藤本健治

フジモトケンジ | Fujimoto Kenji

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (2件)： https://control.kuaero.kyoto-u.ac.jp/ja/publications/#kenji-fujimoto , https://control.kuaero.kyoto-u.ac.jp/publications/#kenji-fujimoto

研究分野 (2件)：制御、システム工学 , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (4件)：学習制御 , モデル低次元化 , 機械系 , 非線形制御

競争的資金等の研究課題 (13件)：

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論文 (269件)：

Satoshi Satoh, Kenji Fujimoto. Stochastic stabilization based on kinetic-potential energy shaping for stochastic mechanical port-Hamiltonian systems. Advanced Robotics. 2024. 38. 9-10. 610-618
Keito Yamada, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto. Neural Network-Based Nonlinear System Identification for Generating Stochastic Models with Distribution Estimation. Proceedings of the 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC). 2023. 5494-5499
Haruyuki Yamasaki, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto. Identification and Control Experiment of a Camera-Equipped Front-Wheel Steering Vehicle as a Nonlinear Massive Multiple Output System Using Deep Neural Networks. Proceedings of the 2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE). 2023. 158-161
Eiki Sato, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto. Nonlinear Optimal Control Using a Trajectory Database Dealing with Time Delays and Disturbances: Experimental Application to a Quadcopter. Proceedings of the 2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE). 2023. 154-157
Naoki Sakata, Takahiro Kato, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta. An ISS property of mechanical port-Hamiltonian systems with KPES for output feedback control. Preprints of the 22nd IFAC World Congress. 2023. 10230-10235

MISC (164件)：

中尾悠達, 丸田一郎, 藤本健治. ラグランジュ点近傍の安定・不安定多様体を用いた L1 最適な地球-月遷移軌道の探索. 第61回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋季大会論文集. 2024. C3
Ha Gyeongrok, 山本慶太郎, 藤本健治, 丸田一郎. ニュートン法に基づいた確率的アルゴリズムによる宇宙機の遷移軌道最適化について. 第68回宇宙科学技術連合講演会講演集. 2024. 2F04
中尾悠達, 丸田一郎, 藤本健治. 周期軌道を目標とする非線形スパース最適制御のための軌道データベース構築. 第68回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2024. 1116-1123
佐藤瑛起, 丸田一郎, 藤本健治. 風外乱下での軌道データベースに基づくドローンの非線形最適制御. 第68回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2024. 693-700
岩瀬正興, 坂田直樹, 藤本健治, 丸田一郎, 栗重正彦. 新しいエネルギー整形法と PD 制御のハイブリッド制御則の提案. 第68回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2024. 568-573

書籍 (4件)：

制御の事典
朝倉書店 2015 ISBN:9784254231410
第5版鉄鋼便覧:第5巻計測・制御・システム
日本鉄鋼協会 2014 ISBN:9784930980847
Lagrangian and Hamiltonian methods for nonlinear control 2006 : proceedings from the 3rd IFAC Workshop, Nagoya, Japan, July 2006, Lecture Notes in Control and Incormation Sciences 366
Springer 2008 ISBN:9783540738893
機械工学便覧デザイン編 β6, 制御システム
日本機械学会, 丸善 (発売) 2006 ISBN:488898137X

学歴 (3件)：

経歴 (5件)：

委員歴 (2件)：

受賞 (10件)：

2020/03 - 計測自動制御学会制御部門部門大会技術賞
2019/12 - FA財団 FA財団論文賞
2017/10 - SWARM 2017: The 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics SWARM2017 Best Paper Award "Gait generation for a biped robot with knees and torso via trajectory learning and state-transition estimation"
2015/03 - 日本鉄鋼協会計測・制御・システム研究賞
2013/03 - 日本鉄鋼協会計測・制御・システム研究賞

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所属学会 (5件)：

米国電気電子学会(IEEE) , 電子情報通信学会 , システム制御情報学会 , 計測自動制御学会 , 日本航空宇宙学会

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藤本 健治