横井浩史

ヨコイヒロシ | YOKOI Hiroshi

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://www.hi.mce.uec.ac.jp/yklab/

研究分野 (3件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , リハビリテーション科学

研究キーワード (6件)：ブレインマシンインターフェース , 医用福祉機械工学 , ニューラルネットワーク , 機械学習 , 人工生命 , ロボット工学

競争的資金等の研究課題 (36件)：

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論文 (449件)：

Yiwei Wang, Kazuma Kakino, Wenyang Li, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi, Yinlai Jiang. A Robot Hand for Versatile Grasping With Tendon-Driven Telescopic Fingers. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024. 9. 3. 2957-2964
Xu Yong, Shanshan Zhu, Zhenyu Sun, Shixiong Chen, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi, Xiaobei Jing, Guanglin Li. Highly Anthropomorphic Finger Design With a Novel Friction Clutch for Achieving Human-Like Reach-and-Grasp Movements. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. 2023. 31. 4942-4953
Yiwei Wang, Wenyang Li, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi, Yinlai Jiang. A 3-DOF coupled tendon-driven humanoid waist. Advanced Robotics. 2023. 37. 23. 1495-1506
Bairui Shu, Zhenyu Sun, Xinyu Zhang, Hiroshi Yokoi, Xiaobei Jing, Guanglin Li, Xu Yong. Development of a Hybrid Actuation Hand Exoskeleton with Redundant Compliant Mechanisms. 2023 16th International Congress on Image and Signal Processing, BioMedical Engineering and Informatics (CISP-BMEI). 2023. 1-6
Xinyu Zhang, Zhenyu Sun, Bairui Shu, Hiroshi Yokoi, Xu Yong, Guanglin Li, Xiaobei Jing. Estimation of Wrist Chattering Angle Based on Disturbance Observer. 2023 16th International Congress on Image and Signal Processing, BioMedical Engineering and Informatics (CISP-BMEI). 2023. 1-5

MISC (175件)：

姜銀来, 李文揚, 王軼煒, 東郷俊太, 横井浩史. ワイヤ干渉駆動とそのモジュール化設計. 日本ロボット学会誌. 2021. 39. 9
Yiwei Wang, Wenyang Li, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi, Yinlai Jiang. Survey on main drive methods used in humanoid robotic upper limbs. Cyborg and Bionic Systems. 2021. 2021. 9817487. 1-12
横井浩史, 東郷俊太, 姜銀来, 矢吹佳子, 村井雄太. 筋電制御システムに関する研究と義手への応用. 日本ロボット学会誌. 2019. 37. 4. 301-306
柳澤琢史, 福間良平, Seymour Ben, 細見晃一, 清水豪士, 貴島晴彦, 平田雅之, 横井浩史, 吉峰俊樹, 神谷之康, et al. 皮質可塑性の制御による幻肢痛の病態解明と治療. PAIN RESEARCH. 2018. 33. 1. 26-31
柳澤琢史, 福間良平, Seymour Ben, 細見晃一, 清水豪士, 貴島晴彦, 平田雅之, 横井浩史, 吉峰俊樹, 神谷之康, et al. 皮質可塑性の制御による幻肢痛の病態解明と治療. PAIN RESEARCH. 2018. 33. 1. 26-31

特許 (37件)：

書籍 (23件)：

ロボット工学ハンドブック第3版第IV編:ロボット応用 4.3筋電義手
コロナ社 2023 ISBN:9784339046793
筋電義手と機能回復への応用事例,『わたしたちに音楽がある理由』
音楽之友社 2020
第8節義肢ロボット開発の最新技術と今後の製品化展望,『医療機器への応用が見込まれる最先端技術とその事業化』
技術情報協会 2018 ISBN:9784861047145
第2章「電気刺激による運動と感覚の再生」『オーグメンテッド・ヒューマン Augmented Human-AIと人体科学の融合による人機一体、究極のIFが創る未来』
株式会社エヌ・ティー・エス 2018
「第IV編人工の手編,6章義手」手の百科事典
朝倉書店 2017 ISBN:9784254102673

講演・口頭発表等 (375件)：

手掌部手首分離機能を備えた筋電義手の開発
(第30回日本義肢装具学会学術大会 2023)
子供用縄跳び手先具の開発と評価
(日本義肢装具学会第39回学術大会 2023)
機構的特異点の性質を用いたピンチ力増大機構を持つ幼児用筋電義手の開発
(LIFE2023 2023)
PCA と 3 層ニューラルネットワークを組み合わせた識別器による筋電義手の性能向上へのアープローチ
(LIFE2023 2023)
Sensorless Tension Estimation in Tendon-Driven Mechanism Using Stainless Steel Wire
(第41回日本ロボット学会学術講演会 2023)

学歴 (3件)：

学位 (3件)：

経歴 (7件)：

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委員歴 (1件)：

受賞 (17件)：

2023/10 - 第39回日本義肢装具学会学術大会第39回日本義肢装具学会学術大会ファイナリスト賞手掌部手首分離機能を備えた筋電義手の開発
2023/03 - IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems Best Paper Finalist Award
2022/03 - IEEE LifeTech 2022 Outstanding Student Paper Awards for Oral Presentation
2021/07 - 2021 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR) Best Paper in Control Finalist
2021/03 - The 2021 IEEE 3rd Global Conference on Life Science and Technologies(LifeTech 2021) IEEE LifeTech 2021 Outstanding Paper Awards for Demo! Presentation

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所属学会 (7件)：

日本義肢装具学会 , 日本電気生理運動学会 , 日本ロボット学会 , 日本機械学会ロボメカ部門 , 精密工学会 , 日本神経学会 , 計測自動制御学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

横井 浩史