研究者
J-GLOBAL ID：200901050386438841   更新日: 2024年10月31日

堀内 匡

ホリウチ タダシ | Horiuchi Tadashi
所属機関・部署：
松江工業高等専門学校 電子制御工学科

松江工業高等専門学校 電子制御工学科 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： http://www2.matsue-ct.ac.jp/home/horiuchi/
研究分野 (3件)： 知能情報学 ,  知能ロボティクス ,  ソフトコンピューティング
研究キーワード (3件)： ソフトコンピューティング ,  人工知能 ,  Artificial Intelligence
競争的資金等の研究課題 (9件)：
  • 2019 - 2024 実環境における深層強化学習の実現と群ロボットへの展開
  • 2018 - 2019 深層学習における説明性の向上:注視領域の可視化と移動ロボットへの応用
  • 2015 - 2018 マルチタスク環境におけるCPGと強化学習を用いた多脚ロボットの行動獲得
  • 2011 - 2014 模倣学習と強化学習の融合による複数行動の効率的獲得
  • 2008 - 2011 階層型識別器を用いた高精度古文書文字認識とその応用
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論文 (98件)：
  • 曽田涼介, 西村拓人, 堀内 匡. 深層強化学習のハイパーパラメータと報酬関数のベイズ最適化~移動ロボットへの適用~. 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌). 2025. 145. 2
  • T. Nishimura, R. Sota, T. Horiuchi. Bayesian Optimization of Hyper-Parameters and Reward Function in Deep Reinforcement Learning: Application to Behavior Learning of Mobile Robot. Proceedings of the 18th International Conference on Innovative Computing, Information and Control. 2024. 231
  • R. Sota, T. Nishimura, T. Horiuchi. A Study on Bayesian Optimization of Hyper-Parameters and Reward Settings in Deep Reinforcement Learning. Proceedings of the 2nd International Symposium on Data-Driven Intelligent Optimization for Decision Making. 2024. 30-31
  • R. Sota, T. Nishimura, T. Horiuchi. A Study on Optimization of Hyper-Parameters in Deep Reinforcement Learning by Bayesian Optimization. ICIC Express Letters, Part B: Applications. 2024. 15. 7. 723-731
  • Fernando Hiroshi Ichiya, Tadashi Horiuchi. Experiments to visualize motion of oars using motion sensor ~focusing on blade work while rowing~. European College of Sport and Science Virtual Congress. 2021
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MISC (59件)：
  • 堀内匡. 人工知能・機械学習の活用とロボティクス. 技術コミュニティラボ 第9回ミーティング. 2020
  • 堀内匡. ディープラーニングとロボティクス. しまね大交流会2019 出展者交流会「島根発!Society5.0」. 2019
  • 佐々木 光, 堀内 匡, 加藤 聡. 深層強化学習を用いた移動ロボットの行動獲得に関する実験的考察 (システム研究会 機械学習研究の最新動向). 電気学会研究会資料. ST. 2017. 2017. 13. 5-10
  • 永海 昂, 岸本 良一, 堀内 匡. CPGと強化学習を用いたヘビ型ロボットの目標到達行動の自律的獲得 (システム研究会 機械学習応用研究の最前線). 電気学会研究会資料. ST. 2016. 2016. 1. 21-26
  • 佐々木 光, 堀内 匡, 加藤 聡. Convolutional Neural Networkによるパターン認識と行動学習に関する基礎的検討 (システム研究会 機械学習研究の最新動向). 電気学会研究会資料. ST. 2015. 2015. 25. 33-36
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特許 (1件)：
  • 不良シジミ貝判別方法およびシジミ貝判別装置
書籍 (3件)：
  • Integration of Fuzzy Logic and Chaos Theory
    Springer-Verlag 2006
  • Fuzzy Logic and Its Applications to Engineering, Information Science, and Intelligent Systems (jointly worked)
    Kluwer Academic Publishers 1995
  • Fuzzy Control as Self-Organizing Adaptive Constraint-Oriented Problem Solving
    Kluwer Academic Publishers 1995
講演・口頭発表等 (16件)：
  • 運動解析を用いたローイング動作習熟度別評価の検討
    (第58回山陰体育学会 2020)
  • IMUセンサを用いた漕艇動作可視化システムに関する検討
    (第58回山陰体育学会 2020)
  • 深層強化学習の群ロボットへの応用:移動ロボット群の行動獲得の実現
    (計測自動制御学会 第46回知能システムシンポジウム 2019)
  • A Study on Behavior Acquisition by Deep Reinforcement Learning in Multi-Robot Environment
    (2019年電気学会電子・情報・システム部門大会 2019)
  • 深層強化学習を用いた実機ロボットの室内環境での行動獲得の試み
    (2019年電気学会電子・情報・システム部門大会 2019)
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学歴 (3件)：
  • 1994 - 1997 京都大学 工学研究科 精密工学専攻 博士後期課程
  • 1992 - 1994 京都大学 工学研究科 精密工学専攻 修士課程
  • 1988 - 1992 京都大学 工学部 精密工学科
学位 (2件)：
  • 博士(工学) (京都大学)
  • (BLANK) (Kyoto University)
経歴 (4件)：
  • 2017/04 - 現在 松江工業高等専門学校 電子制御工学科 教授
  • 2008/04 - 2017/03 松江工業高等専門学校 電子制御工学科 准教授
  • 2001/04 - 2008/03 松江工業高等専門学校 情報工学科 助教授
  • 1997/04 - 2001/03 大阪大学 産業科学研究所 助手
委員歴 (13件)：
  • 2024/04 - 現在 電気学会 AI技術の実際性の向上を指向した機械学習技術調査専門委員会 委員
  • 2018/11 - 現在 計測自動制御学会 知能工学部会 運営委員
  • 2014/01 - 現在 計測自動制御学会 コンピューテーショナル・インテリジェンス部会,運営委員
  • 2010/04 - 現在 日本知能情報ファジィ学会 中国・四国支部,運営委員
  • 2019/04 - 2023/03 日本知能情報ファジィ学会 中国・四国支部 監事
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受賞 (1件)：
  • 2005 - 平成17年電気学会電子・情報・システム部門大会 優秀論文発表賞
所属学会 (5件)：
電気学会 ,  システム制御情報学会 ,  日本知能情報ファジィ学会 ,  計測自動制御学会 ,  人工知能学会
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