- 2004 - 2007 早稲田大学数学教育学会 会長
- 2004 - 2006 日本数学教育学会 代議員
- 2003 - 2005 バイオメディカルファジィシステム学会 副会長
- 2005 - バイオメディカルファジィシステム学会 理事
- 1999 - 2003 日本感性工学会 評議員
- 1999 - 2003 バイオメディカルファジィシステム学会 理事
- 1999 - 2003 名称変更2003:日本知能情報ファジイ学会 評議員
- 1998 - 2000 日本数学教育学会 代議員
- 1997 - 1999 名称変更2003:日本知能情報ファジイ学会 監事
- 1995 - 1999 バイオメディカルファジィシステム学会 編集委員
- 1995 - 1997 名称変更2003:日本知能情報ファジイ学会 評議員
- 1990 - 1994 日本科学教育学会 編集委員
- 1983 - 1987 電子情報通信学会 技術専門委員
- 1982 - 1986 日本数学教育学会 代議員
- 1969 - 1973 情報処理学会 文献ニュース委員
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