近藤良

コンドウリヨウ | KONDO Ryou

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (5件)：ロボティクス、知能機械システム , リハビリテーション科学 , 制御、システム工学 , 機械力学、メカトロニクス , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (1件)：機械システムの制御,跳躍ロボット、歩行ロボット,歩行支援システム

競争的資金等の研究課題 (2件)：

論文 (77件)：

遠藤理久,北山文矢,近藤良. 磁気式波動歯車装置の動作特性解析. 日本AEM学会誌. 2023. 31. 2. 251-256
F. Kitayama, R. Kondo and R. Endo. Proposal of strain wave gear actuated by magnetic force. International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics. 2023. 71. S1. S551-S560
山崎貴大,近藤良,高柳克哉,北山文矢. 周期離散時間系に基づく一脚ホッピングロボットの姿勢安定化制御. 日本ロボット学会誌. 2021. 39. 838. 735-743
志賀政威, 北山文矢, 近藤良. 2極と3極の複数可動子を有するリニア振動アクチュエータの加速度推定. 日本AEM学会誌. 2021. 29. 2. 465-470
岡田養二, 北山文矢, 近藤良. IPM高速モータの回生制動と電力切断時の磁気軸受支持試験. 日本AEM学会誌. 2021. 29. 2. 327-333

MISC (3件)：

特許 (2件)：

書籍 (1件)：

講演・口頭発表等 (91件)：

学歴 (1件)：

学位 (1件)：

経歴 (5件)：

受賞 (2件)：

所属学会 (5件)：

日本ロボット学会 , IEEE , 日本機械学会 , システム制御情報学会 , 計測自動制御学会

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近藤 良