- 2024 - 2027 服薬嚥下障害への新規治療戦略:オーダーメイド剤型を用いた服薬アルゴリズム作成
- 2023 - 2027 頸部装着型嚥下モニターを活用した摂食嚥下リハビリ支援プラットフォームの国際展開
- 2023 - 2027 異所的な連動性の拡張に基づく身体変容ロボティクスの創成
- 2022 - 2025 嚥下音および嚥下姿勢モニタリングによる嚥下動態の客観的評価と安全な経口摂取支援
- 2022 - 2025 脊髄損傷者に対する麻痺肢リハビリテーションー脳機能評価に基づく随意的訓練法の確立
- 2019 - 2024 ソーシャル・シグナルの共有と拡張による共感的行動の支援
- 2020 - 2023 服薬時嚥下障害への新規治療戦略:薬剤Dosage Forms(剤型)による解析
- 2020 - 2021 表情表出による社会性の機能再生を支援するロボットマスクの研究
- 2017 - 2021 姿勢変換と移動行為を支援するソフトロボットアシスト技術の創成
- 2016 - 2019 人の水泳技能向上を支援する着用型トレーニング機器の開発
- 2014 - 2019 ソーシャル・イメージング:創造的活動促進と社会性形成支援
- 2014 - 2017 随意的な姿勢変換を支援するソフトロボットアシスト技術の基盤化
- 2013 - 2016 表情識別インターフェースによる自閉症児の快感情の定量的検討
- 2014 - 2015 主観・反射応答に関する計算論研究と人支援技術への応用
- 2011 - 2014 実世界における表情表出の識別と情動表現の拡張
- 2011 - 2014 ソーシャル・プレイウェアによる社会的交流支援
- 2011 - 2013 自己顔の動的表情認知の理解による人支援技術・化粧法への応用
- 2009 - 2011 顔面の表情表出機能を支援・拡張するロボットマスクの研究
- 2009 - 2010 自己顔における動的表情の認知と認識に基づく人支援技術と化粧法への応用
- 2008 - 2010 長期・継続的な身体的経験から学ぶ人間型ロボットの研究
- 2004 - 2006 「痛み」を知覚する人間型自律ロボットの研究
- 2000 - 2001 ニューラルネットワークを用いた感性の数量化と人間共存型ロボットへの応用
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