- 2019 - 2022 視覚障碍者街歩き支援音声ナビと音環境VRシステムによる「ことばの観光ガイド」構築
- 2017 - 2020 視覚障碍者等の外出意欲向上のための対話・盲導ロボット犬の共用システムの開発
- 2016 - 2019 視覚障碍者街歩き支援の音声ARナビへのNFC及びロボット技術の適用と実用展開
- 2013 - 2015 美術館キュレーターズTVによる文化インフラの拡充
- 2012 - 2015 音声ARとRFIDを融合した視覚障碍者向け街歩き支援ナビシステムの実用化研究
- 2009 - 2012 視覚障碍者のQOL向上のための街歩き支援ハイブリッド携帯電話ナビ実用化研究
- 2007 - 2010 近赤外光センサによる自動車運転者生理反応計測と心的緊張度評価の手法開発
- 2007 - 2010 排除から包摂をめざしたホームレスの中間居住施設と地域定着事業の支援体系構築
- 2006 - 2009 視覚障害者のための街歩き支援システム-携帯電話とUHF帯RFIDタグの応用開発
- 2006 - 2007 歩行者・自転車交通研究の体系化と重点課題の戦略的構築
- 2001 - 2003 土地利用・交通・環境の総合計画分析のためのGIS統合・支援パッケージの開発
- 2001 - 2003 企業会計的手法を応用した公共事業再評価方法の構築
- 2001 - 2003 徒歩モードを内生化したマルチモード・パーソントリップシミュレーション
- 2001 - 2002 道路ネットワーク交通流シミュレーションの適用性比較調査研究委員会の企画調査
- 1999 - 2001 都市圏における各種開発に伴う外部経済および不経済の計測とその政策選択への応用
- 1999 - 2001 都心交通マネージメントのための街区レベルのパーソントリップシミュレーション
- 1999 - 2000 道路ネットワーク交通流シミュレーション作成プロセス標準化ワークショップの企画調査
- 1998 - 2000 交通基盤整備および関連開発・整備による複合効果の計測とその起源分離
- 1997 - 1999 土地利用・交通・環境に関わる総合計画分析のための地理情報システムの構築
- 1996 - 1997 個人の選択行動に伴う意思決定プロセスの形成過程に関する研究
- 1996 - 1997 リスク対応行動を考慮した交通管理方策
- 1995 - 1997 個人の時間利用データに基づいた交通整備が生活水準に及ぼす影響の分析
- 1995 - 1996 リスク対応行動を考慮した交通管理方策
- 1994 - 1996 都市高速道路の流入制御アルゴリズムの開発研究-情報提供と経路選択行動への対応
- 1994 - 1996 動的経路誘導システムの構築を目的とした交通行動分析の動学化に関する研究
- 1994 - 1995 リスク対応行動と情報獲得過程を考慮した交通量配分モデルの構築のための実証分析
- 1994 - 1995 道路自動車交通の情報化とドライバーの交通行動変化に関する研究
- 1993 - 1994 リスク対応行動と情報獲得過程を考慮した交通量配分モデルの研究
- 1993 - 1994 道路自動車交通の情報化とドライバーの交通行動変化に関する研究
- 1992 - 1994 大都市都心部における総合的駐車管理システム
- 1992 - 1994 交通情報提供による経路誘導を目的とした動的交通行動の実験分析に関する研究
- 1991 - 1992 交通管理運用面から見た広域道路網の災害耐久性評価法
- 1990 - 1992 交通行動の分析に基づいた駐車管理手法
- 1990 - 1991 交通フロ-変化を考慮した大規模道路網の災害耐久性評価法
- 1989 - 1990 構造体の劣化を考慮した道路施設の補修・更新投資計画に関する研究
- 1989 - 1990 広域的視点からみた道路ネットワークの災害耐久性の評価法
- 1988 - 1990 広域高密交通圏解析を対象とした空間的離散および連続モデルの比較研究
- 1987 - 1989 都市高速道路の複数均一料金圏間の料金合理的調整法
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