研究者
J-GLOBAL ID:200901050672492802   更新日: 2025年06月20日

山添 大丈

ヤマゾエ ヒロタケ | HIROTAKE YAMAZOE
所属機関・部署:
職名: 准教授
ホームページURL (2件): https://hirotakeyamazoe.jp/index-ja.htmlhttps://hirotakeyamazoe.jp/index.html
研究分野 (3件): 知能ロボティクス ,  ヒューマンインタフェース、インタラクション ,  知覚情報処理
競争的資金等の研究課題 (9件):
  • 2024 - 2027 ひとり遊びを誘発するインタラクション技術による認知症者の内面世界可視化の研究
  • 2023 - 2027 感覚フィードバックの強化によるヒトの移動制御能力の拡張
  • 2023 - 2026 他者の身体的アプローチに対するロボットの受容性とマルチモーダル忌避行動の検討
  • 2021 - 2024 意識的・無意識的行動の違いに着目した人の内部状態推定の検討
  • 2018 - 2023 無意識的気づきの検出に基づく周辺人物の微小変化の間接的検出
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論文 (35件):
  • 𠮷田 竣亮, 施 真琴, 内海 章, 山添 大丈. 視認推定に基づく注視誘導対象の切替による視覚探索タスクの支援. 知能と情報. 2024. 36. 2. 623-630
  • 施 真琴, 内海 章, 山添 大丈, 李 周浩. 事前定義計算モジュールの組込みによる隠れパラメータの誘導と深層学習の性能向上. 電子情報通信学会論文誌D 情報・システム. 2023. J106-D. 4. 268-276
  • Hirotake Yamazoe, Jaemin Chun, Youngsun Kim, Kenta Miki, Takuya Imazaike, Yume Matsushita, Joo-Ho Lee. Analysis of impressions of robot by changing its motion and trajectory parameters for designing parameterized behaviors of home-service robots. Intelligent Service Robotics. 2022
  • Makoto Sei, Akira Utsumi, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee. Personalized face-pose estimation network using incrementally updated face shape parameters. Applied Intelligence. 2022. 52. 10. 11506-11516
  • Yume Matsushita, Dinh Tuan Tran, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee. Recent use of deep learning techniques in clinical applications based on gait: a survey. Journal of Computational Design and Engineering. 2021. 8. 6. 1499-1532
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MISC (298件):
  • 小村 太一, 井上 草太, 山口 晋吾, 永田 昌平, 山添 大丈. VR緊急走行シミュレータを用いた運転経験の違いによる運転行動の比較. 第212回ヒューマンコンピュータインタラクション研究発表会. 2025
  • 井上 草太, 内海 章, 山添 大丈. エンジン音フィードバックの変化による運転行動変容の検討. 第212回ヒューマンコンピュータインタラクション研究発表会. 2025
  • 西村 寧麻, 才木 常正, 秦 良彰, 荒木 望, 米澤 朋子, 山添 大丈. スティック・スリップ・アクチュエータを用いた 触覚提示デバイスの提案. インタラクション2025. 2025
  • 田代 大愛, 米澤 朋子, 山添 大丈. 人の駒移動動作に基づくロボットアームの動作設計と印象評価. HAIシンポジウム2025. 2025
  • 山田 泰盛, 山添 大丈. 胸部装着カメラを用いた間接的視線推定のための頭部姿勢推定. HAIシンポジウム2025. 2025
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書籍 (1件):
  • OpenCVとPythonによる機械学習プログラミング
    マイナビ出版 2018 ISBN:9784839965303
講演・口頭発表等 (262件):
  • エンジン音フィードバックの変化による運転行動変容の検討
    (第212回ヒューマンコンピュータインタラクション研究発表会 2025)
  • VR緊急走行シミュレータを用いた運転経験の違いによる運転行動の比較
    (第212回ヒューマンコンピュータインタラクション研究発表会 2025)
  • スティック・スリップ・アクチュエータを用いた 触覚提示デバイスの提案
    (インタラクション2025 2025)
  • 人の駒移動動作に基づくロボットアームの動作設計と印象評価
    (HAIシンポジウム2025 2025)
  • 胸部装着カメラを用いた間接的視線推定のための頭部姿勢推定
    (HAIシンポジウム2025 2025)
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学歴 (1件):
  • - 2005 大阪大学大学院 大学院基礎工学研究科 システム人間系専攻
学位 (1件):
  • 博士(工学) (大阪大学)
受賞 (17件):
  • 2021/11 - HAI2021 Best Poster Award Toward Internal-state-based Parameterized model of Robot’s Touching Manners based on Subjective Evaluation
  • 2019/12 - SI2019 優秀講演賞 軽量低自由度外骨格型把持力増強装置の提案
  • 2019/09 - ヒューマンインタフェースシンポジウム2019 優秀プレゼンテーション賞
  • 2019/03 - SI2018 優秀講演賞
  • 2019/03 - SI2018 優秀講演賞
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