研究者
J-GLOBAL ID:200901060158900875   更新日: 2023年09月15日

西川 敦

ニシカワ アツシ | Nishikawa Atsushi
所属機関・部署:
職名: 教授
ホームページURL (2件): http://hmc.me.es.osaka-u.ac.jphttp://hmc.me.es.osaka-u.ac.jp/en
研究分野 (3件): 医用システム ,  ロボティクス、知能機械システム ,  制御、システム工学
研究キーワード (20件): 身体運動制御学 ,  ロボティクス ,  制御工学 ,  医療ロボティクス/メディカルロボティクス ,  手術支援ロボティクス ,  コンピュータ外科 ,  生体医工学 ,  ヒューマンインタフェース ,  コンピュータビジョン ,  医療ロボット ,  手術支援ロボット ,  自律性/自律能/自律度/自律レベル ,  内視鏡手術 ,  ソロサージェリー ,  内視鏡画像処理 ,  手術器具セグメンテーション ,  ビジュアルトラッキング ,  ステレオ内視鏡 ,  デプス画像 ,  ウェアラブルインタフェース
競争的資金等の研究課題 (36件):
  • 2022 - 2027 ローカル操作内視鏡手術支援ロボットの自律レベル向上の研究
  • 2022 - 2025 イヤホン型センサを用いた嚥下および舌運動計測装置
  • 2021 - 2024 内視鏡下手術支援ローカル操作助手マニピュレータ
  • 2019 - 2022 咬合に伴う外耳道の形状変化に基づく次世代イヤホン型咬合力計測装置
  • 2018 - 2021 微細手術支援ローカル操作ガイディング術具マニピュレータ
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論文 (196件):
  • 厚海慶太, 西川敦. 導電性ナイロン繊維アクチュエータの全自動製造装置の開発と特性評価. 日本機械学会論文集. 2023. 89. 925
  • Takeshi Fujita, Atsushi Nishikawa, Toshikazu Kawai, Hisashi Suzuki, Natsumi Uehara, Toshihiko Yamashita, Akinobu Kakigi, Ken-ichi Nibu. Innovative Techniques for Improving Transcanal Endoscopic Ear Surgery: A Robotic System and Deep Learning-Based Surgical Tool Segmentation. CORLAS 2023, Collegium Oto-Rhino-Laryngologicum Amicitiae Sacrum 2023. 2023
  • Yuto Okamoto, Kazuhiro Matsui, Tetsuya Ando, Keita Atsuumi, Kazuhiro Taniguchi, Hiroaki Hirai, Atsushi Nishikawa. Relation between delay and sense of agency related to avatar experience using arbitrary dynamics. 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2023). 2023
  • Takumi Okuya, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Takeshi Fujita, Natsumi Uehara, Toshihiko Yamashita, Hisashi Suzuki. Image recognition of external auditory canal model for controlling ear endoscope robot. 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2023). 2023
  • Shun Yamane, Shotaro Hino, Koyo Migiyama, Emiko Dan, Hiroaki Hirai, Kazuhiro Matsui, Atsushi Nishikawa, Hermano Igo Krebs. Visuomotor Adaptation in Aiming Movement: Effects of Order of Control and Dead Time on Error-Driven Switching Control. 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2023). 2023
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MISC (46件):
  • 藤田岳, 上原奈津美, 山下俊彦, 西川敦, 河合俊和, 鈴木寿, 横井純, 柿木章伸, 丹生健一. 耳科手術支援ロボットの開発. 日本耳鼻咽喉科頭頸部外科学会会報. 2023. 126. 3. 181-184
  • 西川 敦. 「拡張」研究 教授インタビュー 身体の拡張ー身体運動制御学. 大阪大学SF研究会 会誌. 2022. 23
  • 西川 敦, 岩本 憲泰, 河合 俊和, 鈴木 寿, 片井 均. 内視鏡手術トレーニングのための手術器具と臓器の術中インタラクションの画像解析. 画像ラボ. 2021. 32. 10. 22-28
  • 岩本 憲泰, 西川 敦. 空気圧を利用した柔軟な面形状ロボットとその医療応用. 油空圧技術. 2021. 60. 2. 1-6
  • 西川 敦, 岩本 憲泰, 河合 俊和, 鈴木 寿, 片井 均. 手術支援ロボットの自律レベル向上のための手術器具と臓器の術中インタラクションの画像解析. Medical Imaging Technology. 2020. 38. 5. 228-235
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特許 (18件):
  • 小型ロボットと小型ロボットより成るメッシュ型ロボット
  • Therapeutic electromagnetic stimulation device and method of generating custom data pairs used in said device
  • Magnetic stimulator
  • 治療用磁気コイルユニット及び経頭蓋磁気刺激装置
  • 治療用磁気刺激装置および該装置に用いるカスタムデータ対の生成方法
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書籍 (11件):
  • Multidisciplinary Computational Anatomy, Toward Integration of Artificial Intelligence with MCA-based Medicine
    Springer, Singapore 2021
  • Surgical Robotics
    IN-TECH Education and Publishing 2018
  • Smart Textiles and Their Applications
    Woodhead Publishing in association with the Textile Institute 2016 ISBN:9780081005743
  • 次世代ヒューマンインタフェース開発最前線
    エヌ・ティー・エス 2013 ISBN:9784864690638
  • 共創・協奏 : 産学連携成功のキーワード
    アドスリー,丸善出版 (発売) 2011 ISBN:9784904419243
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講演・口頭発表等 (30件):
  • ローカル操作内視鏡手術支援ロボットの自律レベル向上の研究
    (第31回日本医学会総会 学術展示 2023)
  • デプス画像を実時間で生成可能なステレオ内視鏡に基づく手術支援ロボットの自律制御
    (科研費新学術領域「多元計算解剖学」最終成果報告会 2019)
  • 手術支援ロボットの自律レベル向上のための内視鏡画像処理
    (第58回日本生体医工学会大会 2019)
  • Autonomous Control of a Surgical Assistant Robot with a Stereoscopic Endoscope That Can Obtain Depth Information in Real Time -Progress Overview FY2017-FY2018-
    (The 5th International Symposium on the Project "Multidisciplinary Computational Anatomy" 2019)
  • カラー・デプス画像処理ならびに光学式3次元計測の融合による内視鏡手術支援
    (第17回日本生体医工学会甲信越支部長野地区シンポジウム 2019)
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Works (5件):
  • YouTube講義動画:バイオに学ぶロボットはヒトのように振る舞うか? -ロボットフィンガーから手術支援ロボットまでー Part 3
    西川 敦 2021 - 現在
  • YouTube講義動画:バイオに学ぶロボットはヒトのように振る舞うか? -ロボットフィンガーから手術支援ロボットまでー Part 2
    西川 敦 2021 - 現在
  • YouTube講義動画:バイオに学ぶロボットはヒトのように振る舞うか? -ロボットフィンガーから手術支援ロボットまでー Part 1
    西川 敦 2021 - 現在
  • ロボット常設展示:生体に学んだ空気圧駆動の5指ロボットハンド, 信州大学繊維学部 総合研究棟1F, TEXPO(研究成果展示スペース)
    西川 敦 2016 - 現在
  • ロボット常設展示:生体に学んだ水圧駆動の内視鏡手術支援ロボット P-arm, 信州大学繊維学部 総合研究棟1F, TEXPO(研究成果展示スペース)
    西川 敦 2012 - 現在
学歴 (3件):
  • 1992 - 1995 大阪大学 大学院基礎工学研究科 物理系専攻 機械工学分野 博士後期課程
  • 1990 - 1992 大阪大学 大学院基礎工学研究科 物理系専攻 機械工学分野 博士前期課程
  • 1986 - 1990 大阪大学 基礎工学部 機械工学科
学位 (1件):
  • 博士(工学) (大阪大学)
経歴 (8件):
  • 2019/04 - 現在 大阪大学 大学院基礎工学研究科 教授
  • 2010/04 - 2019/03 信州大学 繊維学部 教授
  • 2007/04 - 2010/03 大阪大学 大学院基礎工学研究科 准教授
  • 2005/04 - 2007/03 大阪大学 大学院基礎工学研究科 助教授
  • 1997/04 - 2005/03 大阪大学 大学院基礎工学研究科 助手
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委員歴 (18件):
  • 2023/01 - 現在 Advanced Biomedical Engineering & 生体医工学 Editors-in-Chief
  • 2020/04 - 現在 日本生体医工学会関西支部 評議員
  • 2019/04 - 現在 バイオメクフォーラム21研究会 世話人
  • 2016/04 - 現在 日本生体医工学会 編集委員
  • 2011/01 - 現在 計測自動制御学会システム・インテグレーション部門自動化システム部会 委員
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受賞 (9件):
  • 2021/06 - IEEE Robotics and Automation Society 国際会議ICRA2021 Best Paper Award on Mechanisms and Design - Finalist "Surface Robots based on S-Isothermic Surfaces"
  • 2016/09 - 第2回永守賞 「低侵襲手術・治療を支援する医用アクチュエータと内視鏡ロボットならびにその制御技術に関する研究開発」
  • 2012/07 - 国際会議 ICME CME2012 Best Conference Paper Award "Eccentric figure-eight magnetic stimulator coils"
  • 2010/10 - 積水化学「自然に学ぶものづくり」2010年度奨励賞 「生体ゆらぎに学ぶ内視鏡手術支援ロボット」
  • 2009/10 - 国際会議 SMIT2009ポスター賞(第2位) "Analysis of decisions by camera assistants on the field of view for laparoscopic surgery and its application to automatic positioning of a laparoscope"
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所属学会 (4件):
日本バーチャルリアリティ学会 ,  日本生体医工学会 ,  日本コンピュータ外科学会 ,  日本ロボット学会
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