石井裕之

イシイヒロユキ | Ishii Hiroyuki

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (1件)：制御、システム工学

研究キーワード (2件)：ロボティクス , 知能機械学・機械システム

競争的資金等の研究課題 (17件)：

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論文 (129件)：

Yasuka Tago, Yuki Satake, Hiroyuki Ishii. Novel Design of a Pneumatic Longitudinal Actuator for Both Extending and Contracting Motions. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024. 9. 2. 1436-1443
Yubo Wang, Zhao Wang, Yuusuke Nakano, Katsuya Hasegawa, Hiroyuki Ishii, Jun Ohya. MAC: Multi-Scales Attention Cascade for Aerial Image Segmentation. International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods. 2024. 1. 37-47
Enoch Quaicoe, Ayman Nada, Hiroyuki Ishii, Haitham El-Hussieny. Cooperative Control of Bimanual Continuum Robots for Automated Knot-Tying in Robot-Assisted Surgical Suturing. Journal of Robotics and Control (JRC). 2024. 5. 4. 1149-1165
Mwayi E. Yellewa, Abdelfatah Mohammed, Hiroyuki Ishii, Samy F.M. Assal. Design and hybrid impedance control of a new compliant wrist rehabilitation device. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science. 2023. 237. 11. 2592-2605
Yuki Satake, Hiroyuki Ishii. Path Planning Method With Constant Bending Angle Constraint for Soft Growing Robot Using Heat Welding Mechanism. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023. 8. 5. 2836-2843

MISC (65件)：

松広航, 永井涼太, 丸本茂明, WIN Nu Nu, 春山純一, 菅原雄介, 石井裕之, 高西淳夫. 月縦孔探査ロボットにおける壁面下降アルゴリズムに関する研究. 宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM). 2023. 67th
海藏寺丘晴, 武部康隆, 小川駿也, 桃井啓伍, 菅宮友莉奈, 足立智則, 高西淳夫, 石井裕之. 新生児蘇生法トレーニング・システムの開発-筋緊張変化を再現可能な新生児シミュレータの設計・製作-. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2021. 39th
永井涼太, 松広航, NU Nuwin, 鈴木滋英, 野田慶太, 菅原雄介, 春山純一, 高西淳夫, 石井裕之. ウインチと偏心車輪を用いて月縦孔壁面の探査を行う小型ロボットの耐衝撃性の向上に関する研究. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2021. 39th
松広航, 鈴木滋英, 永井涼太, 野田慶太, WIN Nu Nu, 菅原雄介, 春山純一, 高西淳夫, 石井裕之. 壁面跳躍により月面縦孔の探査を行う小型ロボットに関する研究. 宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM). 2021. 65th
鈴木滋英, 松広航, NU Nu Win, 春山純一, 菅原雄介, 高西淳夫, 石井裕之. 壁面跳躍により月縦孔の探査を行う小型ロボットの偏心車輪機構の設計. 日本機械学会関東支部総会・講演会講演論文集(CD-ROM). 2020. 26th

特許 (17件)：

講演・口頭発表等 (11件)：

ロボットを用いたラットの行動研究と薬剤開発への応用
(第72回NPO法人日本口腔科学会学術集会シンポジウム 2018)
評価型シミュレータによる学習・教育支援ソフトウェアの開発
(第46 回日本医学教育学会大会産学連携セミナー 2014)
Innovation in Skills Evaluation and Development: "physical" simulators with quantitative evaluation
(Annual Meeting of SESAM 2014 2014)
Challenge to Sensor Technology: Can Sensors Verify Trainee's Skill?
(2014 Annual Meeting of Society of Simulation in Healthcare 2014)
自己学習から試験まで幅広い手技教育場面に対応した気道管理シミュレータ
(第45 回日本医学教育学会大会産学連携セミナー 2013)

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (6件)：

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委員歴 (6件)：

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受賞 (11件)：

2024/08 - IEEE ICMA2024 Best Paper Award Finalist
2022/09 - 日本ロボット学会日本ロボット学会第3回優秀研究・技術賞
2018/04 - 文部科学省平成30年度文部科学大臣表彰若手科学者賞
2015/09 - 日本ロボット学会 Advanced Robotics Best Paper Award A novel method to develop an animal model of depression using a small mobile robot
2014/06 - IEEE Robotics and Automation Society ICRA2014, Best Cognitive Robotics Paper Award, Finalist Control of posture and trajectory for a rat-like robot interacting with multiple real rats

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石井 裕之