- 2000 - 2002 兼慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科 ,学科主任
- 1995 - 1996 兼慶應義塾大学大学院理工学部電気工学科 ,学科主任
- 1985 - 1996 慶應義塾大学理工学部 ,教授
- 1996 - - 慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科 ,教授
- 1990 - 1992 兼慶應義塾大学大学院理工学研究科 ,学習指導委員
- 1983 - 1985 兼慶應義塾大学理工学部電気工学科 ,教室幹事
- 1981 - 1985 慶應義塾大学理工学部 ,助教授
- 1980 - 1981 兼慶應義塾大学工学部就職部 ,委員
- 1976 - 1981 慶應義塾大学工学部 ,助教授
- 1977 - 1978 英国サルフォード大学 ,Visiting Research Fellow(福澤基金による派遣)
- 1975 - 1977 兼慶應義塾大学工学部 ,学習指導副主任
- 1972 - 1976 慶應義塾大学工学部 ,専任講師
- 1971 - 1972 慶應義塾大学工学部 ,助手
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第33回計測自動制御学会 学術講演会実行委員会
, 計測自動制御学会 JIS改正原案作成委員会
, 計測自動制御学会 企画委員会
, 計測自動制御学会 制御理論応用部会
, 第32回計測自動制御学会 学術講演会実行委員会
, 計測自動制御学会 学会賞委員会
, 計測自動制御学会 計装技術交流部
, 電気学会 「鉄鋼プロセスのモデリング・シミュレーション技術」調査専門委員会
, 電気学会 「プロセス産業における新制御技術」調査専門委員会
, 計測自動制御学会 事業委員会
, 計測自動制御学会 制御理論部会
, 計測自動制御学会 適応制御部会
, 計測自動制御学会 論文集制御理論小委員会
, 計測自動制御学会
, The 31st IECIE International Symposiom on Stochastic Systems and Applications
, 計測自動制御学会 制御部門運営委員会
, 計測自動制御学会 計装エンジニア委員会
, システム制御情報学会
, 電機学会 一般産業委員会「アクティブコントロールの産業応用」調査専門委員会
, 1999 IEEE International Conference on Control Applications
, IFAC Technical Committee on Modeling and Control in Enrionmental Systems
, 計測自動制御学会 計装技術交流部会
, 計測自動制御学会 フェーロー選考委員会
, The 31st IECIE International Symposiom on Stochastic Systems and Applications
, 1999 IEEE International Conference on Control Applications
, IFAC Technical Committee on Modeling and Control in Enrionmental Systems