- 2019 - 2023 全方位3次元測距とガンマイメージングを融合した俯瞰画像下線源可視化・定量法の開発
- 2016 - 2019 視覚運動系の2者間実時間相互作用に関する最適化制御技術の確立
- 2017 - 2017 眼電図信号を利用した低負担高精度視線インターフェースの開発
- 2009 - 2014 環境と神経モジュールの相互作用による実時間運動指令創成のメカニズム
- 2012 - 2014 視覚運動系を題材にした2者間実時間相互作用の最適化機構の解明
- 2013 - 2013 利用者にとり負担の少ない視線インターフェースの開発
- 2009 - 2012 身体運動の協調構造の抽出と運動補助システムへの展開
- 2010 - 2010 脳情報表現に基づく動作予測に着目した筋電位インターフェースの開発に関する研究
- 2008 - 2010 視覚運動系における二者間実時間相互作用の制御機構の解明
- 2006 - 2007 先行制御による動的適応メカニズム
- 2006 - 2007 人の実時間情報処理機構解明に向けた二者間視覚運動系相互作用に関する研究
- 2003 - 2004 人の目標追従運動における位置合わせとリズム合わせ制御間の遷移メカニズムの解明
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