研究者
J-GLOBAL ID:200901052660098257   更新日: 2022年09月25日

山田 隆明

ヤマダ タカアキ | Yamada Takaaki
所属機関・部署:
職名: 講師
研究分野 (4件): 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  知能ロボティクス ,  知覚情報処理
研究キーワード (2件): ロボット工学 ,  Robotics
競争的資金等の研究課題 (6件):
  • 2003 - 林業用ロボット
  • 2003 - Forestry robot
  • 2000 - つり輪ロボット
  • 2000 - Rings gymnastic robot
  • 林業用ロボットに関する研究
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MISC (46件):
  • ロボットによる林業用枝打ちシステムに関する研究-ロボット用ユニットの試作-. ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集. 2005. 1P1-S-033
  • Study on Pruning System Using Robots (Proposal of Concept and Development of Unit and Pruning Part for Robots). Proc. of 36th International Symposium on Robotics (ISR 2005). 2005. WE3C3
  • Study on Pruning System Using Robots (Proposal of Concept and Development of Unit and Pruning Part for Robots). Proc. of 36th International Symposium on Robotics (ISR 2005). 2005. WE3C3
  • ロボットによる林業用枝打ちシステムに関する研究-基本概念の提案-. 第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会講演論文集. 2004. 933-934
  • Evolutionary Acquisition of Handstand Skill Using a Three-Link Rings Gymnastic Robot. Proc. of the Eighth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 8th '03). 2003. 2. 617-620
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学歴 (4件):
  • - 2003 佐賀大学 工学系研究科 生体機能システム制御工学専攻
  • - 2003 佐賀大学
  • - 1998 徳山工業高等専門学校 機械制御工学専攻
  • - 1998 徳山工業高等専門学校
学位 (2件):
  • 博士(工学) (佐賀大学)
  • 修士(工学) (佐賀大学)
経歴 (3件):
  • 2003 - 2005 鹿児島工業高等専門学校機械工学科 講師
  • 2003 - 2005 Lecturer, Department of Mechanical Engineering,
  • 鹿児島工業高等専門学校
受賞 (6件):
  • 2003 - The Excellent Student Award of the IEEE Fukuoka Section
  • 2003 - Best Paper Award at the Eighth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 8th '03)
  • 2003 - The Excellent Student Award of the IEEE Fukuoka Section
  • 2003 - Best Paper Award at the Eighth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 8th '03)
  • 1996 - 日本機械学会 畠山賞
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所属学会 (10件):
電気学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  IEEE(R&A, SMC, CI, IE and CS Societies) ,  The Institute of Electrical Engineers of Japan ,  The Society of Instrument and Control Engineers ,  The Japan Society of Mechanical Engineers ,  The Robotics Society of Japan ,  IEEE(R&A, SMC, CI, IE and CS Societies)
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