- 1977 - 1992 名古屋工業大学助教授
- 1977 - 1992 名古屋工業大学
- 1975 - 1977 名古屋工業大学講師
- 1975 - 1977 名古屋工業大学
- 1965 - 1975 名古屋工業大学助手
- 1965 - 1975 名古屋工業大学
- 1968 - 1970 カナダ・オタワ大学博士研究員
- 1968 - 1969 University of Ottawa, Post Doctoral Fellow
- 1964 - 1965 TORAY Co. Ltd., Research Associate
- 日本福祉大学 健康科学部 福祉工学科 教授
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