- 2013 - 理工学総合研究所 先端技術者交流会 医療ロボット・ICT研究部会
- 2009 - 2011 感性を鍛え、認知症を予防する「生活空間刺激ロボット」の開発
- 2009 - 2011 感性を鍛え、認知症を予防する「生活空間刺激ロボット」の開発
- 2008 - 2008 福祉ロボット研究:「東京機械製作所 - 理工学総合研究所包括研究提携」
- 2005 - 2007 体温概日リズムの調節機構、生理学的意義の解明
- 2004 - 2007 理工学総合研究所 福祉ロボット研究会
- 2005 - 2005 介護・福祉用ネットワーク型ホームコントローラの開発(ドイツ、半導体メーカ、インフィニオン社)
- 2005 - 2005 介護・福祉マーケットの市場調査比較(イタリア聖アンナ高等研究院)
- 2004 - 2005 2005国際ロボット展対応 介護・福祉ロボットの開発(福祉ロボット研究会の参画企業)
- 2003 - 医療・福祉ロボットの開発(三菱電機)
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