- 2016 - 2023 画像解析と人間の常識知識に基づく画像認識システム
- 1993 - 1995 新しいサンプル値制御理論とその応用
- 1993 - 1995 自己組織化ボトムアップCADの研究
- 1994 - 1994 多自由度マニピュレータの進化的最適経路計画
- 1993 - 1993 進化的形状モデリングに関する研究
- 1992 - 1992 生物機能を持ったモデリング要素「モデロン」による自律分散システムの構成
- 1990 - 1992 システム制御の学習と知能化に関する基礎的研究
- 1991 - 1991 生物機能を持ったモデリング要素「モデロン」による自律分散システムの構成
- 1989 - 1991 シンセティックCADのためのモデリング要素「知能モデロン」の開発
- 1989 - 1991 生物型生産システム実現可能性の研究
- 1986 - 1988 CAD/CAM用ソリッドモデルのCSGデータ標準化のための基礎研究
- 1985 - 1987 CAD教育用エンジニアリングプログラムベースの開発
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