- 2021 - 2022 物流現場における深層学習技術の活用論の検討並びに検証
- 2020 - 2021 物流現場における深層学習技術の活用論の検討並びに検証
- 2019 - 2020 物流現場における深層学習技術の活用論の検討並びに検証
- 2018 - 2019 物流現場における深層学習技術の活用論の検討並びに検証
- 2016 - 2019 深度センサによる人体および環境のリアルタイム計測を基にした生活支援技術の研究
- 2016 - 2019 移動ロボット向けソフトコンピューティングライブラリの開発
- 2017 - 2018 腰痛対策体操リアルタイム点数化コンテンツの開発
- 2016 - 2017 知能化技術を用いたロコモ予防運動採点システム実用化検証
- 2016 - 2017 腰痛対策体操リアルタイム点数化コンテンツの開発
- 2014 - 2015 移動体に搭載する路面上の障害物検知装置開発
- 2012 - 2015 移動ロボット向けソフトコンピューティングライブラリの開発
- 2009 - 2010 レーザースキャナを用いた歩行者および車両動態計測システム
- 2008 - 2009 歩行者の動態自動計測法の研究
- 2001 - 2002 セキュリティ関係の認識問題
- 2000 - 2002 進化的アルゴリズムとタブーサーチを用いた希望実現型時間割作成法に関する研究
- 1993 - 1993 単語認識における遺伝アルゴリズムの応用
- 1991 - 1991 社会システムにおける多目的意思決定問題に関する研究
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