研究者
J-GLOBAL ID：200901055345959863   更新日: 2024年08月28日

清水 悦郎

シミズ エツロウ | Shimizu Etsuro
所属機関・部署：
東京海洋大学 学術研究院海洋電子機械工学部門

東京海洋大学 学術研究院海洋電子機械工学部門 について


職名： 教授
研究分野 (3件)： 制御、システム工学 ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス
競争的資金等の研究課題 (11件)：
  • 2016 - 2019 海洋環境を利用したフリーフォール型海底観測装置の高精度位置推定の開拓
  • 2016 - 2019 無人電池推進船による浅岸域海洋試料採取に関する研究
  • 2015 - 2018 広範囲の海底環境を同時に長期観測する、海底地震計組み込み型観測ステーションの開発
  • 2013 - 2016 モーター周期制御による操舵応答性向上に関する研究
  • 2010 - 2012 重力テンソル計測を目指した超高精度加速度計の開発研究
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MISC (14件)：
  • 生川 杏子, 春海 一佳, 平田 宏一, 章 ふぇいふぇい, 伊藤 雅則, 清水 悦郎. 船体運動を考慮したエンジンシミュレーションモデルの開発 : 第1報 : エンジンモデルの構築と制御周期と燃料消費率の関係考察. Marine engineering : journal of the Japan Institution of Marine Engineering = マリンエンジニアリング : 日本マリンエンジニアリング学会誌. 2012. 47. 5. 717-722
  • 柳沼 匠, 竹島 崇, 清水 悦郎, 伊藤 雅則, 田原 淳一郎. 水中作業用パラレルリンク型四足ロボットの研究開発. Marine engineering : journal of the Japan Institution of Marine Engineering = マリンエンジニアリング : 日本マリンエンジニアリング学会誌. 2010. 45. 5. 731-736
  • 地引 達弘, 清水 悦郎, 志摩 政幸, 秋田 秀樹, 波多野 和好. F-0206 微小振動を受ける機械要素の摩擦騒音の基礎研究(S34-2 トライボロジー現象の新計測技術)(S34 トライボロジー現象の新しい計測・観察法). 年次大会講演論文集. 2001. 1. Vol.3. 57-58
  • 大作 覚, 三平 満司, 清水 悦郎, 富田 晃市. 非線形H∞制御によるセミアクティブサスペンション. 計測と制御. 2000. 39. 2. 126-129
  • 清水悦郎, 三平満司, 古賀雅伸. 非線形 H∞ 出力フィードバックをもちいた線形システムに 対する非線形制御則の一設計法. 計測自動制御学会論文. 1999. 35. 6. 762-771
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書籍 (1件)：
  • Vibration Control of the Multi-degree-of-freedom Structure using a Nonlinear H∞ Output Feedback Controller (共著)
    Mathematical Theory of Networks and Systems 1998
学歴 (2件)：
  • - 1999 東京工業大学 情報理工学 情報環境学
  • - 1999 東京工業大学
学位 (2件)：
  • 博士(工学)
  • 修士(商船学)
所属学会 (4件)：
日本ロボット学会 ,  日本舶用機関学会 ,  日本機械学会 ,  計測自動制御学会
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