研究者
J-GLOBAL ID:200901053405587887   更新日: 2024年01月17日

箱守 京次郎

ハコモリ キョウジロウ | Hakomori Kyojiro
所属機関・部署:
職名: 教授,名誉教授
研究分野 (2件): ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (6件): メカトロニクス・ロボティクス ,  知能機械学・機械システム ,  自動制御 ,  Mechatronics. Robotics ,  Intelligent Machinery. Mechanical Systems ,  Automatic Control
競争的資金等の研究課題 (6件):
  • 丸さの大域的指標とその知的センシング
  • 機械システムにおける正フィードバック制御の応用
  • 自律空間情報に基づくロボットマニピュレータの構成と制御
  • Global Roundness Indices and Their Smart Sensing
  • Application of Positive Feedback Controls in Mechanical Systems.
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MISC (32件):
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書籍 (2件):
  • はかる
    (株)オーム社 1996
  • Measurement [and/or] Sensing (仮訳)
    1996
学歴 (4件):
  • - 1962 東北大学 工学研究科 精密工学
  • - 1962 東北大学
  • - 1955 東北大学 工学部 精密工学科
  • - 1955 東北大学
学位 (2件):
  • 工学博士
  • 工学修士
委員歴 (3件):
  • 1992 - 日本機械学会 東北支部長
  • 1990 - 1991 精密工学会 東北支部長,理事
  • 1984 - 1985 計測自動制御学会 東北支部長
受賞 (5件):
  • 2002 - エネルギー管理功績者表彰
  • 1999 - 計測自動制御学会論文賞
  • 1994 - 計測自動制御学会 フェロー称号
  • 1993 - 油空圧機器技術振興財団学術論文賞
  • 1989 - 日本ロボット学会論文賞
所属学会 (5件):
日本航空宇宙学会 ,  日本ロボット学会 ,  精密工学会 ,  日本機械学会 ,  計測自動制御学会
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