- 2020 - 2023 半側空間無視者の空間動作支援のための注意喚起機能付き視覚バリアフリー機器開発研究
- 2020 - 2023 振動触覚を利用したバランストレーニングのための感覚フィードバック手段の研究開発
- 2017 - 2020 視覚認知障害解消のための画像変換手法を用いたIot型視覚呈示システムの開発研究
- 2012 - 2014 高齢者・障害者用新型体性感覚刺激付き立位バランス検査・訓練装置の開発研究
- 2010 - 2013 高齢者・障害者転倒予防用感覚刺激型立位・歩行支援システム開発
- 2011 - 2013 透明文字盤の特長を生かした非接触入力スイッチの開発
- 2011 - 2013 車椅子事故防止用注意喚起システムの研究開発
- 2010 - 2011 視覚認知障害のための移動支援用3次元視覚バリアフリー機器開発
- 2007 - 2009 視空間認知障害用バリアフリー機器開発のための視覚情報呈示方法に関する福祉工学研究
- 2006 - 2007 振動触覚情報を用いたバランストレーニング方式の研究
- 2005 - 2006 複合現実感(MR)技術を用いた感覚情報呈示法による姿勢制御に関する基礎研究
- 1999 - 2000 視覚障害者に対するバーチャルリアリティを利用した日常生活訓練システムの開発研究
- 1997 - 1999 体性感覚インタフェースの構築に関する生体情報工学的研究
- 1997 - 1998 中枢神経疾患に対する感覚フィードバックを利用したバランス訓練システムの開発研究
- 1996 - 1996 下肢麻痺者の姿勢補助を目的としたヒトの起立・歩行時の姿勢制御特性の解析
- 1995 - 1995 下肢麻痺者のための感覚フィードバックに関する研究
- 1992 - 1993 人工内耳を利用した聴神経の時系列信号処理機構の研究
- 1992 - 1993 感覚フィードバック型ハンドのための触感覚呈示システムの開発
- 1990 - 1991 聴覚障害,教育工学のための感覚代行装置の活用法と改良に関する研究
- 1990 - 1991 蝸牛外刺激型人工内耳の試作研究
- 1990 - 1991 磁気センサを用いたテレイグジスタンス用多関節人工指の開発と機能解析
- 1990 - 1990 ロボットマニピュレータのための触覚フィードバックに関する研究
- 1988 - 1989 福祉機器の随意的直接制御のためのヒト体内神経・筋活動電位計測システム
- 1987 - 1989 階層的制御機能を有する機能的電気刺激システムの開発とその麻痺上肢制御への応用
- 重度肢体不自由者のコミュニケーション補助に関する研究
- 触覚情報を利用したインタフェースの研究
- 起立歩行支援のための感覚情報補償に関する研究
- Functional assistance of the upper limb
- Vertual Reality using tactual sense
- Sensory information substitution in standing and walking
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