研究者
J-GLOBAL ID：200901062664265749   更新日: 2024年02月01日

藤本 康孝

フジモト ヤスタカ | Fujimoto Yasutaka
所属機関・部署：
横浜国立大学 大学院工学研究院 知的構造の創生部門

横浜国立大学 大学院工学研究院 知的構造の創生部門 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： http://www.fujilab.dnj.ynu.ac.jp/
研究分野 (1件)： 制御、システム工学
研究キーワード (10件)： Mechatronics ,  Motion Control ,  メカトロニクス ,  モーションコントロール ,  2足歩行ロボット ,  離散事象システム ,  シーケンス制御 ,  サプライチェーンマネジメント ,  システム最適化 ,  生産スケジューリング
競争的資金等の研究課題 (32件)：
  • 2023 - 2026 電磁ノイズを発生しないパワーエレクトロニクスの技術体系化
  • 2021 - 2024 エネルギー回生可能な革新的双方向アクチュエータの実現
  • 2021 - 2024 三次元運動制御を実現する6自由度円筒リニアモータの創製
  • 2021 - 2023 マイクロ波で駆動する銅レス・コアレスモータの研究
  • 2020 - 2023 電磁ノイズを発生しないパワーエレクトロニクス基盤技術の創生
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論文 (239件)：
  • Nagano Kenta, Fujimoto Yasutaka. Zero Moment Point Estimation Based on Resonant Frequencies of Wheel Joint for Wheel-Legged Mobile Robot. IEEJ Journal of Industry Applications. 2022. 11. 3. 408-418
  • Yoshiyuki Hatta, Kazuaki Ito, Yasutaka Fujimoto. Preliminary Analysis for Two-Degree-of-Freedom Magnetic Geared Screw Motor with High Torque Density. 2022 IEEE 17th International Conference on Advanced Motion Control (AMC). 2022. 24-29
  • Yoshiyuki Hatta, Yasutaka Fujimoto, Tomoyuki Shimono, Kazuaki Ito. Analysis and Experimental Verification of Radial-Gap Two-Degree-of-Freedom Motor Based on a Magnetic Screw Structure. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2022. 27. 6. 1-12
  • Fuma Shimizu, Masato Koyama, Hiroshi Matsuki, Kenta Nagano, Yasutaka Fujimoto. Verification of usefulness of Power generation system using Bilateral Drive Gear. 2020 23RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRICAL MACHINES AND SYSTEMS (ICEMS). 2020. 641-646
  • Hiroshi Matsuki, Kenta Nagano, Yasutaka Fujimoto. Bilateral Drive Gear - A Highly Backdrivable Reduction Gearbox for Robotic Actuators. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2019. 24. 6. 2661-2673
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MISC (101件)：
  • 永野健太, 下野誠通, 藤本康孝. 高減速複合遊星歯車機構を用いたロボットアームのための力制御手法の基礎検討. 電気学会研究会資料(Web). 2021. IIC-21-010-019
  • 森口直哉, 小山昌人, 藤本康孝, 永野健太, 松木洋. Bilateral-drive geared IPMSMのコギングトルクを用いた逆駆動性制御の基礎検討. 電気学会産業応用部門大会(CD-ROM). 2021. 2021
  • 藤本康孝. 産業計測制御技術委員会の活動について. 電気学会論文誌D. 2018. 138. 3. NL3_1-NL3_1
  • Yasutaka Fujimoto. Challenges in Human-friendly Mechatronics. The 4th International Conference on Engineering and ICT. 2016. 5-6
  • 小山昌人, 藤本康孝. スパイラルモータによるコンプライアンス制御. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2015. 33rd
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特許 (30件)：
  • 電気機械エネルギー変換装置
  • 遊星歯車装置及びその設計方法
  • 電力供給装置、及び電力供給システム
  • 遊星歯車装置及びその設計方法
  • 磁気ねじアクチュエータ
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書籍 (12件)：
  • ロボット制御学ハンドブック
    近代科学社 2017 ISBN:9784764904736
  • Dynamics Analysis: Equations of Motion
    Springer International Publishing 2017
  • 新産業基盤技術としてのモーションコントロール
    電気学会 2015
  • 上下水道施設におけるセキュリティ対策の現状とセキュリティ・マネジメントの考え方
    電気学会 2015
  • 人間支援モーションコントロールの最新技術
    電気学会 2013
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講演・口頭発表等 (9件)：
  • Highly BackdrivableActuators for Human-friendly Mechatronics
    (IFAC Workshop on Robot Control (WROCO) 2019)
  • Highly Backdrivable Actuators for Human-Machine Collaboration
    (International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2019) 2019)
  • Design and Thermal Analysis of Cooling System for High-Power Density Motor Based on Air-flow
    (2019 IEEE 28th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) 2019)
  • Optimization of two-channel bilateral control based on sensitivity function through transparency analysis
    (2019 IEEE 28th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) 2019)
  • Control Method Examination of Two-Wheeled Walker for Walking Assistance
    (2019 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM) 2019)
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学歴 (2件)：
  • - 1998 横浜国立大学 工学研究科 電子情報工学専攻
  • - 1993 横浜国立大学 工学部 電子情報工学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (横浜国立大学)
経歴 (8件)：
  • 2013/04 - 現在 横浜国立大学大学院 工学研究院 知的構造の創生部門 電気電子と数理情報分野 教授
  • 2007/04 - 2013/03 横浜国立大学大学院 工学研究院 知的構造の創生部門 電気電子と数理情報分野 准教授
  • 2002/04 - 2007/03 横浜国立大学大学院 工学研究院 知的構造の創生部門 電気電子と数理情報分野 助教授
  • 2001/04 - 2002/03 横浜国立大学大学院 工学研究院 知的構造の創生部門 電気電子と数理情報分野 講師
  • 2000/04 - 2001/03 横浜国立大学 工学部 電子情報工学科 講師
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委員歴 (81件)：
  • 2019/01 - 現在 IEEE Industrial Electronics Society AdCom member
  • 2016/04 - 現在 電気学会 産業応用部門産業計測制御技術委員会 委員長
  • 2013/01 - 現在 電気学会 メカトロニクス制御技術委員会 2号委員
  • 2011/04 - 現在 IEC/TC44部会 副主査
  • 2011/01 - 現在 計測自動制御学会 メカトロニクスシステム部会 委員
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受賞 (11件)：
  • 2020/08 - IEEE/ASME Tra IEEE/ASME Transactions on Mechatronics Best Paper Award Bilateral Drive Gear - A Highly Backdrivable Reduction Gearbox for Robotic Actuators
  • 2019/08/20 - 電気学会 電気学会 部門活動功労賞 平成30年部門大会実行副委員長としての貢献
  • 2016/09 - IEEE Industry Applications Society IEEE ECCE2016 Best Paper Award
  • 2016/08 - 電気学会 電気学会 産業応用部門 部門活動功労賞
  • 2015/09 - 電気学会 電気学会 産業応用部門 部門活動功労賞
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所属学会 (7件)：
IEEE ,  電気学会 ,  日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会 ,  電子情報通信学会 ,  自動車技術会 ,  INFORMS
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