- 2024/04 - 現在 神戸芸術工科大学
- 2022/04 - 2024/03 神戸芸術工科大学 芸術工学部長
- 2014/04 - 2024/03 兵庫県立福祉のまちづくり研究所 参与(非常勤)
- 2021/04 - 2022/03 神戸芸術工科大学 大学院 芸術工学研究科長
- 2016/04 - 2021/03 神戸芸術工科大学 芸術工学部 プロダクト・インテリアデザイン学科主任(教授)
- 2010/04 - 2019/03 神戸大学大学院保健学研究科 非常勤講師
- 2000/04 - 2019/03 大阪市立大学大学院 非常勤講師
- 2016/04 - 2018/03 神戸芸術工科大学 芸術工学研究機構 高齢医療福祉デザイン研究所長
- 2008/04 - 2016/03 神戸芸術工科大学 大学院芸術工学研究科 総合アート&デザイン専攻主任(教授)
- 2010/04 - 2015/03 神戸芸術工科大学 デザイン学部 教授
- 2008/04 - 2010/09 中部学院大学リハビリテーション学部 非常勤講師
- 2000 - 2001 Osaka City University, Graduate School of
- 1999 - 2001 福井県立大学看護福祉学科 非常勤講師
- 1993 - 2001 神戸大学医学部保健学科 非常勤講師
- 1993 - 2001 Kobe University, Faculty of Health Sciences,
- 1992 - 2001 京都大学医療技術短期大学部 非常勤講師
- 1992 - 2001 Kyoto University, College of Medical
- 1993/10 - 1998/06 兵庫県立福祉のまちづくり工学研究所 主任研究員
- Human Life Sciences, Part-time lecturer
- Part-time lecturer
- Technology, Part-time lecturer
- Institute, senior Researcher
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