研究者
J-GLOBAL ID:200901063287110022
更新日: 2024年10月28日
山根 敏
ヤマネ サトシ | YAMANE Satoshi
所属機関・部署:
職名:
教授
競争的資金等の研究課題 (9件):
- 2022 - 2025 深層学習および拡張現実を用いたマグ溶接技能支援システムに関する研究
- 2019 - 2022 視覚ロボット溶接システムにおける深層学習による溶接溶融状態の推定と制御
- 2015 - 2019 ロボット溶接による3次元造形に関する基礎研究
- 2011 - 2013 次世代プラズマMIGハイブリッド溶接の知的自動制御に関する基礎研究
- 2004 - 2005 ニューラルネットワークアークセンサによるMIG溶接溶融池形状のセンシグと知的制御
- 2003 - 2004 狭開先ロボット溶接におけるギャップ変動に対する適応制御に関する研究
- 2000 - 2001 溶接ロボットを用いたニューラルネットワークによる開先形状検出および溶接線追跡制御
- 1995 - 1996 ファジィ・ニューラルネットワークによる溶接溶融池形状と冷却速度の制御に関する研究
- 1992 - 1992 各種センサを持つエキスパートロボットによるGMA溶接の全自動化に関する研究
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論文 (17件):
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稲政 圭祐, 金子 裕良, 山根 敏, 大嶋 健司, 山本 光. 狭開先パルスMIG/MAG溶接における電源特性・ワイヤ送給とトーチモーションの協調制御. 溶接学会全国大会講演概要. 2012. 91. 58-59
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Y. Kaneko, S. Yamane, K. Oshima. NUMERICAL SIMULATION OF MIG WELD POOL IN SWITCHBACK WELDING. WELDING IN THE WORLD. 2009. 53. 11-12. R333-R341
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神山 宣彦, 波多野 勲, 山田 比路史, 奥野 勉, 山根 敏, 宮崎 邦彰. 4-3 溶接・溶断における健康と安全(第4章 溶接施工管理,溶接接合教室-基礎を学ぶ-). 溶接学会誌. 2008. 77. 8. 752-760
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小泉 学, 山根 敏, 金子 裕良, 大嶋 健司. ニューラルネットワークのロボット溶接への適応. 溶接学会全国大会講演概要. 2008. 2008. 15-15
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山根 敏, 高橋 祐介, 金子 裕良, 大嶋 健司. 狭開先溶接における溶融池の数値シミュレーション. 溶接学会全国大会講演概要. 2006. 2006. 59-59
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MISC (117件):
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山根 敏. 厚板GMA溶接への溶接ロボットの適用 : 溶融池撮影とアーク溶接装置. ボイラー・クレーン・溶接のjitsu・ten : 実務&展望. 2016. 49. 5. 28-41,図巻頭1
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山根 敏. 画像処理による溶接線倣い制御技術 (特集 溶接・接合における可視化技術・画像処理技術). 画像ラボ. 2016. 27. 9. 44-51
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金子 裕良, 山根 敏. チタン溶接の自動化に関する検討. チタン. 2012. 60. 1. 58-62
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山根 敏, 宇治 克将, 本田 尚也, 金子 裕良. 薄板チタン溶接へのMIGスイッチバック溶接の適用. 溶接学会論文集 : quarterly journal of the Japan Welding Society. 2011. 29. 1. 61-66
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宇治 克将, 山根 敏, 金子 裕良, 大嶋 健司. 溶接協調システムのチタン溶接への適用. 溶接学会全国大会講演概要. 2010. 87. 158-159
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書籍 (4件):
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JISハンドブック 溶接 2009 2
日本規格協会 2008
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JISハンドブック 溶接 2009 1
日本規格協会 2008
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JISハンドブック 溶接 2009 2
日本規格協会 2008
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JISハンドブック 溶接 2009 1
日本規格協会 2008
講演・口頭発表等 (66件):
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抵抗溶接環境における低周波磁界の計測とシミュレーション
(電気学会全国大会講演論文集 2009)
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抵抗溶接環境における低周波磁界の計測とシミュレーション
(電気学会全国大会講演論文集 2009)
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In Process Control of Weld Pool using Weaving Control in Switch Back Welding
(2008)
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Numerical simulation of weld pool in narrow gap GMA welding
(2008)
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Estimation of Welding Voltage Using Neural Network in GMA Welding
(2008)
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