研究者

J-GLOBAL ID：200901055345959863 更新日: 2024年01月17日

清水悦郎

シミズエツロウ | Shimizu Etsuro

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (3件)：制御、システム工学 , ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス

競争的資金等の研究課題 (4件)：

海中作業ロボットに関する研究
非線形H∞制御理論を用いた制御系設計に関する研究
Study on Under water Robot
Study on Controller Synthesis using Nonlinear H-infinity Control Theory

MISC (8件)：

清水悦郎, 久保田健太, 三平満司, 古賀雅伸. 非線形H∞状態フィードバックをもちいた線形システムに対する非線形制御則の設計(共著). 計測自動制御学会論文集. 1999. 35. 3. 333-339
清水悦郎, 久保田健太, 三平満司, 古賀雅伸. 非線形H_∞状態フィードバックをもちいた線形システムに対する非線形制御則の一設計法. 計測自動制御学会論文集. 1999. 35. 3. 333-339
A Design Method of a Nonlinear H∞ State Feedback Controller for Linear Systems (共著). Proceedings of The 37th IEEE Conference on Decision and Control. 1998
Nonlinear H∞ Output Feedback Controller Synthesis for Bilinear Systems using Nonlinear Weight (共著). Proceedings of The 4th NOLCOS'98. 1998. 181-184
Design of a Nonlinear H∞ State Feedback Controller for Bilinear Systems with Nonlinear Weights (共著). Proceedings of The 36th IEEE Conference on Decision and Control. 1997. 2323-2324

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書籍 (1件)：

Vibration Control of the Multi-degree-of-freedom Structure using a Nonlinear H∞ Output Feedback Controller (共著)
Mathematical Theory of Networks and Systems 1998

学歴 (2件)：

- 1999 東京工業大学情報理工学情報環境学
- 1999 東京工業大学

学位 (2件)：

博士(工学)
修士(商船学)

所属学会 (4件)：

日本ロボット学会 , 日本舶用機関学会 , 日本機械学会 , 計測自動制御学会

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