松本吉央

マツモトヨシオ | Matsumoto Yoshio

所属機関・部署：
職名：研究チーム長
その他の所属（所属・部署名・職名） (4件)：

大阪大学基礎工学研究科招聘教授
筑波大学システム情報工学研究科准教授(連携大学院)
広島大学工学部第一類(機械システム工学系) 客員教授
金沢大学子どものこころの発達研究センター客員教授

研究分野 (4件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , 知能ロボティクス , 知覚情報処理

研究キーワード (6件)：ヒューマンインターフェース , 画像処理 , ロボット工学 , Human Interface , Image Processing , Robotics

競争的資金等の研究課題 (8件)：

画像処理による移動ロボットナビゲーションの研究
ヒューマンインタフェースの研究
生体模倣ロボットの研究
画像処理による人間行動計測の研究
Human Interfaces

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論文 (20件)：

Kunihiro Ogata, Isamu Kajitani, Keiko Homma, Yoshio Matsumoto. Sensing device simulating human buttock for the validation of robotic devices for nursing care. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. 2017. 777-782
Kunihiro Ogata, Hideyuki Tanaka, Yoshio Matsumoto. Estimating hand and foot reaction forces based on a generalized zero moment point for rehabilitation assist system. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. 2017. 283-288
Hideyuki Tanaka, Kunihiro Ogata, Yoshio Matsumoto. Solving pose ambiguity of planar visual marker by wavelike two-tone patterns. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2017. 2017-. 568-573
Kunihiro Ogata, Tomoki Mita, Toshiaki Tsuji, Yoshio Matsumoto. Gait training assist system of a lower limb prosthetic visualizing muscle activation pattern using a color-depth sensor. IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics. 2017. 216-221
Hirokazu Kumazaki, Yuichiro Yoshikawa, Yoshio Matsumoto, Masutomo Miyao, Hiroshi Ishiguro, Taro Muramatsu, Masaru Mimura. An Intervention for Children with Social Anxiety and Autism Spectrum Disorders Using an Android Robot. NEW FRONTIERS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE. 2017. 10091. 470-477

MISC (8件)：

松本吉央, 稲葉雅幸, 井上博允. ビューベストアプローチに基づく移動ロボットナビゲーション(共著). 日本ロボット学会誌. 2002. Vol20,No.5,PP506-514. 5. 506-514
Development of Intelligent Wheelchair System with face and Gaze Based Interface(共著). Proceedings of 10th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication. 2001. PP.262-267
Development of Intelligent Wheelchair System with face and Gaze Based Interface(共著). Proceedings of 10th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication. 2001. PP.262-267
An Algrorithm for Real-time Stero Vision Implementation of Head Pose and Gaze Direction Measurement(共著). Proceedings of IEEE 4th International Conference on Face and Gesture Recognition. 2000. PP.499-505
An Algrorithm for Real-time Stero Vision Implementation of Head Pose and Gaze Direction Measurement(共著). Proceedings of IEEE 4th International Conference on Face and Gesture Recognition. 2000. PP.499-505

Works (7件)：

館内ガイドロボットの開発
2002 - 2003
受付案内ロボットの開発
2001 - 2003
ユーザーモデリング
2000 - 2003
画像処理による顔計測
2001 - 2002
Development of Receptionist Robot
2001 - 2002

学歴 (4件)：

- 1998 東京大学工学系研究科情報工学専攻
- 1998 東京大学
- 1993 東京大学工学部機械情報工学科
- 1993 東京大学

学位 (1件)：

博士(工学) (東京大学)

経歴 (10件)：

2007 - 2009 大阪大学特任教授
2007 - 2009 Research Professor, Osaka University
2009 - - 産業技術総合研究所研究グループ長
2009 - - Group Leader, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
2002 - 2007 奈良先端科学技術大学院大学助教授

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受賞 (2件)：

2002 - 電気学会優秀論文発表会
2000 - 日本ロボット学会研究奨励賞

所属学会 (6件)：

情報処理学会 , 電子情報通信学会 , 日本ロボット学会 , Information Processing Society of Japan , The Institute of Electronics Information and Communication Engineers , The Robotic Society of Japan

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