研究者
J-GLOBAL ID:200901051001629745   更新日: 2020年09月01日

大橋 太郎

オオハシ タロウ | Oohashi Taro
所属機関・部署:
職名: 教授
研究分野 (3件): 計測工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (1件): 歩行補助動力装具システム開発
競争的資金等の研究課題 (2件):
  • 歩行補助動力装具の開発と制御
  • FESを用いた下肢障害者の歩行制御
論文 (10件):
  • Uichi Nishizawa, Taro Oohashi, Shigeki Toyama. Evaluation of resistance against vibration and shock resistance on spherical ultrasonic motor. International Journal of Modeling and Optimization. 2018. 8. 2. 68-73
  • Uichi Nishizawa, Taro Oohashi, Shigeki Toyama. Evaluation of spherical ultrasonic motor for space in low temperature condition. Journal of Vibroengineering. 2017. 19. 7. 5170-5181
  • Taro Oohashi, Uichi Nishizawa, Shigeki Toyama. Development of spherical ultrasonic motor for space. Evaluations of durability under low temperature environment and temperature cycle. Vibroengineering PROCEDIA. 2016. 8. 114-119
  • Uichi Nishizawa, Shigeki Toyama, Taro Oohashi. Spherical ultrasonic motor for space. Proceedings of TMM 2016. 2016. 81-86
  • Uichi Nishizawa, Taro Oohashi, Shigeki Toyama. Evaluation of spherical ultrasonic motor for space in high temperature condition. JOURNAL OF VIBROENGINEERING. 2016. 18. 2. 916-926
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MISC (8件):
書籍 (1件):
  • 制御工学
    朝倉出版 2003
講演・口頭発表等 (6件):
  • Evaluation of resistance against vibration and shock resistance on spherical ultrasonic motor
    (OPTIROB2018 2018)
  • Development of spherical ultrasonic motor for space. Evaluations of durability under low temperature environment and temperature cycle
    (International conference vibroengineering 2016 2016)
  • Spherical ultrasonic motor for space
    (TMM 2016 2016)
  • Spherical ultrasonic motor for space
    (ICMDT2015 2015)
  • Intravascular stent motor powered by ultrasonic irradiation
    (International conference vibroengineering 2014 2014)
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学歴 (1件):
  • - 2018 東京農工大学 大学院 工学府機械システム工学専攻
学位 (1件):
  • 博士(工学)
所属学会 (3件):
日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会
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