研究者
J-GLOBAL ID：200901058944728925   更新日: 2024年09月19日

村上 俊之

ムラカミ トシユキ | Toshiyuki Murakami
所属機関・部署：
慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科

慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科 について


職名： 教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (4件)：
  • 理工学部長
  • 理工学研究科委員長
  • Dean, Faculty of Science and Technology
  • Dean, Graduate School of Science and Technology
研究分野 (1件)： 電力工学
研究キーワード (1件)： ロボティクス,モーションコントロール
競争的資金等の研究課題 (13件)：
  • 2015 - 2018 ADL維持回復のための人の内外複合モデルと力制御型生活支援機器(ITR)の開発
  • 2015 - 2018 ADL維持回復のための人の内外複合モデルと力制御型生活支援機器(ITR)の開発
  • 2010 - 2012 非線形インピーダンスモデルによるフォースフィードバックコミュニケーションの実現
  • 2008 - 2010 二波長エバネッセント波照射細胞電位・屈折率センシングによる細胞膜イオン輸送制御
  • 2007 - 2008 外乱切り分け推定に基づいた電動自転車の安定化支援制御
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論文 (462件)：
  • Katsuto Sakae, Yuta Tawaki, Toshiyuki Murakami. Evaluation of Mathematical Models for Postural Sway Based on Reproducibility of SDA Parameters. IECON 2022 - 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. 2022
  • Toshiyuki Nagasawa, Yuta Tawaki, Toshiyuki Murakami. Comparison of Filtering Methods in Measuring Human ZMP Using Kinect Sensor. IECON 2022 - 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. 2022
  • Yuta Tawaki, Takuichi Nishimura, Toshiyuki Murakami. Classification of Older and Fall-Experienced Subjects by Postural Sway Data using Mass Spring Damper Model. IEEE transactions on neural systems and rehabilitation engineering : a publication of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. 2021. PP
  • Masuda H, Fukutoku K, Murakami T. Assessment of human walking stability using the gait sensitivity norm with wearable sensors. 2021 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2021. 2021
  • Kimura S, Nozaki T, Murakami T. Admittance control-based bilateral control system considering position error. 2021 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2021. 2021
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MISC (94件)：
  • Yousef Ibrahim, Toshiyuki Murakami, Hideki Hashimoto, Peter Korondi. Guest editorial advanced mechatronics in research and industrial applications. IEEE Transactions on Industrial Informatics. 2018. 14. 11. 5143-5145
  • 野崎 貴裕, 福島 聡, 斉藤 佑貴, 飯田 亘, 村上 俊之. 力触覚を有する7自由度汎用上肢の実現 (メカトロニクス制御研究会・モーションコントロール). 電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan. 2016. 2016. 27. 49-52
  • 野崎 貴裕, 福島 聡, 斉藤 佑貴, 飯田 亘, 村上 俊之. 力触覚を有する7自由度汎用人工手の開発 (メカトロニクス制御研究会・実世界ハプティクス). 電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan. 2016. 2016. 2. 91-94
  • 小林 将大, 村上 俊之. Comparison of Force Control Performance Based on Acceleration Sensor with KF/EKF (メカトロニクス制御研究会・モーションコントロール). 電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan. 2014. 2014. 159. 11-16
  • 小林 将大, 村上 俊之. 加速度センサ情報に基づく冗長マニピュレータを用いた手先位置制御 (産業計測制御 メカトロニクス制御合同研究会 産業計測制御・メカトロニクス制御一般). 電気学会研究会資料. IIC. 2014. 2014. 13. 109-114
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書籍 (5件)：
  • 基礎からの自動制御と実装テクニック
    技術評論社 2011 ISBN:9784774146812
  • 「電磁気工学」
    培風館 2002
  • 数理工学基礎シリーズ「コンピュータの数理」
    朝倉書店 2000
  • Integrated Micro-Motion Systems -Micromachining, Control and Applications- (邦訳 : マイクロモーション統合システム)
    Elsevier Science Publishers B.V. 1990
  • Recent Advances in Motion Control (邦訳 : モーション・コントロールの最新技術)
    日刊工業新聞社 1990
講演・口頭発表等 (260件)：
  • Automated Deceleration System Considering Driving Resistance Based on Pedestrian’s Forecast Position
    (The IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2018) 2018)
  • An Approach to Power Assist Hand Exoskeleton for Patients with Paralysis
    (IEEE 15th International Workshop on Advanced Motion Control 2018)
  • Position and Torque Sensorless Motion Transmission for Haptic Teleoperation Using Two Types of Voltage Compensation
    (2017 IEEE 24th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP2017) 2017)
  • A Comparison Study of Velocity and Torque Based Control of Two-Wheel Mobile Robot for Human Operation
    (2017 IEEE 24th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP2017) 2017)
  • Comprehensive Evaluation of Human Activity Classification based on Inertia Measurement Unit with Air Pressure Sensor
    (2017 IEEE 24th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP2017) 2017)
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学歴 (3件)：
  • 1993 - 慶應義塾 理工学研究科 電気工学専攻
  • 1990 - 慶應義塾 理工学研究科 電気工学専攻
  • 1988 - 慶應義塾 理工学部 電気工学科
学位 (2件)：
  • 工学 (慶應義塾)
  • 工学 (Keio University)
経歴 (8件)：
  • 2007/04 - 現在 慶應義塾大学教授(理工学部システムデザイン工学科)
  • 1996/04 - 現在 慶應義塾大学理工学部電気工学科 ,専任講師
  • 2001/04 - 2007/03 慶應義塾大学助教授(理工学部システムデザイン工学科)
  • 1996/04 - 2001/03 慶應義塾大学専任講師(理工学部システムデザイン工学科)
  • 1996/04 - 2001/03 慶應義塾大学専任講師(理工学部電気工学科 ,学科・大学院改組終了まで)
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委員歴 (102件)：
  • 2020/06/04 - 現在 電気学会 電気システムセキュリティ特別技術委員会 1号委員
  • 2020/06 - 現在 電気学会 産業応用部門 役員会 部門長
  • 2019/04/11 - 現在 電気学会産業応用部門英文論文誌戦略委員会 委員
  • 2004/04/01 - 現在 電気学会 論文委員会(D2グループ) 委員
  • 2004/04/01 - 現在 電気学会 論文委員会(D2グループ) 委員
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受賞 (12件)：
  • 2024/05 - 電気学会 第33回 業績賞
  • 2024/01 - IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) IEEE Fellow
  • 2023/08 - 電気学会産業応用部門 電気学会産業応用特別賞学術賞
  • 2022/08 - 電気学会産業応用部門 電気学会産業応用特別賞貢献賞
  • 2021/03 - The 9th IIAE International Conference on Industrial Application Engineering 2021 Best Paper Award
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所属学会 (7件)：
電気学会 平成11年電気学会全国大会グループ委員会 ,  電気学会 論文委員会(D2グループ) ,  機械学会 ,  精密工学会 ,  IEEE Industrial Elecronics Society ,  電気学会 ,  ロボット学会
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