- 2022 - 2025 小中高生を対象とするロボットを用いたプログラミング教育の効果定量化手法の提案
- 2020 - 2022 意味・感情の身体表現のエッセンスを探る -ロボットを用いた検証と応用-
- 2018 - 2020 体導音を用いた身体情報センシング
- 2017 - 2020 舞踊動作を規範とした「優美さ」特徴のモデル化 -動きとフォルムの両側面から迫る-
- 2016 - 2019 衰えを察知するための高齢者の会話特性モデル化手法
- 2015 - 2018 ヒューマノイドロボットの摺胴移動に関する研究
- 2015 - 2018 触覚情報の記録・提示が可能なアクティブ骨導音センシング
- 2014 - 2017 環境センシングロボットを用いた農場支援システムの開発
- 2014 - 2017 動作における「優美さ」評価方法の確立 -「美の線」を基準とした計測・評価-
- 2012 - 2015 アクティブ骨導音センシングを用いた常時装着型手入力インタフェース
- 2012 - 2014 ヒューマノイドの高安定移動を可能にする摺足動作の実現と実環境での適応的摺足制御
- 2011 - 2013 「優美な」動作のモデル化とロボット「優美」動作生成法の確立
- 2008 - 2009 古典舞踊に倣う対話ロボットの身振り生成手法の提案
- 2006 - 2009 生体信号モニタリングと統合ヒューマンモデルによる身体運動時の筋力設計
- 2006 - 2007 優美な印像を与えるロボットハンドの動作生成
- 2004 - 2006 注視情報の伝達に基づくコミュニケーション支援空間の構築
- 2001 - 多視点カメラシステムを用いたバーチャルクレイモデリングインターフェース
- 2001 - Virtaua Clay Modeling Interface Using Multi-viewpoint Camera System
- 1999 - 多視点シルエット画像を用いた手形状推定
- 1999 - Hand Pose Estimation using Multi-View point Silhouette Images
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