研究者
J-GLOBAL ID：200901064380003798   更新日: 2024年01月30日

喜多 泰代

キタ ヤスヨ | Kita Yasuyo
所属機関・部署：
国立研究開発法人産業技術総合研究所 情報・人間工学領域 豊田自動織機ー産総研 アドバンスト・ロジスティクス連携研究ラボ

国立研究開発法人産業技術総合研究所 情報・人間工学領域 豊田自動織機ー産総研 アドバンスト・ロジスティクス連携研究ラボ について


職名： 招聘研究員
ホームページURL (1件)： https://staff.aist.go.jp/y.kita/
研究分野 (2件)： 知能ロボティクス ,  知覚情報処理
研究キーワード (3件)： 画像処理 画像理解 コンピュータビジョン 医用画像処理 ,  Robot vision ,  Medical Image Analysis
競争的資金等の研究課題 (6件)：
  • 2016 - 2020 多視点3次元観測画像を用いた衣類の仮想展開に関する研究
  • 2010 - 2015 柔軟物連続操作のための視覚認識とアクションの双方向連動に関する研究
  • 2007 - 2009 アクションと連動する衣類状態の視覚認識に関する研究
  • 2005 - 2007 内部センシングに基づく柔軟物のリアリティベースモデリングに関する研究
  • 医用画像解析、柔軟物ハンドリングのためのロボットビジョン、画像間変化抽出、トラッキング
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論文 (7件)：
  • Hibiki Yamamoto, Diego Fujii, Yasuyo Kita, Ichiro Matsuda, Susumu Itoh, Kyohei Unno, Satoshi Komorita. Lossless compression of point cloud attributes based on probability modeling with directional predictors. International Workshop on Advanced Imaging Technology (IWAIT) 2023. 2023
  • Hiroki Kojima, Yasuyo Kita, Ichiro Matsuda, Susumu Itoh, Yusuke Kameda, Kyohei Unno, Kei Kawamura. Improved Probability Modeling for Lossless Image Coding Using Example Search and Adaptive Prediction. Proc. SPIE, The 25th International Workshop on Advanced Imaging Technology (IWAIT 2022). 2022. 12177. 17-22
  • Kodai Ogawa, Yasuyo Kita, Ichiro Matsuda, Susumu Itoh, Yusuke Kameda. Design of a SSIM-Optimal 2D Post Filter with Symmetric Coefficients for Coding Artifacts Reduction. Proc. SPIE, The 25th International Workshop on Advanced Imaging Technology (IWAIT 2022). 2022. 12177. 236-240
  • Yasuyo Kita, Ryuichi Takase, Tatsuya Komuro, Norihiko Kato and Nobuyuki Kita. Localization of pallets on shelves in a warehouse using a wide-angle camera. Proceedings of IEEE 17th International Conference on Advanced Motion Control(AMC 2022). 2022. 187-194
  • 喜多 泰代,松田 一朗,喜多 伸之. Integration of multiple RGB-D data of a deformed clothing item into its canonical shape. Proceedings of 16th International Conference on Computer Vision Theory and Applications(VISAPP2021). 2021. 5. Complete Paper #66. 910-918
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MISC (18件)：
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講演・口頭発表等 (29件)：
  • 360度カメラを用いたパレットの高精度位置姿勢推定 -水平面投影を用いたヨー角修正-
    (2022年電子情報通信学会総合大会 2022)
  • 画像の可逆符号化に用いる確率モデルにおけるテーブル参照の検討
    (2022年電子情報通信学会総合大会 2022)
  • HDR画像の2段階可逆符号化における残差予測と確率モデルの同時最適化
    (2022年電子情報通信学会総合大会 2022)
  • Design of a SSIM-Optimal 2D Post Filter with Symmetric Coefficients for Coding Artifacts Reduction
    (The 25th International Workshop on Advanced Image Technology (IWAIT 2022) 2022)
  • Improved Probability Modeling for Lossless Image Coding Using Example Search and Adaptive Prediction
    (The 25th International Workshop on Advanced Image Technology (IWAIT 2022) 2022)
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学位 (1件)：
  • 博士(工学)
所属学会 (2件)：
情報処理学会 ,  電子情報通信学会
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