研究者

J-GLOBAL ID：200901055345959863 更新日: 2024年08月28日

清水悦郎

シミズエツロウ | Shimizu Etsuro

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (3件)：制御、システム工学 , ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス

競争的資金等の研究課題 (11件)：

2016 - 2019 海洋環境を利用したフリーフォール型海底観測装置の高精度位置推定の開拓
2016 - 2019 無人電池推進船による浅岸域海洋試料採取に関する研究
2015 - 2018 広範囲の海底環境を同時に長期観測する、海底地震計組み込み型観測ステーションの開発
2013 - 2016 モーター周期制御による操舵応答性向上に関する研究
2010 - 2012 重力テンソル計測を目指した超高精度加速度計の開発研究

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MISC (14件)：

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書籍 (1件)：

Vibration Control of the Multi-degree-of-freedom Structure using a Nonlinear H∞ Output Feedback Controller (共著)
Mathematical Theory of Networks and Systems 1998

学歴 (2件)：

- 1999 東京工業大学情報理工学情報環境学
- 1999 東京工業大学

学位 (2件)：

博士(工学)
修士(商船学)

所属学会 (4件)：

日本ロボット学会 , 日本舶用機関学会 , 日本機械学会 , 計測自動制御学会

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