研究者
J-GLOBAL ID：200901064014386579   更新日: 2024年03月11日

永谷 圭司

ナガタニ ケイジ | Keiji Nagatani
所属機関・部署：
東京大学 工学系研究科総合研究機構

東京大学 工学系研究科総合研究機構 について


職名： 特任教授
研究分野 (1件)： 制御、システム工学
研究キーワード (3件)： レスキューロボット ,  惑星探査ローバー ,  建設ロボット
競争的資金等の研究課題 (12件)：
  • 2020 - 2023 土砂のマクロ的性質のリアルタイム推定に基づく油圧ショベルの自動掘削動作の実現
  • 2013 - 2016 斜面の転がり現象を利用した火山観察用小型移動ロボットの開発
  • 2012 - 2015 三次元環境計測に基づく不整地移動マニピュレータの力覚応答型遠隔操作手法の構築
  • 2009 - 2012 地形認識および力学環境に注目した月・惑星・小惑星探査ロボットの運動制御
  • 2009 - 2011 不整地環境におけるクローラ型移動ロボットのスリップに頑強な自己位置推定
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論文 (259件)：
  • 永谷 圭司, 大須賀 公一, 淺間 一, 倉爪 亮. 多様な環境に適応しインフラ構築を革新する協働AIロボット. 土木構造・材料論文集. 2023. 39. 11-18
  • 永谷圭司. 多様な環境に適応しインフラ構築を革新する協働AIロボット(<特集>ムーンショット目標3:2050年AIとロボットの研究). 日本機械学会誌. 2023. 126. 1254. 30-35
  • 島田徹, 永谷圭司, 谷島諒丞, 金崎裕之, 皆川淳, 永田直己, 金井啓通, 羽田靖史, 藤井浩光. 自然災害対策に活用する遠隔調査システムの開発. 検査技術. 2023. 28. 4. 58-63
  • Hidenori Takamiya, Ryosuke Yajima, Jun Younes Louhi Kasahara, Ren Komatsu, Keiji Nagatani, Atsushi Yamashita, Hajime Asama. Reinforcement Learning-based Motion Generation for a Tracked Robot to Go Over a Sphere-shaped Non-fixed Obstacle. 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2023
  • 永谷圭司. 建設施工技術の現状と革新的技術への期待. 計測と制御. 2022. 61. 9. 627-629
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MISC (56件)：
  • 明河 哲, 大野 和則, 小島 匠太郎, 山田 健斗, 郷 初瑠, 鈴木 太郎, 桐林 星河, 小松 智広, 宮本 直人, 鈴木 高宏, et al. 大型ダンプトラックの土砂運搬作業に適した経路計画法の確立. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2021. 2021. 2P1-A11
  • 石上玄也, 永岡健司, 上野宗孝, 永谷圭司. 協働AIロボットを用いた月面着陸拠点およびインフラ構築シナリオ. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2021. 22nd
  • 郷 初瑠, 大野 和則, 小島 匠太郎, 山田 健斗, 明河 哲, 鈴木 太郎, 桐林 星河, 小松 智広, 宮本 直人, 鈴木 高宏, et al. バックホウの土砂積み込み姿勢にもとづく大型ダンプトラックの自動停車. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2021. 2021. 2P3-B01
  • 山田 健斗, 大野 和則, 濱田 龍之介, 宮本 直人, 柴田 幸則, 浅野 公隆, 小松 智広, 鈴木 高宏, 永谷 圭司, 鈴木 太郎, et al. BP-HMMによるバックホウの積込みタイミングの予測. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2020. 2020. 2A1-L08
  • 明河哲, 大野和則, 大野和則, 山田健斗, 桐林星河, 柴田幸則, 浅野公隆, 小松智広, 鈴木高宏, 永谷圭司, et al. 大型ダンプトラックの土砂積載・積み下ろしのための切り返しを含む経路の自動生成. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2020. 2020
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書籍 (9件)：
  • ロボット工学ハンドブック
    日本ロボット学会 2023 ISBN:9784339046793
  • i-Constructionシステム学
    技報堂出版 2021 ISBN:9784765518789
  • Dual-Arm Construction Robot with Remote-Control Function, Disaster Robotics - Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge
    Springer Tracts in Advanced Robotics 128 2019
  • Handbook of Robotics
    Springer 2016
  • 有線給電システム
    飛躍するドローン 第3章 第3節,(株)エヌ・ティー・エス 2016 ISBN:9784860434366
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講演・口頭発表等 (279件)：
  • 土工環境における複数異種の建設ロボット運用のためのシステムアーキテクチャの提案
    (日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2023) 2023)
  • 無限定環境下での複数チームの土砂協働運搬の実現に向けた交渉フローの設計
    (日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2023) 2023)
  • 無限定環境下での土砂運搬に向けた単一チームにおける動的協働システムの設計
    (日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2023) 2023)
  • 群ロボットシステムの異常対応に向けた自律分散的救助アーキテクチャの提案と実装
    (日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2023) 2023)
  • クラウド・ロボット間通信を用いた複数台移動ロボットの回避行動生成
    (第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2022) 2022)
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学歴 (2件)：
  • - 1997 筑波大学 工学研究科
  • - 1992 筑波大学 第三学群 情報学類
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (筑波大学)
経歴 (5件)：
  • 2019/04/01 - 東京大学 特任教授
  • 2005/04/01 - 2019/03/31 東北大学 准教授
  • 1999/04 - 2005/03 岡山大学 講師
  • 1997/04 - 1999/03 カーネギーメロン大学 機械工学科 ポスドク
  • 1996/04 - 1998/03 学術振興会 特別研究員 特別研究員
委員歴 (11件)：
  • 2012/04 - 現在 日本ロボット学会災害関係記録作成分科会 委員
  • 2011/04 - 現在 SICE SI 火山ロボット研究会 幹事
  • 2011/04 - 現在 日本機械学会 表彰委員会 委員
  • 2011/04 - 現在 SICE SI 表彰委員会 委員
  • 2011/04 - 現在 Advanced Robotics 学会誌編集委員会 編集委員
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受賞 (24件)：
  • 2022/09 - 日本ロボット学会 日本ロボット学会 フェロー
  • 2022/09/01 - 油空圧機器技術振興財団 油空圧機器技術振興財団 論文賞 既存6輪ダンプトラックの自律走行のためのレトロフィット型ハンドル駆動用エアモータの速度制御
  • 2022/09/01 - 計測自動制御学会 計測自動制御学会 論文賞 ドローンを用いたセンサ設置のための地表性状と見通しを考慮した設置位置選定
  • 2022/07/01 - 一般財団法人エンジニアリング協会 一般財団法人エンジニアリング協会 エンジニアリング奨励特別賞 無人化・自動化建設機械の安全運行支援システム開発チーム
  • 2021/03/01 - 日本機械学会 日本機械学会東北支部技術研究賞 レトロフィットによる自社保有/レンタルの既存大型6輪ダンプトラックの自動運転
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所属学会 (5件)：
IEEE ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本航空宇宙学会
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