原田宏幸

ハラダヒロユキ | Harada Hiroyuki

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (2件)： https://s3.eng.hokudai.ac.jp/ , https://s3.eng.hokudai.ac.jp/en/

研究分野 (3件)：ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス , 加工学、生産工学

研究キーワード (7件)：ロボット機構 , 移動ロボット , 生産技術 , manufacturing thcenology , robotic mechanisms , robotics , mobile robots

競争的資金等の研究課題 (5件)：

論文 (27件)：

MISC (77件)：

松島脩平, 原田宏幸. 熱溶解積層式3Dプリンタによるワイヤー駆動脚ロボット構造の一括成形. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2017. 2017. 1P2-H12
板垣岳人, 原田宏幸. マルチコプタの屋内使用のためのテザーサスペンションシステムの開発. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2017. 2017. 2P1-H10
成田吉弘, 原田宏幸, 本田真也. J2010205 Schaum's Outlinesシリーズをテキストとした工業力学教育. 年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan. 2015. 2015. "J2010205-1"-"J2010205-5"
田島悠介, 原田宏幸. 712 SMAワイヤによる水中ロボットの運動制御機構. 機械力学・計測制御講演論文集. 2015. 2015. "712-1"-"712-5"
田島悠介, 原田宏幸, 工藤光輝. 2A2-A10 太径SMAワイヤの抵抗値制御と移動ロボットへの応用. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "2A2-A10(1)"-"2A2-A10(2)"

講演・口頭発表等 (5件)：

マルチコプタの屋内使用のためのテザーサスペンションシステムの開発
(ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017)
ゴム膜の変形を利用した浮力制御
(ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016)
SMAワイヤを用いたソフトチューブユニットの開発
(ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016)
1D31 Smart-servo control by rigid body physics based methods(The 12th International Conference on Motion and Vibration Control)
(「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集 2014)
Computer-Aided Female Screw Grinding without Form Dressing
(Proceedings of the International Sessions -The 75th JSME Spring Annual Meeting- (V) 1998)

Works (4件)：

学位 (1件)：

委員歴 (18件)：

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受賞 (3件)：

1999 - 社団法人日本機械学会優秀講演論文賞
1996 - 社団法人日本機械学会優秀講演論文賞
1996 - Manufacturing and Machine Tool Award for Outstanding Presentation (JSME Production Engineering Division)

所属学会 (3件)：

社団法人日本ロボット学会 , 社団法人日本機械学会 , Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

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