脇田優仁

ワキタユウジン | Wakita Yujin

所属機関・部署：
職名：マネージャ
ホームページURL (1件)： https://staff.aist.go.jp/wakita.y/

研究分野 (5件)：リハビリテーション科学 , 知能ロボティクス , 知覚情報処理 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (4件)：企業連携 , 人間共存ロボット情報共有 , Information Sharing , Coexistence between a Robot and a Human

競争的資金等の研究課題 (4件)：

2013 - 2015 遠隔操作型ロボットの人間らしさの調節による発達障害児への対話支援法の探索
2012 - 2015 ベッド上空間スイッチによるロボットの作業指示
2009 - 2014 人とかかわる共生型ロボットのためのロボットの適応的要素行動
Service Robotics

論文 (42件)：

Mamoru Sekiyama, Keiko Homma, Yujin Wakita, Isamu Kajitani, Ikue Mori, Yoshio Matsumoto. Investigation of IoT on ankle-foot orthosis by introducing an existing life-activity measurement system. International IEEE Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts(ARSO). 2021. 246-253
Mamoru Sekiyama, Keiko Homma, Yujin Wakita, Isamu Kajitani, Ikue Mori, Yoshio Matsumoto. Investigation of IoT on ankle-foot orthosis by introducing an existing life-activity measurement system. 2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS AND ITS SOCIAL IMPACTS (ARSO). 2021. 246-253
Yoshio Matsumoto, Kunihiro Ogata, Isamu Kajitani, Keiko Homma, Yujin Wakita. Development of IoT Robotic Devices for Elderly Care to Measure Daily Activities. Digital Human Modeling and Applications in Health, Safety, Ergonomics and Risk Management. Healthcare Applications - 10th International Conference, DHM 2019, Held as Part of the 21st HCI International Conference, HCII 2019, Orlando, FL, USA, July 26-31, 2. 2019. 248-263
Yoshio Matsumoto, Kunihiro Ogata, Isamu Kajitani, Keiko Homma, Yujin Wakita. Evaluating Robotic Devices of Non-Wearable Transferring Aids Using Whole-Body Robotic Simulator of the Elderly. 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018, Madrid, Spain, October 1-5, 2018. 2018. 1-9
Ogata K, Matsumoto Y, Kajitani I, Homma K, Wakita Y. Whole-Body Robotic Simulator of the Elderly for Evaluating Robotic Devices for Nursing Care. Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics). 2018. 10917 LNCS. 478-487

MISC (42件)：

特許 (8件)：

書籍 (1件)：

Field and Service Robotics
Springer 1998

Works (2件)：

AMED ロボット介護機器開発・導入促進事業基準策定・評価事業
脇田優仁 2013 - 2018
国際特定共同研究事業「超遠距離遠隔操作ロボットの相互操作技術に関する研究」
脇田優仁 1993 - 1996

学歴 (2件)：

2007 - 2008 奈良先端科学技術大学院大学情報システム学
1986 - 1990 東京大学工学部計数工学科数理工学専修コース

学位 (1件)：

博士(工学) (奈良先端科学技術大学院大学)

経歴 (5件)：

2023/04 - 現在 AIST Solutions コーディネート事業本部連携推進部マネージャー
2021/01 - 2023/03 国立研究開発法人産業技術総合研究所情報・人間工学領域連携推進室連携主幹
2001/04 - 2020/12 産業技術総合研究所人間拡張研究センター主任研究員
2004/05 - 2005/06 経済産業省産業技術環境局研究開発課産業技術調査官
1990/04 - 2001/03 電子技術総合研究所知能システム部主任研究官

委員歴 (2件)：

2009/04 - 2011/03 Robotic Society of Japan (RSJ) International Affairs
2009/04 - 2011/03 日本ロボット学会理事(国際)

所属学会 (2件)：

日本ロボット学会 , Robotics Society of Japan

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