- 2021 - 2027 ありえた生体高分子ネットワークを創出するBioDOSの構築
- 2021 - 2024 利益分配原理に基づく深層強化学習の革新的進化と実問題への応用に関する研究
- 2017 - 2020 経験強化型学習と深層学習を組み合わせた新たな機械学習手法の構築に関する研究
- 2014 - 2016 マルチエージェント系における経験強化型学習XoLの理論と応用
- 2010 - 2012 経験強化型学習XoLに関する発展的研究
- 2009 - 2011 腱駆動2足歩行ロボットの行動戦略・関節剛性の強化学習
- 2007 - 2009 転換期における日本の修士課程教育の質保証と国際通用性
- 2006 - 2007 大学の諸活動に関する情報の効果的収集とデータベース構築および教育・研究情報の分析
- 2004 - 2004 「多系間相互作用における設計原理の確立」のための調査研究
- 2003 - 2004 新たな設計指針に基づく不完全知覚下での強化学習手法の提案と工学的応用に関する研究
- 2002 - 2003 高等教育レベルにおける情報関連の科学技術教育と社会ニーズとの整合化の国際比較
- 2001 - 2003 ITを利用した高等教育の単位累積制度と単位認定に関する研究
- 2001 - 2002 強化学習を実問題に応用する際に重要となる報酬および罰の設計指針に関する研究
- 2001 - 2002 開放型市場モデルを用いた分散的意思決定システムの研究
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