研究者
J-GLOBAL ID:200901061712248340
更新日: 2022年08月20日
大園 成夫
オオゾノ シゲオ | Ozono Shigeo
所属機関・部署:
旧所属 東京電機大学 未来科学部 ロボット・メカトロニクス学科
旧所属 東京電機大学 未来科学部 ロボット・メカトロニクス学科 について
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職名:
教授,名誉教授(東京大学),副学長
研究分野 (5件):
計測工学
, 機械力学、メカトロニクス
, ロボティクス、知能機械システム
, 生体材料学
, 生体医工学
研究キーワード (6件):
メカトロニクスの為の画像情報処理
, 協調センサシステム
, 人間・福祉工学
, Visual Information Processing for Mechatronics
, Cooperative Sensor System
, Welfare Engineering
競争的資金等の研究課題 (8件):
2001 - 2007 介護における移乗作業の解析とその簡易型介護機器開発への応用
2001 - 2007 バイラテラル制御による2足歩行装置の開発
2002 - 2004 協調センサシステムの構成法
2002 - 2004 Design of Cooperative Sensor System
2001 - 2004 Development of two-legs walking mechanism by bilateral control
2001 - 2003 Design of simple care equipment to assist a bed-to-wheelchair transfer
簡易型介護機器の設計
Design of Simple care equipments
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MISC (95件):
阿部 誠, 高増 潔, 大園 成夫. 空間座標の比較測定によるCMMの構成(第2報)-パラメトリックエラー推定値の信頼性(共著). 精密工学会誌. 2000. 63(4). 4. 578-583
吸気型プローブの開発(第2報)-空気トリガーセンサ式プローブの評価実験(共著). 精密工学会誌. 2000. 63(4), 612-618
空間座標の比較測定によるCMMの構成(第1報)-パラメトリックエラーモデルの構成とシュミレーション. 精密工学会誌. 2000. 63(3), 483-488
空間座標の比較測定によるCMMの構成. 精密工学会誌. 2000. 63. 3. 483-488
Geometric Calibration of CMM by Utilizing Spatial Coordinate Comparison. 2000. 63. 3. 483-488
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学歴 (4件):
- 1966 東京大学 工学系研究科 精密機械工学
- 1966 東京大学
- 1963 東京大学 工学部 精密工学
- 1963 東京大学
学位 (1件):
博士(工学) (東京大学)
経歴 (6件):
1983 - 2001 東京大学 教授
1983 - 2001 東京大学
1971 - 1983 東京大学 助教授
1971 - 1983 東京大学
1966 - 1970 東京大学 工学部助手
1966 - 1970 The University of Tokyo, Research Assistant
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委員歴 (2件):
1997 - 1999 (社)精密工学会 副会長
1995 - 1999 国際計測機構(IMEKO) 第14技術委員会委員長
受賞 (2件):
1997 - 工業標準化関係功労者表彰
1994 - 精密工学会賞
所属学会 (2件):
国際計測機構(IMEKO)
, (社)精密工学会
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