研究者
J-GLOBAL ID:200901055043805948   更新日: 2024年03月04日

上田 悦子

ウエダ エツコ | Ueda Etsuko
所属機関・部署:
職名: 校長
研究分野 (5件): 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  知能ロボティクス ,  知覚情報処理 ,  情報学基礎論
研究キーワード (4件): ヒューマンインターフェース ,  ロボットビジョン ,  Human Interface ,  Robot Vision
競争的資金等の研究課題 (20件):
  • 2022 - 2025 小中高生を対象とするロボットを用いたプログラミング教育の効果定量化手法の提案
  • 2020 - 2022 意味・感情の身体表現のエッセンスを探る -ロボットを用いた検証と応用-
  • 2018 - 2020 体導音を用いた身体情報センシング
  • 2017 - 2020 舞踊動作を規範とした「優美さ」特徴のモデル化 -動きとフォルムの両側面から迫る-
  • 2016 - 2019 衰えを察知するための高齢者の会話特性モデル化手法
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論文 (19件):
  • Yuki Inazu, Yuya Tsukigata, Etsuko Ueda, Kenichi Iida, Kentaro Takemura, Takayuki Nakamura, Masanao Koeda. Extraction of the graceful feature from classical dance motion focused on dancer’s perspective. Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics). 2019. 11581 LNCS. 170-181
  • Yuki Inazu, Yuya Tsukigata, Etsuko Ueda, Kenichi Iida, Kentaro Takemura, Takayuki Nakamura, Masanao Koeda. Extraction of the Graceful Feature from Classical Dance Motion Focused on Dancer's Perspective. Digital Human Modeling and Applications in Health, Safety, Ergonomics and Risk Management. Human Body and Motion - 10th International Conference. 2019. 170-181
  • Makoto Ikawa, Etsuko Ueda, Akishige Yuguchi, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Ming Ding 0002, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara. Quantification of Elegant Motions for Receptionist Android Robot. Digital Human Modeling. Applications in Health, Safety, Ergonomics, and Risk Management: Ergonomics and Design - 8th International Conference. 2017. 435-446
  • Masanao Koeda, Daiki Sugimoto, Etsuko Ueda. Classification of synchronous non-parallel shuffling walk for humanoid robot. Communications in Computer and Information Science. 2017. 714. 374-381
  • Masanao Koeda, Daiki Sugimoto, Etsuko Ueda. Classification of Synchronous Non-parallel Shuffling Walk for Humanoid Robot. HCI International 2017 - Posters' Extended Abstracts - 19th International Conference. 2017. 374-381
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MISC (15件):
  • 中原 千里, 米崎 麻純, 窪田 大輝, 小杉 真一, 川手 健次, 寺西 朋裕, 武内 亜紀子, 松井 満政, 池田 篤俊, 上田 悦子, et al. 深度センサを用いた転倒転落防止システムの試用調査. 奈良県西和医療センター医学雑誌. 2018. 7. 1. 43-45
  • 畠中 亮太, 上田 悦子, 飯田 賢一, 竹村 憲太郎, 小枝 正直, 中村 恭之. 優美さ定量化のための古典舞踊動作における腕軌道動作と手先動作の解析. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2017. 2017. 0. 1P2-L01
  • 前川 洋彰, 中村 恭之, 上田 悦子, 池田 篤俊, 小笠原 司. 2A2-U05 低価格な患者見守りシステムの開発 : 第4報:ディープラーニングを用いた距離画像に基づく患者状態識別法. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. 0. _2A2-U05_1-_2A2-U05_3
  • T. Tanaka, T. Tsuduki, E. Ueda, K. Takemura, T. Nakamura. Modeling of graceful motions: Determining characteristics of graceful motions from handover motion. WIT Transactions on Modelling and Simulation. 2013. 55. 453-463
  • 吉本 公則, 上田 悦子, 池田 篤俊, 小笠原 司. 2A2-H06 自然環境を使った屋外移動ロボットによるSLAM(移動ロボットの自己位置推定と地図構築(2)). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2012. 2012. 0. _2A2-H06_1-_2A2-H06_2
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書籍 (1件):
  • Win32 API完壁マスタ(共著)
    CQ出版社 2001
学歴 (4件):
  • - 2003 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 情報システム学
  • - 2001 奈良先端科学技術大学院大学
  • - 1999 奈良工業高等専門学校 専攻科電子情報工学専攻
  • - 1999 奈良工業高等専門学校
学位 (1件):
  • 博士(工学) (奈良先端科学技術大学院大学)
受賞 (1件):
  • 2005 - IEEE関西支部学生研究奨励賞
所属学会 (3件):
日本ロボット学会 ,  IEEE ,  IEEE
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