角保志

スミヤスシ | Sumi Yasushi

所属機関・部署：
職名：主任研究員

研究分野 (4件)：安全工学 , 知能ロボティクス , 社会システム工学 , リハビリテーション科学

研究キーワード (6件)：安全 , ロボティクス , センシング , ロボットビジョン , Computer Vision , 介護ロボット

競争的資金等の研究課題 (10件)：

2019 - 2022 屋外環境における非接触安全センサの人検知性能評価技術
2018 - 2021 ロボット介護機器開発・標準化のための安全評価基準、効果性能基準、実証試験基準策定、開発補助事業支援、国際標準化および国際事業展開に関する研究開発
2015 - 2018 生活支援移動ロボットの非接触センシング技術に関する国際標準化
2015 - 2018 マイクロレンズアレイを用いた高精度視覚マーカの技術基盤構築
2013 - 2018 安全評価基準、効果性能基準、実証試験基準、中間審査会およびステージゲート審査会における審査基準、ロボット介護機器開発・導入指針の作成、開発補助事業支援、ロボット介護機器に関する調査、共通基盤技術開発支援

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論文 (58件)：

Yasushi Sumi, Bong Keun Kim, Takuya Ogure, Masato Kodama, Naoki SAKAI, Masami Kobayashi. Impact of Rainfall on the Detection Performance of Non-Contact Safety Sensors for UAVs/UGVs. Sensors. 2024. 24. 9. 1-19
金奉根, 角保志, 五十嵐広希, 児玉将人, 中坊嘉宏. 屋外環境におけるドローンの障害物検知機能の評価試験法. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2022. 2022. 1P1-E10
Yasushi Sumi, Bong Keun Kim, Masato Kodama. Evaluation of Detection Performance for Safety-Related Sensors in Low-Visibility Environments. IEEE Sensors Journal. 2021. 21. 17. 18855-18863
Kiyoshi Fujiwara, Yasushi Sumi, Masato Kodama. Optical Sensing Evaluations of Ultra-Low Reflective Paintings. 2021 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR). 2021
Bong Keun Kim, Yasushi Sumi. Vision-Based Safety-Related Sensors in Low Visibility by Fog. Sensors. 2020. 20. 10. 2812-2812

MISC (52件)：

藤原清司, 角保志, KIM Bong Keun, 児玉将人, 中坊嘉宏. 公道配送ロボット車両の追加領域初期安全分析. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2021. 22nd
難波孝彰, 岡本球夫, 中坊嘉宏, 角保志, 金奉根, 藤原清司, 尾暮拓也. 機械学習品質マネジメントガイドラインに基づくAI利用システムの安全品質管理方法. 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会. 2020
角保志, 金奉根. 低視程空間における非接触安全センサの人検知性能評価指標. 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会. 2020
藤原清司, 角保志, 児玉将人. 超低反射塗料の光学センサ応答. 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会. 2020
藤原清司, 角保志, 金奉根, 児玉将人. 機能安全ロボット車両の人工知能安全第二方針に基づく試走システム. 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会. 2019

特許 (9件)：

学位 (1件)：

委員歴 (24件)：

2016/11 - 現在日本機械工業連合会 IEC/TC44部会 IEC62998WG 主査

2015/09 - 現在 IEC TC44/WG14 Expert

2012/01 - 現在 IEC TC44/WG10,MT61496 Expert

2011/02 - 現在日本機械工業連合会 IEC/TC44部会 IEC61496WG 委員

2020/08 - 2021/02 日本ロボット工業会マニピュレータを備えたサービスロボット等標準化調査専門委員会マニピュレータを備えたサービスロボット安全性WG 委員

2019/04 - 2020/03 日本ロボット工業会サービスロボットタイプ別安全性等標準化調査専門委員会サービスロボットタイプ別安全性WG 委員

2017/04 - 2020/03 日本機械工業連合会 IEC/TC44部会委員

2017/04 - 2020/03 日本機械工業連合会広大な作業空間における安全管理システム開発部会委員

2018/04 - 2019/03 日本ロボット工業会サービスロボットタイプ別安全性等標準化調査委員会サービスロボットタイプ別安全性WG 非接触センシングSWG 委員

2015/08 - 2018/03 日本ロボット工業会生活支援ロボットの非接触センシング技術国際標準化調査専門員会委員

2012/04 - 2017/03 日本機械工業連合会 ISO/TC199部会統合生産システムWG(RFID等)委員会委員

2014/04 - 2015/03 日本機械工業連合会 JIS B 9704-2WG 委員

2014/07 - 2015/02 日本ロボット工業会移動ロボットの運動検知技術に関する国際標準化調査専門委員会委員

2008/05 - 2010/04 電子情報通信学会情報・システムソサイエティ誌編集委員

2005/05 - 2009/04 電子情報通信学会パターン認識・メディア理解研究専門委員会委員

2003/05 - 2004/04 電子情報通信学会パターン認識・メディア理解研究専門委員会幹事

2000/05 - 2004/04 情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究運営委員会委員

2002/05 - 2003/04 電子情報通信学会パターン認識・メディア理解研究専門委員会幹事補佐

1999/11 - 2003/03 情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会論文誌編集委員

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受賞 (4件)：

2012 - 電子情報通信学会PRMU研究会画像の認識・理解シンポジウム MIRU2012 ベストインタラクティブセッション賞
2012 - IEEE/RSJ International Conference Intelligent Robots and Systems IROS2012 Best Paper Award
2012 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部会 SI優秀講演賞
1995 - 電子情報通信学会学術奨励賞

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

角 保志