研究者
J-GLOBAL ID：200901057525153363   更新日: 2024年08月29日

辻田 哲平

ツジタ テッペイ | Tsujita Teppei
所属機関・部署：
防衛大学校 システム工学群 機械工学科

防衛大学校 システム工学群 機械工学科 について


職名： 准教授
ホームページURL (2件)： http://www.nda.ac.jp/cc/tsujita/ ,  http://www.nda.ac.jp/cc/tsujita/index-e.html
研究分野 (4件)： 知能ロボティクス ,  知覚情報処理 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (5件)： セキュリティロボティクス ,  機能性材料 ,  ハプティックインタフェース ,  ヒューマノイドロボット ,  手術シミュレータ
競争的資金等の研究課題 (26件)：
  • 2024 - 2027 応力分布を実時間計測可能な脳模型を用いた手術トレーニングシステムの開発
  • 2023 - 2026 臓器変形最尤推定による動的腹腔鏡手術ナビゲーション
  • 2022 - 2025 都市部での高密度ドローン運行戦略のための空力相互作用を考慮した近接飛行限界の解明
  • 2022 - 2024 産婦人科医師と患者双方の信頼度向上のための羞恥心の定量化
  • 2020 - 2022 磁性エラストマと液体金属ネットワークによる3次元完全柔軟グリッドアクチュエータ
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論文 (102件)：
  • Xiaoshuai Chen, Taro Shoji, Ryosuke Kowatari, Koki Ebina, Yoshifumi Kobayashi, Moeki Kato, Hinaha Kabasawa, Taisei Suzuki, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, et al. Development of a System for Determining Technique Level of Vascular Anastomosis Using Hand Motion. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 36. 4. 801-812
  • Sayaka Shibuya, Noriyuki Shido, Ryosuke Shirai, Kazuya Sase, Koki Ebina, XiaoShuai Chen, Teppei Tsujita, Shunsuke Komizunai, Taku Senoo, Atsushi Konno. Proposal of Simulation-Based Surgical Navigation and Development of Laparoscopic Surgical Simulator that Reflects Motion of Surgical Instruments in Real-World. International Journal of Automation Technology. 2023. 17. 3. 262-276
  • Koki Ebina, Takashige Abe, Kiyohiko Hotta, Madoka Higuchi, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Masafumi Kon, Shunsuke Komizunai, Yo Kurashima, Hiroshi Kikuchi, et al. Development and validation of a measurement system for laparoscopic surgical procedures in practical surgery training. IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII). 2023. 1-6
  • Shunsuke YAMADA, Teppei TSUJITA. Fluidic force and wake velocity of 3D body with four limbs in uniform flow. Journal of Fluid Science and Technology. 2023. 18. 1. JFST0007-1-JFST0007-11
  • Xiaoshuai Chen, Daisuke Sakai, Hiroaki Fukuoka, Ryosuke Shirai, Koki Ebina, Sayaka Shibuya, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, Takashige Abe, Kazuhiko Oka, et al. Basic Experiments Toward Mixed Reality Dynamic Navigation for Laparoscopic Surgery. Journal of Robotics and Mechatronics. 2022. 34. 6. 1253-1267
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MISC (7件)：
  • 平林勇人, 小水内俊介, 佐藤大祐, 辻田哲平, 妹尾拓, 近野敦. ヒューマノイドロボットによる力制御の実装. 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集. 2023. 55th
  • 服部賢太郎, 小水内俊介, 上野賢次, 海老名光希, 平林勇人, 山田海俊, 辻田哲平, 佐藤大祐, 近野敦. 二足歩行ロボットの足裏センサデータからの地面判別. 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集. 2023. 55th
  • 佐久間 大, 辻田 哲平, 冨沢 哲雄. 混雑環境における移動検問ロボットの開発およびOR手法の応用の検討. オペレーションズ・リサーチ. 2022. 67. 10. 550-555
  • 辻田 哲平, 北原 理匡, 松島 駿介. 遠隔操作マニピュレータによるボディチェック. オペレーションズ・リサーチ. 2022. 67. 10
  • 辻田哲平. 特集にあたって. オペレーションズ・リサーチ. 2022. 67. 10. 516-519
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特許 (2件)：
  • 力覚提示装置
  • マニピュレータおよびこれを用いたマニピュレータ装置
書籍 (3件)：
  • Humanoid Robots: Modeling and Control
    Butterworth-Heinemann 2018 ISBN:0128045604
  • Cutting Edge Robotics 2010
    InTech 2010
  • Mobile Robots Navigation
    InTech 2010
講演・口頭発表等 (120件)：
  • ヒューマノイドロボットの泥状地面二足歩行のシミュレーションと実験の比較
    (計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 2022)
  • HoloLens2を用いた血管吻合時の手技記録と仮想空間での再現
    (日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2022)
  • 手術ナビゲーションのための弾性体リアルタイム接触変形シミュレーションシステムの開発
    (電気学会研究会資料知能情報研究会(日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会予稿集) 2021)
  • 鼻腔内視鏡手術手技計測システムの開発
    (計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 2021)
  • オープンソースソフトウェアの悪用を防止可能なロボット開発フレームワークの提案
    (計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2020)
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Works (1件)：
  • 機能性流体の実時間三次元磁場制御により脳の力学的模擬が可能な次世代力触覚提示装置
    2013 -
学歴 (3件)：
  • 2006 - 2009 東北大学大学院 工学研究科 航空宇宙工学専攻 博士課程後期3年の課程
  • 2003 - 2005 東北大学大学院 工学研究科 航空宇宙工学専攻 博士課程前期2年の課程
  • 1999 - 2003 東北大学 工学部 機械航空工学科
経歴 (9件)：
  • 2015/04 - 現在 防衛大学校 システム工学群 機械工学科 准教授
  • 2018/04 - 2020/03 防衛大学校 先端学術推進機構グローバルセキュリティセンター 研究部門員
  • 2013/04 - 2015/03 日本学術振興会 海外特別研究員
  • 2013/04 - 2015/03 The Robotics Institute, Carnegie Mellon University Visiting Faculty
  • 2012/08 - 2015/03 東北大学 大学院工学研究科 助教
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委員歴 (13件)：
  • 2022 - 現在 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) Editorial Board
  • 2023/04 - 2024/03 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 幹事
  • 2022/04 - 2023/03 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 表彰委員会幹事
  • 2018/11 - 2020/09 IFToMM ROMANSY2020 Steering Committee
  • 2019/04 - 2020/03 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 広報委員 幹事
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受賞 (26件)：
  • 2023/12 - 計測自動制御学会 SI2023優秀講演表彰 ロボット兵器システムが引き起こす文民被害の低減に向けた国際人道法における害敵方法の原則の実装
  • 2023/12 - 計測自動制御学会 SI2023優秀講演表彰 腹腔鏡手術支援のための臓器特徴点を用いた臓器モデル位置合わせ
  • 2023/12 - 計測自動制御学会 SI2023優秀講演表彰 内視鏡下副鼻腔手術におけるSHAPを用いた手術技量の分析
  • 2023/12 - Journal of Robotics and Mechatronics The Best Papar Award 2023 Development of Haptic Interface for Neurosurgical Simulators with Micro Scissors Module for Displaying the Cutting Force
  • 2022/12 - 計測自動制御学会 SI2022優秀講演賞 脳神経外科手術のためのくも膜を考慮した脳モデルを用いた脳変形シミュレーション
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所属学会 (5件)：
日本機械学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本フルードパワーシステム学会 ,  日本ロボット学会 ,  IEEE
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