- 2003 - 2004 ガストロパレーシスに対するワイヤレス電気刺激ペーシング療法の開発
- 2000 - 2001 呼吸不全の病態と呼吸リハビリテーションの効果に関する新しい解析方法の確立
- 1999 - 2000 死戦期を伴う心停止ドナーからの肝移植における障害発生機序の解明とその予防法の確立
- 1998 - 2000 レーザー光を用いた新しい細胞融合ならびに遺伝子導入法に関する研究
- 1998 - 1999 連続的呼吸循環姿勢計測装置による呼吸リハビリテーションの効果の新しい解析法の樹立
- 1998 - 1999 ニトログリセリンの虚血肢に対する経皮的・直接投与の意義
- 1998 - 1999 重症肺気腫の肺気量減少療法と呼吸困難の改善機序及びその感知部位に関する研究
- 1996 - 1996 慢性肺気腫に対する外科治療後の呼吸筋トレーニングの研究
- 1995 - 1995 マーシャル諸島共和国における甲状腺疾患の発生と分布
- 1994 - 1995 微小透析法を用いて神経内分泌反応に関する研究
- 1994 - 1994 食道癌の浸潤および転移に関する光化学超音波診断の基礎的臨床的研究
- 1993 - 1994 共焦点レーザー走査顕微鏡を応用した細動脈の動脈硬化病変の診断・治療システムの開発
- 1993 - 1993 肝腫瘍に対するレーザー温熱療法:単独療法および既存療法との併用効果に関する研究
- 1992 - 1993 微小透析法を用いたホルモン・エネルギー代謝変動の経時的な研究
- 1991 - 1992 自家骨髄移植とcytokinesの臨床適用により食道癌集学的外科治療の新しい展開
- 1991 - 1992 細胞内手術光マニュピレーター装置の開発研究
- 1991 - 1992 光照射と生体反応に関する研究ー特に低出カレーザーによる生体刺戟と創傷治癒促進現象の解明
- 1990 - 1991 乳癌肝転移に対する局所免疫療法、肝動脈内ILー2投与による治療成積向上の試みー特にin vivo killer誘導を目的としてー
- 1989 - 1990 レ-ザ光化学・光工学技術を用いた血管病変診断・治療システケの開発
- 1988 - 1990 顕微鏡連動レ-ザ-血管吻合装置の試作研究
- 1988 - 1989 光照射と生体反応に関する研究-とくに低出力エネルギ-光照射による疼痛・創傷・治癒促進現象の解明
- 手術支援ロボットの開発
- 遠隔手術支援
- Development of surgical robots.
- Telesurgery
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