研究者
J-GLOBAL ID:200901059626366891   更新日: 2024年09月25日

梶谷 勇

カジタニ イサム | Kajitani Isamu
所属機関・部署:
職名: 主任研究員
ホームページURL (1件): http://www.aist.go.jp/RESEARCHERDB/cgi-bin/worker_detail.cgi?call=namae&rw_id=I94454729
研究分野 (1件): 医療福祉工学
競争的資金等の研究課題 (5件):
  • 2021 - 2024 福祉機器開発における評価のための情報共有モデルの開発
  • 2021 - 2024 片側前腕切断者の運動生理学的特性と筋電義手操作能力に関する研究
  • 2018 - 2021 片側前腕切断者の断端部筋電信号特性と筋電義手操作能力に関する研究
  • 2016 - 2020 白杖・車いす・義手義足の身体化モデルの実験的検討を通した身体知覚に関する考察
  • 2015 - 2018 前腕切断端部の筋電信号特性と運動・生理学的分析による筋電義手操作基準に関する研究
論文 (49件):
  • 本間 敬子, 梶谷 勇, 松本 吉央. Close-up ロボット 生活機能支援ロボット-現状と展望. 理学療法ジャーナル. 2021. 55. 4. 443-447
  • Mamoru Sekiyama, Keiko Homma, Yujin Wakita, Isamu Kajitani, Ikue Mori, Yoshio Matsumoto. Investigation of IoT on ankle-foot orthosis by introducing an existing life-activity measurement system. International IEEE Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts(ARSO). 2021. 246-253
  • Mamoru Sekiyama, Keiko Homma, Yujin Wakita, Isamu Kajitani, Ikue Mori, Yoshio Matsumoto. Investigation of IoT on ankle-foot orthosis by introducing an existing life-activity measurement system. 2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS AND ITS SOCIAL IMPACTS (ARSO). 2021. 246-253
  • 梶谷 勇, 本間 敬子, 松本 吉央. 介護ロボット開発の歴史と未来. 電気学会誌. 2020. 140. 6. 372-375
  • Keiko Homma, Kiyoshi Fujiwara, Takuya Ogure, Isamu Kajitani. Development of Contact Safety Test Procedure for Defecation Assistance Devices. 2nd IEEE Global Conference on Life Sciences and Technologies(LifeTech). 2020. 153-156
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MISC (56件):
  • 梶谷勇, 渡辺健太郎, 三輪洋靖, 中坊嘉宏. 介護ロボット領域における臨床評価ガイダンス作成に向けた調査報告. 日本義肢装具学会誌. 2022. 38
  • 梶谷勇, 渡辺健太郎, 三輪洋靖, 清水雄一郎, 中坊嘉宏. ロボット介護機器の臨床評価に関するガイダンス策定. LIFE講演概要集(CD-ROM). 2022. 2022
  • 本間敬子, 秋山靖博, 勝田智也, 板東哲郎, 三浦敏道, 藤原清司, 梶谷勇, 中坊嘉宏. ロボット介護機器の安全基準に関する意識調査. LIFE講演概要集(CD-ROM). 2022. 2022
  • 本間 敬子, 梶谷 勇, 松本 吉央. 生活機能支援ロボット : 現状と展望. 理学療法ジャーナル. 2021. 55. 4. 443-447
  • 梶谷 勇, 本間 敬子, 松本 吉央, 比留川 博久. 福祉・介護現場の近未来-特集 働きやすい福祉・介護の職場 : 福祉・介護現場の働き方改革. 介護福祉 : 介護専門職情報誌. 2020. 119. 23-30
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学位 (1件):
  • 博士(工学) (筑波大学)
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