研究者
J-GLOBAL ID：200901056602306104   更新日: 2025年10月17日

金子 修

カネコ オサム | KANEKO Osamu
所属機関・部署：
電気通信大学 大学院情報理工学研究科、情報理工学域機械知能システム学専攻、II類(融合系)

電気通信大学 大学院情報理工学研究科、情報理工学域機械知能システム学専攻、II類(融合系) について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： http://www.sc.lab.uec.ac.jp/
研究分野 (1件)： 制御、システム工学
研究キーワード (7件)： 制御応用 ,  動的システム理論 ,  制御理論 ,  データ駆動制御 ,  モデリング ,  Control Engineering ,  制御工学
競争的資金等の研究課題 (16件)：
  • 2022 - 2025 暗号化制御系におけるセキュリティメトリクスの顕在化
  • 2022 - 2025 暗号化制御系におけるセキュリティメトリクスの顕在化
  • 2020 - 2024 制御・データ・仕様の三項関係に基づくデータ駆動制御理論-創成・体系化・新展開
  • 2018 - 2021 高能率・安定圧延を実現する人とシステムのシェアードコントロール
  • 2016 - 2020 モデルアウェアなデータ駆動制御理論の深化・実現・拡大
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論文 (227件)：
  • 戸倉隆明, 金子修. ILQサーボ系に対するFRITを用いた目標値応答特性のトリミング手法における閉ループ系特性解析および実験検証. システム制御情報学会論文誌. 2026. 38. 10. 216-225
  • Yuki Tanaka, Osamu Kaneko. Algebraic Generalization of Controllability in Data Informativity Approach. Proceedings ofthe 64th IEEE Conference on Decision and Control. 2025
  • Taichi Ikezaki, Osamu Kaneko. Real-time Feedforward Controller Tuning Based on Estimated Response Iterative Tuning. International Journal of Control, Automation and Systems. 2025. 23. 10. 3025-3034
  • Sanga Takagi, Osamua Kaneko. Sparse Modeling for Multiple Data-Driven Predictors in High-Mix Production Systems. Proceeedings of the 51st Annual Conference of IEEE Insdtrial Electronics Society 2025. 2025
  • Rei Ishii, Osamu Kaneko. On Simultaneous Implementability Problem with with Two Pairs of Plants and Specifications for Multi-Dimensional Behaviors. Proceedings of IEEE Global Conference on Consumer Electronics. 2025. 12-14
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MISC (21件)：
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特許 (4件)：
  • フィルタ装置、フィルタプログラム、フィルタ設計プログラム、参照信号生成装置及び参照信号生成プログラム
  • 制御器更新装置及び制御器更新プログラム
  • 圧延機の板厚制御装置
  • プラントの制御装置
書籍 (7件)：
  • データ駆動制御入門
    コロナ社 2024
  • データ指向型PID制御
    森北出版 2020
  • 人と共生するAI革命
    株式会社NTS 2019
  • Mathematical Control Theory 2, Behavioral Systems and Robust Control
    Springer 2015 ISBN:9783319210025
  • 電気工学ハンドブック 第7版
    オーム社 2013 ISBN:9784274213823
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講演・口頭発表等 (103件)：
  • 軌道の差の速度変化を擬似外生信号とするデータ駆動型経路追従制御
    (第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2025)
  • クルーズコントロールに対するデータ駆動制御と偽装規範モデル基づく毒化攻撃
    (第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2025)
  • 多次元システムに対する同時達成可能性問題ービヘイビアアプローチー
    (第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2025)
  • FRITによる制御器・動的量子化器の同時更新とデータ駆動予測を用いた事前性能評価
    (第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2025)
  • Data informativityを併用した状態フィードバックゲインのデータ駆動型更新
    (第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2025)
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Works (2件)：
  • 入出力空間における理想と現実のデータマッチングに基づいた制御系設計
    2005 -
  • ノルム条件つきMPUMとCMCUMの補間理論的性質と逐次的構成法に関する研究
    2004 -
学歴 (4件)：
  • 1996 - 1999 大阪大学 大学院基礎工学研究科
  • 1992 - 1994 長岡技術科学大学 大学院工学研究科
  • 1988 - 1992 長岡技術科学大学 工学部
  • 1985 - 1988 新潟県立三条高校
学位 (4件)：
  • 工学修士 (長岡技術科学大学)
  • Master of Engineering (Nagaoka University of Technology)
  • 博士(工学) (大阪大学)
  • Ph.D in Engineering (Osaka University)
経歴 (5件)：
  • 2015/10/01 - 電気通信大学 大学院情報理工学研究科 教授
  • 2009/04/01 - 2015/09/30 金沢大学 理工研究域 准教授
  • 2007/04/01 - 2009/03/31 大阪大学 大学院基礎工学研究科 助教
  • 1999/04/01 - 2007/03/31 大阪大学 大学院基礎工学研究科 助手
  • 1994/04/01 - 1996/03/31 石川島システムテクノロジー株式会社
委員歴 (65件)：
  • 2022/03 - 2025/02 計測自動制御学会 和文論文集エディタ
  • 2019/04 - 2022/03 電気学会 制御技術委員会 委員長
  • 2022/02 - 計測自動制御学会会誌編集委員会 委員
  • 2021/04 - 2021/11 第64回自動制御連合講演会 委員(計測自動制御学会)
  • 2021/04 - IFAC The 14th Workshop on Adaptive and Learning Control Systems Program Comittee member
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受賞 (10件)：
  • 2022/09 - 計測自動制御学会 計測自動制御学会論文賞
  • 2022/03 - 日本鉄鋼協会 計測・制御・システム工学部会・研究賞
  • 2021/05 - 電気学会 電気学会 令和3年度電気学術振興賞著作賞
  • 2018/09 - 電気学会 平成29年電子・情報・システム部門大会企画賞
  • 2015/03 - 計測自動制御学会 制御部門 計測自動制御学会制御部門パイオニア技術賞
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所属学会 (7件)：
日本機械学会 ,  電子情報通信学会 ,  日本鉄鋼協会 ,  電気学会 ,  システム制御情報学会 ,  計測自動制御学会 ,  IEEE, Control Systems Society
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