河合康典

カワイヤスノリ | Kawai Yasunori

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： https://nobushi-ykawailab.ssl-lolipop.jp/ykawailab/

研究分野 (1件)：制御、システム工学

研究キーワード (2件)：制御工学 , Control Engineering

競争的資金等の研究課題 (12件)：

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論文 (55件)：

Hiroyuki Kawai, Masahiro Nagumo, Yoshihiro Kushima, Toshiyuki Murao, Yasunori Kawai, Miyako Kishitani. 繰り返し学習制御と機能的電気刺激によるペダリング運動. Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers. 2023. 36. 2. 48-54
Yasunori Kawai, Kenshin Fujie, Hiroyuki Kawai, Takanori Miyoshi. Fatigue Estimation using Gaussian Process Regression for Bilateral Tele-Rehabilitation System with Electrical Stimulation. 2022 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA). 2022
Yasunori Kawai. Bilateral Tele-Rehabilitation System with Electrical Stimulation using Web Server. ICCE-TW. 2022. 329-330
河合康典, 藤江謙伸, 河合宏之. 電気刺激を用いたバイラテラル遠隔リハビリテーションのガウス過程回帰による疲労推定. 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM). 2022. 9th. 305-310
西尾すみれ, 久島康嘉, 河合宏之, 村尾俊幸, 河合康典, 岸谷都. FES下肢交互屈伸トライクのペダル踏力ベクトル計測システムの構築. 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM). 2021. 2021

MISC (61件)：

書籍 (1件)：

講演・口頭発表等 (15件)：

神経筋の電気刺激による足関節のPID制御
(電気関係学会北陸支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 2016)
スローイング動作におけるリリース制御の制御性能の改善
(平成27年度北陸地区学生による研究発表会 2016)
Experiments on Co-contraction of Antagonist Muscles of Human Limb using RISE and Neural Network-based Control
(2015)
機能的電気刺激を用いた屈伸運動システムの構築
(電気関係学会北陸支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 2015)
操作力を考慮した遠隔操作システムの制御系設計
(電気関係学会北陸支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 2015)

学歴 (5件)：

学位 (2件)：

経歴 (1件)：

所属学会 (3件)：

電気学会 , 計測自動制御学会 , The Society of Instrument and Control Engineers

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河合 康典