研究者
J-GLOBAL ID:200901052886472089
更新日: 2022年09月28日
二井見 博文
ニイミ ヒロフミ | Niimi Hirofumi
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所属機関・部署:
産業技術短期大学 機械工学科
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職名:
教授
研究分野 (2件):
機械力学、メカトロニクス
, ロボティクス、知能機械システム
競争的資金等の研究課題 (2件):
1998 - 車輪付きフォークリフトによる階段昇降ロボットの研究
Study of a Mobile Robot with Forklift-Wheel Mechanisms Capable to Step over Staires
MISC (22件):
The chaos phenomenon of the double pendulum motion. BULLETIN OF COLLEGE OF INDUSTRIAL TECHNOLOGY. 2002. 36. 17-20
二井見 博文, 堂原 教義. 二重振子運動のカオス現象. 産業技術短期大学誌. 2002. 36. 17-20
The chaos phenomenon of the double pendulum motion. BULLETIN OF COLLEGE OF INDUSTRIAL TECHNOLOGY. 2002. 36. 17-20
二井見 博文, 堂原 教義. トカゲ型ロボットの歩行に関する研究. 産業技術短期大学誌. 2001. 35. 9-12
動輪付きフォークリフト型階段昇降ロボットの転倒状態かるの超き上がり動作. 日本機械学会 関西支部第76期定時総会講演会講演論文集. 2001. 014-1. 5-43-5-44
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学歴 (4件):
- 1998 大阪府立大学 工学研究科 電気情報系専攻
- 1998 大阪府立大学
- 1993 大阪府立大学 工学部 電子工学科
- 1993 大阪府立大学
学位 (1件):
博士(工学) (大阪府立大学)
経歴 (4件):
2003 - 2006 産業技術短期大学 助教授
2006 - 産業技術短期大学 准教授
1999 - 2003 産業技術短期大学 講師
1998 - 1999 産業技術短期大学 助手
所属学会 (3件):
日本物理学会
, 日本ロボット学会
, 日本機械学会
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