研究者
J-GLOBAL ID:200901056602306104   更新日: 2020年10月19日

金子 修

カネコ オサム | KANEKO Osamu
所属機関・部署:
職名: 教授
ホームページURL (2件): http://www.sc.lab.uec.ac.jp/http://www.sc.lab.uec.ac.jp/
研究分野 (2件): 制御、システム工学 ,  制御、システム工学
研究キーワード (7件): 制御応用 ,  動的システム理論 ,  制御理論 ,  データ駆動制御 ,  モデリング ,  Control Engineering ,  制御工学
競争的資金等の研究課題 (14件):
  • 2020 - 2024 制御・データ・仕様の三項関係に基づくデータ駆動制御理論-創成・体系化・新展開
  • 2016 - 2020 モデルアウェアなデータ駆動制御理論の深化・実現・拡大
  • 2018 - 高能率・安定圧延を実現する人とシステムのシェアードコントロール
  • 2013 - 2016 安定化・ロバスト化を実現する多入出力データ駆動型制御-FRITアプローチ
  • 2011 - 2015 モデル・制御・性能のトリプレット構造の解明によるJIT適応型内部モデル制御の構築
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論文 (144件):
  • 樋口 奎, 池崎 太一, 金子 修. スミス補償器に対するVirtual Internal Model Tuning. 計測自動制御学会論文誌. 2020. 56. 8. 412-420
  • Taichi Ikezaki, Osamu Kaneko. Simultaneous Update of Controller and Model by Using Virtual Internal Model Tuning. Proceedings of 21st IFAC World Congress. 2020. -. -. -
  • Keisuke Kuwabara, Tomonori Sadamoto, Osamu Kaneko. A New Data-Driven Approach of Reference Shaping. Proceedings of the 21rst IFAC World Congress. 2020. -. -. ---
  • 定本知徳, 小林史弥, 金子 修. フィードフォワード制御器の性能保証付きデータ駆動設計法の提案. システム制御情報学会論文誌. 2020. 33. 6. 201-206
  • 大塚 勝登, 金子 修, 成田 浩昭. FRITを用いた空調用制御弁の開度制御. 電気学会論文誌C. 2020. 140. 5. 508-514
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MISC (11件):
  • 金子 修. FRITとデータ駆動型正準制御器. 電気学会技術報告書「データを診て予測する/制御する~Data,Data and Data~」. 2013. 1294. 3-9
  • 金子 修. データ駆動型制御器チューニング-FRITアプローチ-. 計測と制御. 2013. 52. 10. 853-859
  • 金子 修, 山本 透. 閉ループデータに基づく制御系の直接的設計法. 計測と制御. 2013. 52. 10. 841-846
  • 金子 修. FRITの基礎と今後の展開-目標応答への追従問題を中心として-. 電気学会論文誌C. 2012. 131. 6. 414-420
  • 金子 修. Fictitious Reference Iterative Tuning (FRIT) - 一組の実験データを用いた制御器パラメータチューニング法 -. 材料とプロセス(CAMP-ISIJ). 2010. 23. 212-215
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特許 (4件):
  • フィルタ装置、フィルタプログラム、フィルタ設計プログラム、参照信号生成装置及び参照信号生成プログラム
  • 制御器更新装置及び制御器更新プログラム
  • 圧延機の板厚制御装置
  • プラントの制御装置
書籍 (6件):
  • データ指向型PID制御
    森北出版 2020
  • 人と共生するAI革命
    株式会社NTS 2019
  • Mathematical Control Theory 2, Behavioral Systems and Robust Control
    Springer 2015 ISBN:9783319210025
  • 電気工学ハンドブック 第7版
    オーム社 2013 ISBN:9784274213823
  • システム制御情報学会マルチメディアライブラリー・実用的な制御系設計のためのPIDゲインチューニング-使い所と勘所-
    システム制御情報学会 2013 ISBN:9784915740565
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講演・口頭発表等 (58件):
  • Virtual Internal Model Tuning におけるプレフィルタを用いた制御器更新性能
    (計測自動制御学会制御部門第7回マルチシンポジウム 2020)
  • 正準制御器を用いた多入力状態フィードバック制御系のデータ駆動型応答予測
    (計測自動制御学会制御部門第7回マルチシンポジウム 2020)
  • むだ時間系に対するスミス補償器のVirtual Internal Model Tuning
    (第62回自動制御連合講演会 2019)
  • 非最小位相系に対するERIT
    (第62回自動制御連合講演会 2019)
  • 制御器パラメータの正則化を用いたFRIT
    (第62回自動制御連合講演会 2019)
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Works (2件):
  • 入出力空間における理想と現実のデータマッチングに基づいた制御系設計
    2005 -
  • ノルム条件つきMPUMとCMCUMの補間理論的性質と逐次的構成法に関する研究
    2004 -
学歴 (4件):
  • 1996 - 1999 大阪大学
  • 1992 - 1994 長岡技術科学大学
  • 1988 - 1992 長岡技術科学大学
  • 1985 - 1988 新潟県立三条高校
経歴 (5件):
  • 2015/10/01 - 電気通信大学 大学院情報理工学研究科 教授
  • 2009/04/01 - 2015/09/30 金沢大学 理工研究域 准教授
  • 2007/04/01 - 2009/03/31 大阪大学 大学院基礎工学研究科 助教
  • 1999/04/01 - 2007/03/31 大阪大学 大学院基礎工学研究科 助手
  • 1994/04/01 - 1996/03/31 石川島システムテクノロジー株式会社
委員歴 (61件):
  • 2017/10 - 2020/03 管網管理研究委員会 委員
  • 2019/01 - 2019/12 IFAC Workshop on Adaptive Learning Systems (ALCOS2019) International Program Committee Member
  • 2019/04 - 電気学会 制御技術委員会 委員長
  • 2018/03 - 2019/03 SICE International Symposium on Systems and Control 2019 Program Chair
  • 2018/03 - 2019/03 SICE International Symposium on Systems and Control 2019 Program Chair
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受賞 (8件):
  • 2018/09 - 電気学会 平成29年電子・情報・システム部門大会企画賞
  • 2018/09 - 電気学会 電気学会 平成29年電子・情報・システム部門大会企画賞
  • 2015/03 - 計測自動制御学会 制御部門 計測自動制御学会制御部門パイオニア技術賞
  • 2012/08 - 計測自動制御学会 計測自動制御学会論文賞
  • 2008/05 - システム制御情報学会 システム制御情報学会論文賞
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所属学会 (7件):
日本機械学会 ,  電子情報通信学会 ,  日本鉄鋼協会 ,  電気学会 ,  システム制御情報学会 ,  計測自動制御学会 ,  IEEE, Control Systems Society
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