研究者
J-GLOBAL ID:200901053405587887
更新日: 2024年01月17日
箱守 京次郎
ハコモリ キョウジロウ | Hakomori Kyojiro
所属機関・部署:
旧所属 東北学院大学 工学部 機械創成工学科
旧所属 東北学院大学 工学部 機械創成工学科 について
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職名:
教授,名誉教授
研究分野 (2件):
ロボティクス、知能機械システム
, 機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (6件):
メカトロニクス・ロボティクス
, 知能機械学・機械システム
, 自動制御
, Mechatronics. Robotics
, Intelligent Machinery. Mechanical Systems
, Automatic Control
競争的資金等の研究課題 (6件):
丸さの大域的指標とその知的センシング
機械システムにおける正フィードバック制御の応用
自律空間情報に基づくロボットマニピュレータの構成と制御
Global Roundness Indices and Their Smart Sensing
Application of Positive Feedback Controls in Mechanical Systems.
Construction and Control of Robot Manipulators Based on Autonomous Space Information.
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MISC (32件):
丸さの大域的指標についての一検討-球率と円率との関係-. 精密工学会東北支部(多賀城)学術講演会講演論文集. 2003. pp.1-2
丸さの大域的指標とその知的センシング(共著). 日本機械学会東北支部多賀城地方講演会講演論文集. 2000. 1-2. 87
Global Roundness Indices and Their Smart Sensing. Proceeding of the Tagajo Meeting 2000, the Tohoku Branch of the Japan Society of Mechanical Engineers. 2000. 1-2. 87
井澤 義明, 箱守 京次郎. リーマン幾何学的手法による履歴特性を持つ非線形系の制御(共著). 計測自動制御学会論文集. 1997. 33. 12. 1124-1130
井澤 義明, 箱守 京次郎. リーマン計量二次形式評価を用いた非線形最適レギュレータ(共著). 計測自動制御学会論文集. 1997. 33. 6. 461-468
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書籍 (2件):
はかる
(株)オーム社 1996
Measurement [and/or] Sensing (仮訳)
1996
学歴 (4件):
- 1962 東北大学 工学研究科 精密工学
- 1962 東北大学
- 1955 東北大学 工学部 精密工学科
- 1955 東北大学
学位 (2件):
工学博士
工学修士
委員歴 (3件):
1992 - 日本機械学会 東北支部長
1990 - 1991 精密工学会 東北支部長,理事
1984 - 1985 計測自動制御学会 東北支部長
受賞 (5件):
2002 - エネルギー管理功績者表彰
1999 - 計測自動制御学会論文賞
1994 - 計測自動制御学会 フェロー称号
1993 - 油空圧機器技術振興財団学術論文賞
1989 - 日本ロボット学会論文賞
所属学会 (5件):
日本航空宇宙学会
, 日本ロボット学会
, 精密工学会
, 日本機械学会
, 計測自動制御学会
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