研究者
J-GLOBAL ID:200901050527827901   更新日: 2022年05月24日

川上 幸男

Kawakami Yukio
研究分野 (1件): 制御、システム工学
論文 (41件):
  • Shogo TOMITA, Eiji MURAYAMA, Yukio KAWAKAMI. Examination on Attitude Control System of Hand Manipulator with Compact Pneumatic Cylinders by E-FRIT. Proceedings of the JFPS International Symposium on Fluid Power. 2021. GS1-1-04
  • 森政尚, 大越問, 川上幸男. パルスエアによる微粒子除去特性に関する研究. 品質工学. 2021. 29. 4. 38-46
  • 村山 栄冶, 黒澤 和磨, 川上 幸男. E-FRITを用いた空気圧サーボ系の力制御PIDコントローラ設計. 日本フルードパワーシステム学会論文集. 2018. 49. 2. 42-48
  • Yuta Marui, Yukio Kawakami, Makoto Doki. EXAMINATION OF THE GUIDE FIN SHAPE FOR THE CYCLONE TYPE DRAIN SEPARATOR. Proceedings of the JFPS International Symposium on Fluid Power. 2017. 2D36
  • Kohei Matsumoto, Eiji Murayama, Yukio Kawakami, Kazuo Nakano. Research on pneumatic steady flow in a tube by using CFD (Effect of flow characteristics by the cross-sectional shape of a tube). Proceedings of the JFPS International Symposium on Fluid Power. 2017. 2D41
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MISC (124件):
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書籍 (4件):
  • 流体力学(共著)
    2009
  • 機械工学便覧 応用システム編 流体機械(共著)
    2007
  • 空気圧技術の動向と今後の展望
    2000年版油空圧工業総覧 1999
  • 工学設計(共著)
    1995
講演・口頭発表等 (21件):
  • 小型空気圧シリンダ駆動による多関節ハンド型マニピュレータの開発
    (フルードパワーシステム講演会講演論文集 2020)
  • 空気圧サーボ系におけるメータアウト回路を用いた位置決め制御回路の検討
    (計測自動制御学会産業応用部門大会講演論文集(CD-ROM) 2020)
  • 非円形流路を持つ空気圧管路の濡れ縁長さ比に関する研究
    (フルードパワーシステム講演会講演論文集 2019)
  • 高速電磁弁を用いた空気圧ロッドレスシリンダの位置決め制御回路の検討
    (計測自動制御学会産業応用部門大会講演論文集(CD-ROM) 2019)
  • 空気圧ロッドレスシリンダ位置決め制御におけるE-FRITによるPIDゲイン調整法 ディザ併用による弛緩振動の抑制
    (計測自動制御学会産業応用部門大会講演論文集(CD-ROM) 2018)
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学歴 (6件):
  • - 1991 早稲田大学 機械工学専攻
  • - 1991 早稲田大学
  • - 1987 早稲田大学 機械工学専攻
  • - 1987 早稲田大学
  • - 1985 早稲田大学 機械工学科
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学位 (2件):
  • 博士(工学) (早稲田大学)
  • 工学修士 (早稲田大学)
受賞 (1件):
  • 2018/05 - 油空圧機器技術振興財団 論文顕彰 E-FRITを用いた空気圧サーボ系の力制御PIDコントローラ設計
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