小木曽公尚

コギソキミナオ | Kogiso Kiminao

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (2件)： http://www.kimilab.tokyo/member/1 , http://en.kimilab.tokyo/member/1

研究分野 (2件)：機械力学、メカトロニクス , 制御、システム工学

研究キーワード (1件)：制御理論,制御工学,モデリング,ゲーム理論,暗号理論,実装

競争的資金等の研究課題 (37件)：

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論文 (128件)：

Katsumasa Kosha, Tetsuro Miyazaki, Kaoru Teranishi, Kiminao Kogiso, Kenji Kawashima. Detection and Cancellation of Multiplicative FDI Attack on Bilateral Encrypted Control System in Variable Periodic Motion. 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2025
Katsumasa Kosha, Tetsuro Miyazaki, Kaoru Teranishi, Kiminao Kogiso, Kenji Kawashima. Detection of FDI Attacks on Pneumatic Bilateral Encrypted Control System. The 12th JFPS International Symposium on Fluid Power. 2024. 1B2-02
Katsumasa Kosha, Tetsuro Miyazaki, Kaoru Teranishi, Kiminao Kogiso, Kenji Kawashima. Detection and Cancellation of Multiplicative FDI Attack on Bilateral Encrypted Control System. IEEE Access. 2024. 12. 120979-120993
Haruki Takanashi, Kaoru Teranishi, Kiminao Kogiso. Secure Motion-Copying via Homomorphic Encryption. SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration. 2024. 17. 1. 297-307
Tetsuro Miyazaki, Naoto Shono, Kaoru Teranishi, Takahiro Kanno, Toshihiro Kawase, Kiminao Kogiso, Kenji Kawashima. Attack Detection Method for Encrypted Wave-Variable-Based Bilateral Control Systems. IET Control Theory & Applications. 2024. 18. 11. 1461-1474

MISC (13件)：

小木曽公尚, 山田崇晴. 秘密計算による制御技術のセキュア化. 車載テクノロジー. 2024. 12. 2. 52-55
寺西郁, 小木曽公尚. ECLib:暗号化制御のためのPythonライブラリ. 計測と制御. 2023. 62. 9. 523-526
新昂也, 小木曽公尚. リハビリテーション医療を加速するソフトアクチュエータとセキュアな制御技術(転々載). BIO Clinica. 2021. 36. 13. 53-55
新昂也, 小木曽公尚. リハビリテーション医療を加速するソフトアクチュエータとセキュアな制御技術(転載). 地域ケアリング. 2021. 23. 9. 46-47
新昂也, 小木曽公尚. リハビリテーション医療を加速するソフトアクチュエータとセキュアな制御技術. Medical Science Digest. 2021. 47. 5. 162-163

特許 (14件)：

書籍 (2件)：

講演・口頭発表等 (120件)：

制御と暗号の融合から技術へ
(2024年度計測自動制御学会産業応用部門大会 2024)
鍵付き準同型暗号方式の動的拡張による暗号化制御系のセキュリティ強化
(第68回システム制御情報学会研究発表講演会 2024)
準同型暗号を用いた逆行列演算による状態フィードバックゲインの更新
(第68回システム制御情報学会研究発表講演会 2024)
暗号化制御による通信と制御の秘匿化およびサイバーセキュリティ対策
(自動車技術会 2024年春季大会学術講演会 2024)
外乱オブザーバを用いた拮抗型人工筋アクチュエータの暗号化制御系設計
(第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2024)

学歴 (4件)：

学位 (2件)：

経歴 (6件)：

2023/04 - 現在電気通信大学情報理工学研究科教授
2014/03 - 2023/03 電気通信大学情報理工学研究科准教授
2007/04 - 2014/02 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科助教
2010/11 - 2011/12 Georgia Institute of Technology Electrical and Computer Engineering Visiting Scholar
2005/07 - 2007/03 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科助手

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委員歴 (41件)：

2024/04 - 現在システム制御情報学会第68期(法人化後第10期)代議員
2024/03 - 現在計測自動制御学会理事・会誌出版委員会副委員長
2020/03 - 2026/02 SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (SICE JCMSI) Associate Editor
2023/04 - 2024/03 システム制御情報学会第67期(法人化後第9期)代議員
2016/09 - 2024/03 総務省戦略的情報通信研究開発推進事業(SCOPE)評価委員会専門評価委員

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受賞 (7件)：

2022/09 - 計測自動制御学会 2022年度計測自動制御学会学会賞(論文賞)
2021/02 - NEOMAXエンジニアリング株式会社 NEOMAXエンジニアリング株式会社感謝状リニアステージの高速・高精度位置決め制御システムに関する研究
2019/02 - TOA株式会社 TOA株式会社開発室研究奨励賞動体追跡システムに関する研究
2017/04 - 日本ロボット学会感謝状
2006/09 - IEEE Nominated for Best Paper Award of IEEE MFI

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所属学会 (4件)：

日本機械学会 , 計測自動制御学会 , The Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) , システム制御情報学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

小木曽 公尚