研究者
J-GLOBAL ID:200901050748194334   更新日: 2020年08月30日

清水 昌幸

シミズ マサユキ | SHIMIZU MASAYUKI
所属機関・部署:
職名: 助教
研究分野 (2件): 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
競争的資金等の研究課題 (2件):
  • 2010 - 再利用可能な実環境適応型ロボット作業技能に関する研究
  • 2009 - 再利用可能な実環境適応型ロボット作業技能に関する研究
論文 (3件):
MISC (3件):
講演・口頭発表等 (37件):
  • 安定性を向上させる作業スキルパラメータの決定法
    (第16回計測自動制御学会SI部門講演会 2015)
  • Xenomaiを用いたRTミドルウェアの実時間化
    (第16回計測自動制御学会SI部門講演会 2015)
  • 実演データから獲得した作業スキルパラメータの再利用性評価
    (第33回日本ロボット学会学術講演会 2015)
  • 速度制御サーボドライバを用いたPA10の軌道追従制御系の構築
    (第33回日本ロボット学会学術講演会 2015)
  • データポートの誤接続防止方法に関する検討
    (第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2014)
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学歴 (4件):
  • - 2005 東北大学 機械知能工学専攻
  • - 2005 東北大学
  • - 2000 東北大学 機械知能工学科
  • - 2000 東北大学
学位 (1件):
  • 博士(工学) (東北大学)
受賞 (4件):
  • 2015/12 - SI2015優秀講演賞
  • 2014/12 - SI2014優秀講演賞
  • 2012/08 - SICE Annual Conference Intenational Award Finalist
  • 2012/04 - 日本機械学会奨励賞(研究)
所属学会 (4件):
日本ロボット学会 ,  IEEE ,  日本機械学会 ,  計測自動制御学会
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