研究者

J-GLOBAL ID：200901057525153363 更新日: 2024年04月10日

辻田哲平

ツジタテッペイ | Tsujita Teppei

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (2件)： http://www.nda.ac.jp/cc/tsujita/ , http://www.nda.ac.jp/cc/tsujita/index-e.html

研究分野 (4件)：知能ロボティクス , 知覚情報処理 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (5件)：セキュリティロボティクス , 機能性材料 , ハプティックインタフェース , ヒューマノイドロボット , 手術シミュレータ

競争的資金等の研究課題 (25件)：

2023 - 2026 臓器変形最尤推定による動的腹腔鏡手術ナビゲーション
2022 - 2025 都市部での高密度ドローン運行戦略のための空力相互作用を考慮した近接飛行限界の解明
2022 - 2024 産婦人科医師と患者双方の信頼度向上のための羞恥心の定量化
2020 - 2022 磁性エラストマと液体金属ネットワークによる3次元完全柔軟グリッドアクチュエータ
2020 - 2022 MR流体とモータで繊細な力を提示可能な手術シミュレータの開発補助事業

2019 - 2022 ロボット用オープンソースソフトウエアの悪用を防止する国際的枠組みの提案

2019 - 2022 災害現場上空からのヒューマノイドロボットの迅速な投入

2019 - 2022 マルチコプタの飛行限界の解明と推力ベクトル可変機構を活用した不安定領域の自律回避

2018 - 2022 緩徐な脳圧排技術を基とした脳深部手術研究と新規脳レトラクタの開発

2018 - 2022 実時間動力学シミュレーションと複合現実を用いた手術支援システム

2018 - 2021 浸潤病変の局所制御と術後機能温存を両立する微弱衝撃波パルスジェットメスの開発

2017 - 2019 柔軟ロボット設計用関節インザループシミュレータの開発補助事業

2016 - 2019 機能性流体による力学的脳組織模擬における流動現象の解明と手術シミュレータへの展開

2015 - 2018 実時間動力学シミュレーションによる脳外科手術支援システム

2015 - 2017 ヒューマノイドロボットによるパラシュート着地の実現

2012 - 2017 機能性流体の鎖状クラスタ切断抵抗を利用した力学的脳組織模擬手法の確立

2015 - 2016 最適な結合組織の切開箇所と脳実質の圧排方法を算出する脳外科手術経路計画アルゴリズム

2013 - 2015 群飛行ロボットによる線状柔軟物の空中マニピュレーション技術

2013 - 2015 機能性流体の実時間三次元磁場制御により脳の力学的模擬が可能な次世代力触覚提示装置

2012 - 2015 変形に伴う組織の破壊を考慮した脳深部病変への最適手術経路計画

2010 - 2012 術具による生体軟組織の切断感覚を提示可能なハイブリッドハプティックインターフェース

2012 - 機能性流体の鎖状クラスタ切断抵抗により脳組織切断感覚を提示する力触覚提示装置

2010 - Encountered-type Haptic Interface Using MR fluid for Surgical Simulators

2008 - 2009 ヒューマノイドロボットのインパクト動作を用いた実作業

任意機体構成に対応可能な制御パラメータ未調整ドローンの自動チューニング補助事業

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論文 (101件)：

Sayaka Shibuya, Noriyuki Shido, Ryosuke Shirai, Kazuya Sase, Koki Ebina, XiaoShuai Chen, Teppei Tsujita, Shunsuke Komizunai, Taku Senoo, Atsushi Konno. Proposal of Simulation-Based Surgical Navigation and Development of Laparoscopic Surgical Simulator that Reflects Motion of Surgical Instruments in Real-World. International Journal of Automation Technology. 2023. 17. 3. 262-276
Koki Ebina, Takashige Abe, Kiyohiko Hotta, Madoka Higuchi, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Masafumi Kon, Shunsuke Komizunai, Yo Kurashima, Hiroshi Kikuchi, et al. Development and validation of a measurement system for laparoscopic surgical procedures in practical surgery training. IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII). 2023. 1-6
Shunsuke YAMADA, Teppei TSUJITA. Fluidic force and wake velocity of 3D body with four limbs in uniform flow. Journal of Fluid Science and Technology. 2023. 18. 1. JFST0007-1-JFST0007-11
Xiaoshuai Chen, Daisuke Sakai, Hiroaki Fukuoka, Ryosuke Shirai, Koki Ebina, Sayaka Shibuya, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, Takashige Abe, Kazuhiko Oka, et al. Basic Experiments Toward Mixed Reality Dynamic Navigation for Laparoscopic Surgery. Journal of Robotics and Mechatronics. 2022. 34. 6. 1253-1267
Akito Ema, Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, Atsushi Konno. Moving Particle Semi-Implicit and Finite Element Method Coupled Analysis for Brain Shift Estimation. Journal of Robotics and Mechatronics. 2022. 34. 6. 1306-1317

MISC (6件)：

平林勇人, 小水内俊介, 佐藤大祐, 辻田哲平, 妹尾拓, 近野敦. ヒューマノイドロボットによる力制御の実装. 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集. 2023. 55th
服部賢太郎, 小水内俊介, 上野賢次, 海老名光希, 平林勇人, 山田海俊, 辻田哲平, 佐藤大祐, 近野敦. 二足歩行ロボットの足裏センサデータからの地面判別. 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集. 2023. 55th
佐久間大, 辻田哲平, 冨沢哲雄. 混雑環境における移動検問ロボットの開発およびOR手法の応用の検討. オペレーションズ・リサーチ. 2022. 67. 10. 550-555
辻田哲平, 北原理匡, 松島駿介. 遠隔操作マニピュレータによるボディチェック. オペレーションズ・リサーチ. 2022. 67. 10
辻田哲平. 特集にあたって. オペレーションズ・リサーチ. 2022. 67. 10. 516-519

特許 (2件)：

力覚提示装置
マニピュレータおよびこれを用いたマニピュレータ装置

書籍 (3件)：

Humanoid Robots: Modeling and Control
Butterworth-Heinemann 2018 ISBN:0128045604
Cutting Edge Robotics 2010
InTech 2010
Mobile Robots Navigation
InTech 2010

講演・口頭発表等 (120件)：

ヒューマノイドロボットの泥状地面二足歩行のシミュレーションと実験の比較
(計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 2022)
HoloLens2を用いた血管吻合時の手技記録と仮想空間での再現
(日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2022)
手術ナビゲーションのための弾性体リアルタイム接触変形シミュレーションシステムの開発
(電気学会研究会資料知能情報研究会(日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会予稿集) 2021)
鼻腔内視鏡手術手技計測システムの開発
(計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 2021)
オープンソースソフトウェアの悪用を防止可能なロボット開発フレームワークの提案
(計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2020)

Works (1件)：

機能性流体の実時間三次元磁場制御により脳の力学的模擬が可能な次世代力触覚提示装置
2013 -

学歴 (3件)：

2006 - 2009 東北大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻博士課程後期3年の課程
2003 - 2005 東北大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻博士課程前期2年の課程
1999 - 2003 東北大学工学部機械航空工学科

経歴 (9件)：

2015/04 - 現在防衛大学校システム工学群機械工学科准教授
2018/04 - 2020/03 防衛大学校先端学術推進機構グローバルセキュリティセンター研究部門員
2013/04 - 2015/03 日本学術振興会海外特別研究員
2013/04 - 2015/03 The Robotics Institute, Carnegie Mellon University Visiting Faculty
2012/08 - 2015/03 東北大学大学院工学研究科助教

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委員歴 (13件)：

2022 - 現在 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) Editorial Board
2023/04 - 2024/03 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門幹事
2022/04 - 2023/03 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門表彰委員会幹事
2018/11 - 2020/09 IFToMM ROMANSY2020 Steering Committee
2019/04 - 2020/03 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門広報委員幹事

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受賞 (26件)：

2023/12 - 計測自動制御学会 SI2023優秀講演表彰ロボット兵器システムが引き起こす文民被害の低減に向けた国際人道法における害敵方法の原則の実装
2023/12 - 計測自動制御学会 SI2023優秀講演表彰腹腔鏡手術支援のための臓器特徴点を用いた臓器モデル位置合わせ
2023/12 - 計測自動制御学会 SI2023優秀講演表彰内視鏡下副鼻腔手術におけるSHAPを用いた手術技量の分析
2023/12 - Journal of Robotics and Mechatronics The Best Papar Award 2023 Development of Haptic Interface for Neurosurgical Simulators with Micro Scissors Module for Displaying the Cutting Force
2022/12 - 計測自動制御学会 SI2022優秀講演賞脳神経外科手術のためのくも膜を考慮した脳モデルを用いた脳変形シミュレーション

2022/12 - SI2022優秀講演賞仮想空間での血管吻合時の手技再現のための針による血管の変形シミュレーション

2021/12 - 測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2021 優秀講演賞

2020/09 - The 23rd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control Best Student Paper Award Finalist Surgical skill analysis based on the way of grasping organs with forceps in dissection procedure of laparoscopic surgery

2020/03 - IEEE CBS2019 Best Conference Paper Finalist

2019/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2019 優秀講演賞 MR流体とデルタ機構を用いた生体軟組織圧排感覚提示

2019/03 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2018優秀講演賞

2019 - SICE Annual Conference International Award Application Award A Measurement System for Skill Evaluation of Laparoscopic Surgical Procedures

2018/12 - IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) 2018 Finalist of Best Conference Paper Award

2018/03 - 防衛省防衛大学校第四級賞詞

2017/12 - IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) 2017 Finalist of Best Paper in Biomimetics Award

2016/12 - IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) 2016 Finalist of Best Paper in Biomimetics Award

2016/12 - Asia Haptics 2016 Honorable Mention Award

2014/07 - 特定非営利活動法人 natural science サイエンスデイAWARD2014「杜の風賞」

2014/02 - IEEE Haptics Symposium 2014 The Finalists for the Best Demo Award

2012/12 - 青葉工学振興会青葉工学研究奨励賞

2012/09 - 日本ロボット学会研究奨励賞

2009/03 - 自動車技術会大学院研究奨励賞

2005/03 - 東北大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻専攻長賞

2004/12 - 計測自動制御学会東北支部優秀発表奨励賞

2004/02 - 計測自動制御学会学術奨励賞研究奨励賞

2003/02 - 計測自動制御学会東北支部優秀発表奨励賞

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所属学会 (5件)：

日本機械学会 , 計測自動制御学会 , 日本フルードパワーシステム学会 , 日本ロボット学会 , IEEE

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