西川敦

ニシカワアツシ | Nishikawa Atsushi

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (2件)： http://hmc.me.es.osaka-u.ac.jp , http://hmc.me.es.osaka-u.ac.jp/en

研究分野 (3件)：医用システム , ロボティクス、知能機械システム , 制御、システム工学

研究キーワード (20件)：身体運動制御学 , ロボティクス , 制御工学 , 医療ロボティクス/メディカルロボティクス , 手術支援ロボティクス , コンピュータ外科 , 生体医工学 , ヒューマンインタフェース , コンピュータビジョン , 医療ロボット , 手術支援ロボット , 自律性/自律能/自律度/自律レベル , 内視鏡手術 , ソロサージェリー , 内視鏡画像処理 , 手術器具セグメンテーション , ビジュアルトラッキング , ステレオ内視鏡 , デプス画像 , ウェアラブルインタフェース

競争的資金等の研究課題 (38件)：

2024 - 2027 腹腔鏡下手術支援ローカル操作鉗子助手マニピュレータ
2022 - 2027 ローカル操作内視鏡手術支援ロボットの自律レベル向上の研究
2024 - 2025 キャリブレーションの負担の無いビジュアルフィードバック制御を用いた医療ロボット高精度位置決め技術基盤
2022 - 2025 イヤホン型センサを用いた嚥下および舌運動計測装置
2021 - 2024 内視鏡下手術支援ローカル操作助手マニピュレータ

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論文 (207件)：

Tetsuya Ando, Kazuhiro Matsui, Yuto Okamoto, Keita Atsuumi, Kazuhiro Taniguchi, Hiroaki Hirai, Atsushi Nishikawa. Physio-avatar EB: aftereffects in error learning with EMG manipulation of first-person avatar experience. Frontiers in Bioengineering and Biotechnology. 2024. 12
Miwa Nagai, Kazuhiro Matsui, Keita Atsuumi, Kazuhiro Taniguchi, Hiroaki Hirai, Atsushi Nishikawa. The effect of electrical muscle stimulation on intentional binding and explicit sense of agency. PeerJ. 2024. 12. e17977-e17977
Ryohei Terada, Hiroaki Hirai, Kosei Sasaki, Hirokazu Kuga, Keisuke Furukawa, Kazuhiro Matsui, Atsushi Nishikawa, Hermano Igo Krebs. Transverse Pelvic/Saddle Rotation Characterizing Push-Off Initiation During Saddle-Seat-Type Body-Weight-Supported Treadmill Walking. 2024 10th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob). 2024. 876-882
Kazuhiro Matsui, Iori Kikuchi, Kotaro Okada, Keita Atsuumi, Kazuhiro Taniguchi, Hiroaki Hirai, Atsushi Nishikawa. Comparison of Parameters of Regression Equations for Estimating the Perceptual Quantity of Pseudo-Haptics. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 36. 4. 823-835
Yuka Miwa, Soko Akaki, Toshikazu Kawai, Takeshi Fujita, Natsumi Uehara, Toshihiko Yamashita, Atsushi Nishikawa, Hisashi Suzuki. Ear endoscope manipulator with two orthogonal gimbals and a linear guide rail constructed on three sides of octagon shape for robot-assisted TEES. Computer Assisted Radiology and Surgery, 38th International Congress and Exhibition (CARS2024). 2024

MISC (47件)：

稲員悠太, 西川敦. 表情認識マスクの開発とメタバースへの応用展開. 繊維機械学会誌. 2024. 77. 3. 136-142
藤田岳, 上原奈津美, 山下俊彦, 西川敦, 河合俊和, 鈴木寿, 横井純, 柿木章伸, 丹生健一. 耳科手術支援ロボットの開発. 日本耳鼻咽喉科頭頸部外科学会会報. 2023. 126. 3. 181-184
西川敦. 「拡張」研究教授インタビュー身体の拡張ー身体運動制御学. 大阪大学SF研究会会誌. 2022. 23
西川敦, 岩本憲泰, 河合俊和, 鈴木寿, 片井均. 内視鏡手術トレーニングのための手術器具と臓器の術中インタラクションの画像解析. 画像ラボ. 2021. 32. 10. 22-28
岩本憲泰, 西川敦. 空気圧を利用した柔軟な面形状ロボットとその医療応用. 油空圧技術. 2021. 60. 2. 1-6

特許 (18件)：

小型ロボットと小型ロボットより成るメッシュ型ロボット
Therapeutic electromagnetic stimulation device and method of generating custom data pairs used in said device
Magnetic stimulator
治療用磁気コイルユニット及び経頭蓋磁気刺激装置
治療用磁気刺激装置および該装置に用いるカスタムデータ対の生成方法

書籍 (11件)：

Multidisciplinary Computational Anatomy, Toward Integration of Artificial Intelligence with MCA-based Medicine
Springer, Singapore 2021
Surgical Robotics
IN-TECH Education and Publishing 2018
Smart Textiles and Their Applications
Woodhead Publishing in association with the Textile Institute 2016 ISBN:9780081005743
次世代ヒューマンインタフェース開発最前線
エヌ・ティー・エス 2013 ISBN:9784864690638
共創・協奏 : 産学連携成功のキーワード
アドスリー,丸善出版 (発売) 2011 ISBN:9784904419243

講演・口頭発表等 (31件)：

ロボットはヒト(外科医)にどこまで近づけるか〜生体ゆらぎに学ぶ制御からキャリブレーション作業不要のビジュアルフィードバック制御まで~
(応用物理学会2023年度第2回トータルバイオミメティクス研究会ワークショップ 2024)
ローカル操作内視鏡手術支援ロボットの自律レベル向上の研究
(第31回日本医学会総会学術展示 2023)
デプス画像を実時間で生成可能なステレオ内視鏡に基づく手術支援ロボットの自律制御
(科研費新学術領域「多元計算解剖学」最終成果報告会 2019)
手術支援ロボットの自律レベル向上のための内視鏡画像処理
(第58回日本生体医工学会大会 2019)
Autonomous Control of a Surgical Assistant Robot with a Stereoscopic Endoscope That Can Obtain Depth Information in Real Time -Progress Overview FY2017-FY2018-
(The 5th International Symposium on the Project "Multidisciplinary Computational Anatomy" 2019)

Works (5件)：

YouTube講義動画:バイオに学ぶロボットはヒトのように振る舞うか? -ロボットフィンガーから手術支援ロボットまでー Part 3
西川敦 2021 - 現在
YouTube講義動画:バイオに学ぶロボットはヒトのように振る舞うか? -ロボットフィンガーから手術支援ロボットまでー Part 2
西川敦 2021 - 現在
YouTube講義動画:バイオに学ぶロボットはヒトのように振る舞うか? -ロボットフィンガーから手術支援ロボットまでー Part 1
西川敦 2021 - 現在
ロボット常設展示:生体に学んだ空気圧駆動の5指ロボットハンド, 信州大学繊維学部総合研究棟1F, TEXPO(研究成果展示スペース)
西川敦 2016 - 現在
ロボット常設展示:生体に学んだ水圧駆動の内視鏡手術支援ロボット P-arm, 信州大学繊維学部総合研究棟1F, TEXPO(研究成果展示スペース)
西川敦 2012 - 現在

学歴 (3件)：

1992 - 1995 大阪大学大学院基礎工学研究科物理系専攻機械工学分野博士後期課程
1990 - 1992 大阪大学大学院基礎工学研究科物理系専攻機械工学分野博士前期課程
1986 - 1990 大阪大学基礎工学部機械工学科

学位 (1件)：

博士(工学) (大阪大学)

経歴 (8件)：

2019/04 - 現在大阪大学大学院基礎工学研究科教授
2010/04 - 2019/03 信州大学繊維学部教授
2007/04 - 2010/03 大阪大学大学院基礎工学研究科准教授
2005/04 - 2007/03 大阪大学大学院基礎工学研究科助教授
1997/04 - 2005/03 大阪大学大学院基礎工学研究科助手

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委員歴 (18件)：

2023/01 - 現在 Advanced Biomedical Engineering & 生体医工学 Editors-in-Chief
2020/04 - 現在日本生体医工学会関西支部評議員
2019/04 - 現在バイオメクフォーラム21研究会世話人
2016/04 - 現在日本生体医工学会編集委員
2011/01 - 現在計測自動制御学会システム・インテグレーション部門自動化システム部会委員

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受賞 (10件)：

2023/12 - SICE SI2023優秀講演表彰手術支援ロボット自律化のための術野空間情報取得システムの提案
2021/06 - IEEE Robotics and Automation Society 国際会議ICRA2021 Best Paper Award on Mechanisms and Design - Finalist "Surface Robots based on S-Isothermic Surfaces"
2016/09 - 第2回永守賞「低侵襲手術・治療を支援する医用アクチュエータと内視鏡ロボットならびにその制御技術に関する研究開発」
2012/07 - 国際会議 ICME CME2012 Best Conference Paper Award "Eccentric figure-eight magnetic stimulator coils"
2010/10 - 積水化学「自然に学ぶものづくり」2010年度奨励賞「生体ゆらぎに学ぶ内視鏡手術支援ロボット」

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所属学会 (5件)：

応用物理学会トータルバイオミメティクス研究会 , 日本バーチャルリアリティ学会 , 日本生体医工学会 , 日本コンピュータ外科学会 , 日本ロボット学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

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