研究者
J-GLOBAL ID：200901052818322273   更新日: 2024年02月01日

牛見 宣博

USHIMI NOBUHIRO
所属機関・部署：
九州産業大学 理工学部機械工学科

九州産業大学 理工学部機械工学科 について


職名： 教授
研究分野 (3件)： ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (6件)： ナビゲーション ,  センサ ,  移動ロボット ,  Navigation ,  sensor ,  Mobile Robots
競争的資金等の研究課題 (2件)：
  • 2019 - 2022 腰痛の発生を抑制する介護デバイスの実用化研究
  • 2005 - 2007 駆動輪の滑りを伴う全方向移動ロボットの衝突防止を考慮した安全ナビゲーション
論文 (37件)：
  • *. A Concept and Development of a Four Wheeled Reconfigurable Mobile Robot by Parallel Linkage Mechanism and an Influence of a Driving Wheel Sideslip on Grassy Slopes. 2019 19th International Conference on Control, Automation and Systems. 2019. 1549-1553
  • Masafumi Honda, Nobuhiro Ushimi. Development of a Wheeled Home Robot with a Standing Up Mechanism during Falling Down. 15th International Conference on Ubiquitous Robots(UR2018). 2018. pp.1-3(USB Memory)
  • Nobuhiro Ushimi, Masafumi Honda. Development of a standing up mechanism during falling down for small size home robots. The 8th TSME Int. Conf. on Mechanical Engineering. 2017. 136-142
  • T. Sakaki, K. Tsuruta, Y.-K. Lee, N. Ushimi, K. Murakami, Y. Matsunoo, Y. Ichinose, T. Shimokawa, Y. Kamiya, O. Kikima, et al. Concept, results and future topics for the Human Robotics Research Center at Kyushu Sangyo University. 17th International Conference on Control, Automation and Systems, ICCAS2017. 2017. 1513-1518
  • Satoshi Kuga, Nobuhiro Ushimi. A Study of a Standing-Up Motion Training Aid by Non-Electric Source Driving. 17th International Conference on Control, Automation and Systems, ICCAS2017. 2017. 1508-1512
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MISC (1件)：
  • 牛見宣博,村上剛司,下川俊彦,前田誠,神屋郁子,松野尾仁美,西薗秀嗣,聞間理,青木幹太. 高齢者・せき損患者らのリハビリ訓練を支援するロボット. 地域ケアリング. 2018. 44-47
講演・口頭発表等 (41件)：
  • 移動式浴槽掃除ロボットに関する研究 -第2報:浴槽内水面に浮かぶ汚れの吸引機能の開発-
    (計測自動制御学会第22回システムインテグレーション部門講演会(SI2021) 2021)
  • 水中移動ロボットのための水中用小型低水圧力モータの開発
    (日本機会学会九州学生会第52回学生員卒業研究発表講演会 2021)
  • 移動式浴槽掃除ロボットに関する研究 -第1報:浴槽内移動機構の開発-
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020)
  • 起き上がり機構をもつ小型ホームロボットの開発
    (日本機械学会講演論文集 No.208-2(九州支部第51回学生員卒業研究発表講演会) 2020)
  • 平行リンク機構による変形可能な4輪型不整地移動ロボットの構想と開発
    (第20回システムインテグレーション部門講演会(SI2019) 2019)
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学歴 (3件)：
  • - 2005 九州大学 博士(工学)
  • - 1996 九州大学大学院 工学研究科 生産機械工学専攻 修士課程修了
  • - 1994 九州大学 工学部 生産機械工学科卒業
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (博士(工学)九州大学)
経歴 (8件)：
  • 2017/04 - 現在 九州産業大学 理工学部 教授
  • 2014/04 - 2017/03 九州産業大学 工学部 教授
  • 2008/04 - 2014/03 九州産業大学 工学部 准教授
  • 2009/09 - 2010/01 Carnegie Mellon University Visiting Scholar
  • 2005/04 - 2008/03 九州産業大学 工学部 講師
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受賞 (1件)：
  • 2013/04 - 日本機械学会 日本機械学会 教育賞
所属学会 (29件)：
計測自動制御学会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会情報・知能・精密機器部門運営委員会委員 ,  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門技術委員会委員 ,  日本機械学会九州支部第72期商議員 ,  日本生体医工学会 ,  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門技術委員会委員 ,  日本ロボット学会代議員 ,  日本電気学会 ,  計測自動制御学会第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会プログラム委員会委員長 ,  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門技術委員会委員 ,  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門技術委員会委員 ,  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門技術委員会委員 ,  日本生活支援工学会 LIFE2015実行委員会委員長 ,  日本リハビリテーション工学協会 ,  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門第9回ロボメカデザインコンペ 実行委員長 ,  第32回日本ロボット学会学術講演会 プログラム委員会幹事 ,  日本機械学会九州支部第65期商議員・庶務幹事(総会講演会担当)・地区役員(福岡西地区) ,  日本ロボット学会代議員 ,  計測自動制御学会SI部門講演会(SI2012)実行委員会委員 ,  日本機械学会第88期ロボティクス・メカトロニクス部門技術委員会委員 ,  日本ロボット学会評議委員 ,  日本機械学会第87期ロボティクス・メカトロニクス部門技術委員会委員 ,  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009プログラム委員会副委員長 ,  日本機械学会第85期ロボティクス・メカトロニクス部門 運営委員 ,  公益社団法人計測自動制御学会 ,  一般社団法人日本ロボット学会 ,  一般社団法人日本機械学会
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