髙橋泰岳

Takahashi Yasutake

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (2件)：知能ロボティクス , 知覚情報処理

研究キーワード (12件)：ロボカップ , 飛行ロボット , インタラクティブ・ロボティクス , 機械学習 , 模倣学習 , ロボットの行動学習 , RoboCup , Flying Robot , Interactive Robotics , Machine Learning , Imitation Learning , Robot learning

競争的資金等の研究課題 (12件)：

2022 - 2025 CT画像誘導陽子線治療における深層学習による肝がん病巣部認識支援技術の開発
2020 - 2023 織物型接触感知マトリックスセンサを用いたロボットインタラクション基盤技術の開発
2016 - 2020 テザー係留飛行ロボットと昇降機能付風力発電器を用いた高高度風力発電システムの開発
2018 - 2019 ユマニチュードを用いた介護ロボットにおける認知症高齢者の自律支援システムの構築
2016 - テザー係留飛行ロボットと昇降機能付風力発電器を用いた高高度風力発電システムの開発

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論文 (133件)：

Yasutake Takahashi, Yuki Kayukawa, Kazunori Terada, Hiroyuki Inoue. Emotional Expressions of Real Humanoid Robots and Their Influence on Human Decision-Making in a Finite Iterated Prisoner’s Dilemma Game. International Journal of Social Robotics. 2021
藤井裕矩, 丸山勇祐, 中嶋智也, 大久保博志, 高橋泰岳, 草谷大郎, 山本広樹. 東京都立大学発・宇宙テザーから空中風力発電へ. 電氣評論. 2020. 65-72
Shun Otsubo, Yasutake Takahashi, Masaki Haruna. Modular Neural Network for Learning Visual Features, Routes, and Operation Through Human Driving Data Toward Automatic Driving System. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics. 2020. 24. 3. 368-376
Jian Mi, Yasutake TAKAHASHI. Whole-Body Joint Angle Estimation for Real-Time Humanoid Robot Imitation Based on Gaussian Process Dynamical Model and Particle Filter. Applied Sciences. 2019. 10. 1. 5-(14)
Masafumi Narikawa, Yasutake TAKAHASHI. Hysteresis Control of a Kite Flying Figure-of-Eight Maneuvers. Airborne Wind Energy Conference 2019: (AWEC 2019). 2019. 115-115

MISC (152件)：

市岡由希恵, 井上博行, 前田陽一郎, 高橋泰岳. コミュニケーションロボットのための人間の身体動作に基づく性格推定手法. ファジィシステムシンポジウム講演論文集. 2016. 32. 105-110
粥川優騎, 高橋泰岳, 辻本拓也, 寺田和憲. 人型ロボットによる情動的動作がヒトの協調・利己的行動決定に及ぼす影響の検証. ファジィシステムシンポジウム講演論文集. 2016. 32. 1-4
Takahashi Yasutake. Design of an HF-Band RFID System with Multiple. Sensors. 2016. 16. 1-20
轟千明, 高橋泰岳, 岡本明, 加藤万寿夫, 山崎敏夫, 田中史朗, 濱上雄大, 中村恭之. 2A1-F02 テザー係留型飛行ロボットのための大型地上制御ユニットの開発. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "2A1-F02(1)"-"2A1-F02(4)"
Wang Jun, Takahashi Yasutake. 2A2-M04 Simultaneous Localization and Mapping on HF-band RFID System for Omni-direction Vehicle. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "2A2-M04(1)"-"2A2-M04(4)"

書籍 (1件)：

ロボット情報学ハンドブック
株式会社ナノオプトニクス・エナジー 2010 ISBN:4764955075

講演・口頭発表等 (110件)：

導電性の不織布を用いた安価かつフレキシブルな圧力分布センサの開発
(第25回知能メカトロニクスワークショップ 2020)
会話中の空白におけるロボットの応答が人に与える影響
(第36回ファジィシステムシンポジウム 2020)
人からの接触行動認識システムを用いた人型ロボットの反応生成とそれに対する人への影響評価
(HAIシンポジウム2020 2020)
認知症高齢者ケアのための人型ロボットを用いたコミュニケーションシステムの開発
(HAIシンポジウム2020 2020)
スレッドカイトと垂直軸風車を用いた空中風力発電実験
(第41回風力エネルギー利用シンポジウム 2019)

Works (3件)：

自然エネルギーを利用するテザー係留型飛行ロボットによる発電・観測システムの開発, 挑戦的萌芽研究
2014 -
上肢下肢分離型PASのための統一インターフェースの開発
2014 -
人間共生環境における倒立二輪型ロボットによるダイナミックモーションの模倣, 若手研究(B)
2011 -

学歴 (3件)：

1996 - 2000 大阪大学
1994 - 1996 大阪大学
1993 - 1996 大阪大学電子制御機械工学科

学位 (1件)：

博士(工学) (大阪大学)

経歴 (6件)：

2018/03/01 - 福井大学学術研究院工学系部門教授
2016/04/01 - 2018/02/28 福井大学学術研究院工学系部門准教授
2012/04/01 - 2016/03/31 福井大学大学院工学研究科准教授
2009/07/01 - 2012/03/31 福井大学大学院工学研究科講師
2000/04 - 2009/06 大阪大学助教

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委員歴 (15件)：

2017/01/01 - 2018/12/31 IEEE名古屋支部理事
2013 - ロボカップ日本委員会理事
2013 - 日本ロボット学会会誌編集委員会論文査読小委員会
2013 - The RoboCup Japanese National Committee trustee
2011 - 日本知能情報ファジィ学会北信越支部幹事

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受賞 (10件)：

2018/11/18 - 日本知能情報ファジィ学会北信越支部奨励賞認知症高齢者ケアのためのフェイススケール計測システムの構築
2017/11/05 - Organizing Committee of the 5th IWACIII 2017 Session Best Presentation Award A low-cost light based self-localization system with repeated landmark ID for the indoor mobile robot,
2017/11/05 - Organizing Committee of the 5th IWACIII 2017 Session Best Presentation Award Motion Representation for Humanoid Robot Based on Gaussian Process Dynamical Models
2016/11 - 日本知能情報ファジィ学会北信越支部日本知能情報ファジィ学会北信越支部奨励賞ニューラルネットワークを用いたロボットにおける文字描画視覚運動の学習モデル
2015/11 - 日本知能情報ファジィ学会北信越支部奨励賞高高度モニタリングシステムのためのカイト型テザー係留飛行ロボットを用いた昇降機能付マウントの開発

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所属学会 (10件)：

日本ロボット学会 , 人工知能学会 , ロボカップフェデレーションジャパン , 日本知能情報ファジィ学会 , IEEE , 日本知能情報ファジィ学会北信越支部 , 日本ロボット学会 , ロボカップ日本委員会 , 日本風力エネルギー学会 , IEEE名古屋支部

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