研究者
J-GLOBAL ID:200901056264315453   更新日: 2024年02月01日

木澤 悟

キザワ サトル | Kizawa Satoru
所属機関・部署:
職名: 教授
ホームページURL (1件): https://www2.akita-nct.ac.jp/kizawa/
研究分野 (3件): 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  リハビリテーション科学
研究キーワード (4件): ロボット工学 ,  バイオメカニクス ,  制御工学 ,  Control Engineering
競争的資金等の研究課題 (17件):
  • 2023 - 2026 幼児を対象とした歩行評価法の開発 -歩容異常の背景にある疾患発見へつなぐ-
  • 2020 - 2023 回復期における上肢片麻痺患者のためのリハビリロボットの開発とリハビリ効果
  • 2016 - 2018 機能的電気刺激を組み合わせた下肢ロボットリハビリテーションに関する研究
  • 2014 - 2016 上肢運動訓練のための卓上型リハビリ支援ロボットの開発
  • 2012 - 2013 卓上型上肢運動訓練のためのリハビリ支援ロボットの開発
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論文 (49件):
  • 小林 義和(秋田高専),齊藤 亜由子,木澤 悟,宮脇 和人. ポールウォーキングの歩行速度が抗重力筋に及ぼす効果. 日本機械学会論文集. 2023. 89. 923. 23-00089
  • Ayuko SAITO, Yoshikazu KOBAYASHI, Satoru KIZAWA. Analysis of center of gravity velocity using estimated lower limb muscle forces during squatting. Journal of Biomechanical Science and Engineering. 2023. 18. 3. 23-00155
  • 齊藤亜由子(工学院大)、細谷拓冬、小林義和(秋田高専)、木澤悟. OpenSim を用いた筋張力推定における Reserve actuator の影響. 科学・技術研究(Studies in Science and Technology)、第 11 巻、第 2 号. 2022. 11. 2
  • Ayuko SAITO(Kogakuin University),Shinichiro Morichi(Tokyo Medical University),Satoru KIZAWA(N.I.T Akita College). Knee joint angle estimation by sequential correction of gyroscope bias. 33rd 2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2022). 2022
  • Ayuko Saito(kogakuin uni.), Shogo Takeuchi, Jun Muramatsu, Satoru Kizawa(NIT Akita College), Masaki Tamura. .A Study on Impressions of Walking Motion. The Journal of the Society for Art and Science. 2022. 21. 3. 174-185
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MISC (54件):
  • 齊藤亜由子, 森地振一郎, 齋夏生, 八木勇紀, 木澤悟. 痙性麻痺に起因する歩行障害の運動学的評価に関する研究. Dynamics & Design Conference (CD-ROM). 2022. 2022
  • 市川朋瑛, 森地振一郎, 小林義和, 木澤悟, 齊藤亜由子. 筋骨格モデルを用いた筋張力推定におけるスケーリングの影響. Dynamics & Design Conference (CD-ROM). 2021. 2021
  • 佐藤辰郎, 森地振一郎, 木澤悟, 齊藤亜由子. 内旋歩行鑑別のための歩行計測に関する研究. 日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM). 2021. 2021
  • 斉藤公男, 松永俊樹, 巖見武裕, 木澤悟, 山路康文, 寺田裕樹, 若林玲奈, 宮腰尚久, 島田洋一, 島田洋一. ARを用いた小型卓上リハビリテーションロボット リハビリマウス. Japanese Journal of Rehabilitation Medicine. 2021. 58. Supplement
  • 菊地 大輔, 木澤 悟, 宮脇 和人, 小林 義和, 齊藤 亜由子. 拡張現実を用いた上肢用リハビリロボットの開発と動作解析の精度検証. 秋田工業高等専門学校研究紀要. 2020. vol.55
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書籍 (2件):
  • 制御工学 -基礎からステップアップ-
    朝倉書店 全174頁 2003
  • 制御工学-基礎からのステップアップ-(共著)
    朝倉出版 2003
講演・口頭発表等 (143件):
  • [S114-29] 運動速度と筋張力を用いたスクワット運動の特性推定に関する研究
    (日本機械学会 2023年度 年次大会 2023)
  • [S114-03] 自転車走行中の車体加速度と走行者の体幹姿勢に関する研究
    (日本機械学会 2023年度 年次大会 2023)
  • 赤外線反射マーカの座標を用いた歩行評価に関する研究
    (Dynamics and Design Conference 2023 2023)
  • 下腿部の動加速度を用いた歩行評価に関する研究
    (Dynamics and Design Conference 2023 2023)
  • 幼児の歩行評価に関する基礎的研究
    (Dynamics and Design Conference 2023 2023)
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学歴 (3件):
  • 1996 - 1999 秋田大学大学院 鉱山学研究科博士後期課程 システム工学専攻
  • 1987 - 1989 秋田大学大学院 鉱山学研究科 生産機械工学専攻
  • 1983 - 1987 秋田大学 鉱山学部 生産機械工学科
学位 (2件):
  • 工学修士 (秋田大学)
  • 博士(工学) (秋田大学)
経歴 (11件):
  • 2022/04 - 2023/03 秋田工業高等専門学校 創造システム工学科 機械系長
  • 2020/04 - 2022/03 北陸先端科学技術大学院大学 教育連携客員教授
  • 2020/04 - 2021/03 秋田工業高等専門学校 専攻科 生産システム工学専攻 専攻長
  • 2020/04 - 2021/03 秋田工業高等専門学校 創造システム工学科 機械系 知能機械コース 教授
  • 2016/08 - 2017/03 秋田工業高等専門学校 機械工学科 教授
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委員歴 (3件):
  • 2022/03 - 2024/03 日本機械学会, 東北支部商議員
  • 2017/10 - 2017/10 第27回全国産業教育フェア秋田大会◦第25回全国高等学校ロボット競技大会秋田大会 審査員
  • 2013/04 - 2015/03 日本機械学会 東北支部商議員
受賞 (1件):
  • 2020/03 - 一般社団法人日本機械学会 日本機械学会 情報・知能・精密機器部門ベストプレゼンテーション賞 片麻痺患者のための卓上型上肢リハビリロボットの開発
所属学会 (4件):
秋田医学会 ,  日本臨床バイオメカニクス学会 ,  日本福祉工学会 ,  日本機械学会
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