研究者

J-GLOBAL ID：200901060288141348 更新日: 2024年01月17日

寺嶋一彦

テラシマカズヒコ | Terashima Kazuhiko

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://www.syscon.pse.tut.ac.jp/main_j.htm

研究分野 (4件)：ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス , 知能ロボティクス , 知覚情報処理

研究キーワード (6件)：知能機械学・機械システム , 制御工学 , 機械力学・制御 , Intelligent Mechanics and Machine System , Control Engineering , Mechanical dynamics・Control Engineering

競争的資金等の研究課題 (12件)：

2002 - 革新的砂型プレスキャスティングの研究
2000 - パワーアシストの制御
1994 - 自律走行クレーンシステムの研究
1988 - 振動制御を考慮した搬送システムの研究
1988 - 液体振動制振のシミュレータ開発と自動注湯制御システムの構築

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MISC (171件)：

Haptic Feedback Control of Omni-directional Wheelchair Considering User Comfort and Safety. Int. Symposium on Robotics(ISR 2004). 2004. to appear
Haptic Feedback Control of Omni-directional Wheelchair Considering User Comfort and Safety. Int. Symposium on Robotics(ISR 2004). 2004. to appear
P Minyong, T Miyoshi, K Terashima, H Kitagawa. Position and force control of multi-fingered robot hand and its application to massage motion. IASTED: PROCEEDINGS OF THE IASTED INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND APPLICATIONS. 2003. 100-105
T Miyoshi, Y Suzuki, K Terashima. Construction of traveling crane embedded power assist function. IASTED: PROCEEDINGS OF THE IASTED INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND APPLICATIONS. 2003. 134-138
Modeling and Robust Control of Liquid Level in a Sprue Cup for Batch-Type Casting Pouring Processes. IASTED International Conference-Intelligent Systems and Control (ISC), 2003, Salzburg(Austria). 2003. 33-38

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特許 (35件)：

Crane System and Its Controller
Control System of driving method for Crane and Memory media of Control Program
Control Method of Driving of Crane
Memory Media for Automatic Pouring Control Method and Tilting Control Program
Control Systems of Transport Methods

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書籍 (2件)：

システム制御工学-基礎編-
朝倉書店 2003
日本鋳造工学会編論、鋳造工学便覧
丸善株式会社 2002

Works (6件)：

上肢リハビリアシスタント装置の研究
2002 -
Research on Rehabilitation Assist Device
2002 -
FW装置の張力コントロールの高精度化
1996 - 2001
Control of Tension Processes in Filament Winding
1996 - 2001
ヒューマン・マシン共存システムの親和性・快適性に関する研究
2001 -

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学歴 (4件)：

- 1981 京都大学工学研究科精密工学
- 1981 京都大学
- 1976 京都工芸繊維大学工芸学部機械工学
- 1976 京都工芸繊維大学

学位 (2件)：

工学博士 (京都大学)
リー代数的手法による双線形システムの解析 (京都大学)

経歴 (8件)：

1994 - 2003 豊橋技術科学大学教授現在に至る
1994 - 2003 豊橋技術科学大学
1990 - 1994 豊橋技術科学大学助教授
1990 - 1994 豊橋技術科学大学
1988 - 1990 豊橋技術科学大学講師

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委員歴 (7件)：

2003 - システム制御情報学会評議員
2002 - 計測自動制御学会東海支部役員
2002 - 日本鋳造工学会東海支部理事
2000 - 日本機械学会東海支部拠点代表委員
1995 - 日本ロボット学会誌正会員

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受賞 (6件)：

1997 - IFAC Symposium, The 4th International Symposium of Advances in control Education ビデオコンペ Best Video Awards
1993 - 日本鋳物協会日下賞
1992 - 日本鋳物協会小林賞
1988 - 日本鋳物協会提賞
1988 - 日本鋳物協会小林賞

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所属学会 (6件)：

日本ロボット学会誌 , 日本機械学会 , IEEE , 日本鋳造工学会 , システム制御情報学会 , 計測自動制御学会

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