横井浩史

ヨコイヒロシ | YOKOI Hiroshi

所属機関・部署：
職名：教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (2件)：

ホームページURL (1件)： http://www.hi.mce.uec.ac.jp/yklab/

研究分野 (3件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , リハビリテーション科学

研究キーワード (6件)：ブレインマシンインターフェース , 医用福祉機械工学 , ニューラルネットワーク , 機械学習 , 人工生命 , ロボット工学

競争的資金等の研究課題 (37件)：

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論文 (487件)：

Yuki Inoue, Yuki Kuroda, Yusuke Yamanoi, Yoshiko Yabuki, Hiroshi Yokoi. Development of Wrist Separated Exoskeleton Socket of Myoelectric Prosthesis Hand for Symbrachydactyly. Cyborg and Bionic Systems. 2024. 5. art.0141
矢吹佳子, 井上祐希, 黒田勇幹, 溝口恒雄, 高木岳彦, 髙山真一郎, 横井浩史. 2自由度回転対立機構を用いた小児用能動義指の開発と成果. 日本機械学会論文集. 2024. 90. 934. 24-00006
Peiji Chen, Dian Li, Yifan Tang, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi, Yinlai Jiang. Dynamic Label Smoothing Strategy for Biosignal Classification. ICASSP 2024 - 2024 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP). 2024. 1556-1560
Yiwei Wang, Kazuma Kakino, Wenyang Li, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi, Yinlai Jiang. A Robot Hand for Versatile Grasping With Tendon-Driven Telescopic Fingers. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024. 9. 3. 2957-2964
Yuxuan Wang, Ye Tian, Jinying Zhu, Haotian She, Yinlai Jiang, Zhihong Jiang, Hiroshi Yokoi. A Hand Gesture Recognition Strategy Based on Virtual-Dimension Increase of EMG. Cyborg and Bionic Systems. 2024. 5

MISC (184件)：

辻本立樹, 山野井佑介, 黒田勇幹, 姜銀来, 横井浩史, 横井浩史. 特徴空間表示機能を用いたパターン識別制御型筋電義手の訓練手法の開発. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2023. 41st
森本韻, 安田翔太朗, 松尾英治, 山野井佑介, 杉正夫, JIANG Yinlai, 横井浩史. パワーネットを用いたFES用一体型多点電極の開発と発現手指姿勢による評価. LIFE講演概要集(CD-ROM). 2021. 2020/2021
森本韻, 山野井佑介, 杉正夫, 姜銀来, 横井浩史. FESにおける刺激の位置から手指姿勢の推定:機械学習を用いた試み. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2021. 39th
姜銀来, 李文揚, 王軼煒, 東郷俊太, 横井浩史. ワイヤ干渉駆動とそのモジュール化設計. 日本ロボット学会誌. 2021. 39. 9
Yiwei Wang, Wenyang Li, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi, Yinlai Jiang. Survey on main drive methods used in humanoid robotic upper limbs. Cyborg and Bionic Systems. 2021. 2021. 9817487. 1-12

特許 (45件)：

書籍 (24件)：

新ノーマライゼーション = New normalization
日本障害者リハビリテーション協会 2024
ロボット工学ハンドブック第3版第IV編:ロボット応用 4.3筋電義手
コロナ社 2023 ISBN:9784339046793
筋電義手と機能回復への応用事例,『わたしたちに音楽がある理由』
音楽之友社 2020
第8節義肢ロボット開発の最新技術と今後の製品化展望,『医療機器への応用が見込まれる最先端技術とその事業化』
技術情報協会 2018 ISBN:9784861047145
第2章「電気刺激による運動と感覚の再生」『オーグメンテッド・ヒューマン Augmented Human-AIと人体科学の融合による人機一体、究極のIFが創る未来』
株式会社エヌ・ティー・エス 2018

講演・口頭発表等 (393件)：

周径可変のソケットの設計開発と短断端への適用事例
(第 40回日本義肢装具学会学術大会 2024)
Analysis of Typical Features Using an Angle-to-sEMG Decoder Model
(The 2024 17th International Congress on Image and Signal Processing, BioMedical Engineering and Informatics (CISP-BMEI 2024) 2024)
Postural Synergy Analysis of Continuous Hand Movements for Application to Prosthetic Hands
(The 2024 17th International Congress on Image and Signal Processing, BioMedical Engineering and Informatics (CISP-BMEI 2024) 2024)
パターン認識型筋電義手操作訓練のための潜在特徴空間フィードバックシステムの開発
(第6回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会 2024)
受動的把持機能を有する幼児・小児用装飾義手及び個性適応型筋電義手の開発
(第6回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会 2024)

学歴 (3件)：

学位 (3件)：

経歴 (9件)：

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委員歴 (1件)：

受賞 (18件)：

2024/02 - 第36回自律分散システム・シンポジウム優秀研究奨励賞靱帯及び腱で拘束した人体模倣肩関節機構に関する研究
2023/10 - 第39回日本義肢装具学会学術大会第39回日本義肢装具学会学術大会ファイナリスト賞手掌部手首分離機能を備えた筋電義手の開発
2023/03 - IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems Best Paper Finalist Award
2022/03 - IEEE LifeTech 2022 Outstanding Student Paper Awards for Oral Presentation
2021/07 - 2021 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR) Best Paper in Control Finalist

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所属学会 (7件)：

日本義肢装具学会 , 日本電気生理運動学会 , 日本ロボット学会 , 日本機械学会ロボメカ部門 , 精密工学会 , 日本神経学会 , 計測自動制御学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

横井 浩史