- 2023 - 2026 幼児を対象とした歩行評価法の開発 -歩容異常の背景にある疾患発見へつなぐ-
- 2020 - 2023 回復期における上肢片麻痺患者のためのリハビリロボットの開発とリハビリ効果
- 2016 - 2018 機能的電気刺激を組み合わせた下肢ロボットリハビリテーションに関する研究
- 2014 - 2016 上肢運動訓練のための卓上型リハビリ支援ロボットの開発
- 2012 - 2013 卓上型上肢運動訓練のためのリハビリ支援ロボットの開発
- 2011 - 2012 粘弾性樹脂をコア材とする三層積層板の振動減衰特性能
- 2010 - 2012 学習に基づく機能的電気刺激のための遊脚期検出システムの開発
- 2009 - 2010 高齢者の転倒防止を目的とした座位バランス能力評価・訓練装置の開発
- 2009 - 2009 粘弾性樹脂層をコアとする三層積層板の振動特性
- 2007 - 2008 3次元曲面を持った制振鋼板の振動特性に関する研究
- 2006 - 2007 曲面を持った制振鋼板の振動特性に関する研究
- 2002 - 2003 磁気ディスク装置におけるシーク制御のための構造系と制御系の同時最適化設計
- Integrated Structural and Control Design for Flexible Structures
- Simultaneous Optimization of Sensors/Actuators Placement and Control low in Flexible Beams
- Integrated Design for Contact-Sliding Head of Magntic Recording Systems
- 機能的電気刺激(FES)による脳卒中片麻痺下垂足歩行治療のための歩行周期検出用新型センサ技術の開発
- 知能制御機器設計技術開発
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