水上嘉樹

mizukami yoshiki | Mizukami Yoshiki

所属機関・部署：
職名：大学院担当准教授

研究分野 (3件)：制御、システム工学 , 知能情報学 , 情報学基礎論

研究キーワード (1件)：パターン認識,画像処理,知識型制御

競争的資金等の研究課題 (9件)：

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論文 (88件)：

Cable path optimization by fixing multiple guides on one link for industrial robot arms. 2023. 129. 9-10. 4275-4292
Fusako Tomoto, Kosuke Iwashiro, Makoto Ota, Hidenori, Watanabe, Hirotomo Omameuda, Mitsuru Senda, Tomofusa Akita, Yoshiki Mizukami, Tokuko Kawasaki, et al. Human motion tracking AI revealed that a hand-made swing in Nature led to the emergence of children’s cooperative society. Stress Brain and Behavior. 2023. 3
Shintaro Iwamura, Yoshiki Mizukami, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno. Efficient Cable Path Optimization Based on Critical Robot Poses for Industrial Robot Arms. IEEE Access. 2022. 10. 66028-66044
Shintaro Iwamura, Yoshiki Mizukami, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno. Cable-path optimization method for industrial robot arms. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 2022. 73. 102245-102245
Xixun Wang, Yoshiki Mizukami, Makoto Tada, Fumitoshi Matsuno. Navigation of a mobile robot in a dynamic environment using a point cloud map. Artificial Life and Robotics. 2021. 26. 1. 10-20

MISC (17件)：

豊田知弥, 田内康, 水上嘉樹. 畳み込みニューラルネットワークを用いた自動車の姿勢推定に関する研究 (ヒューマンインフォメーション立体映像技術). 映像情報メディア学会技術報告 = ITE technical report. 2017. 41. 9. 17-20
宮田雅弘, 岡田耕一, 田内康, 水上嘉樹. 出席管理および授業支援のためのWebシステムの開発 (ヒューマンインフォメーション立体映像技術). 映像情報メディア学会技術報告 = ITE technical report. 2017. 41. 9. 1-4
上原行平, 田内康, 水上嘉樹. 写真画像から衣服モデルを生成する仮想試着システムに関する研究 (ヒューマンインフォメーション立体映像技術). 映像情報メディア学会技術報告 = ITE technical report. 2017. 41. 9. 5-8
中谷慎吾, 水上嘉樹. 被写体テクスチャを用いた姿勢推定手法の提案 (メディア工学学生研究発表会). 映像情報メディア学会技術報告 = ITE technical report. 2016. 40. 5. 109-112
山口王史, 助友隆芳, 水上嘉樹. 両眼立体視によるセグメンテーションを用いた三次元情報の取得. 研究会講演予稿. 2013. 264. 59-64

講演・口頭発表等 (12件)：

Works (2件)：

学歴 (2件)：

学位 (3件)：

経歴 (2件)：

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水上 嘉樹