高橋正樹

タカハシマサキ | Masaki Takahashi

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://www.yt.sd.keio.ac.jp/

研究分野 (1件)：機械力学、メカトロニクス

競争的資金等の研究課題 (22件)：

2020 - 2024 機能維持性と早期修復性を考慮したレジリエント振動制御法
2018 - 2022 健康寿命を延ばすロボット共生住空間
2016 - 2020 設備被害を軽減するブロードキャスト対応制震システム
2016 - 2020 パーキンソン病患者の機能的移動能力と認知機能の計測・評価システムの開発
2015 - 2018 見守り支援ロボットを組み込んだ独居高齢者の自立生活を支える住空間

2013 - 2016 高齢者の転倒予防の一助となる歩行時の運動・認知機能計測システム

2012 - 2016 機能維持性を高める建物・複数機器の協調制御

2011 - 2014 車両アシスト制御システムの人間中心設計法とその評価方法の確立

2011 - 2012 転倒予防計測システム

2010 - 2012 長周期地震動に対する建物・エレベーターの自律協調制御

2006 - 2011 21世紀ロボットチャレンジプログラム戦略的先端ロボット要素技術開発プロジェクト(ロボット搬送システム)

2009 - 2010 可変重力環境下における歩行制御メカニズムの解明と次世代宇宙服のシステムデザイン

2008 - 2009 受動要素を併合した2足ロボットの非線形動力学設計と制御

2007 - 2009 次世代小型人工衛星のアジリティ向上および自律的制御系再構成法の提案

2007 - 2008 船上離着陸型宇宙往還機の知的ロバスト着艦制御

2006 - 2007 人間の操舵を考慮した自動車のインテリジェントステアリングコントロール

2006 - 2007 機械システムの自律的制御系再構成法の提案

2005 - 2007 宇宙往還機ロケットプレーンの自律協調型の海面離着陸に関する研究

2006 - 2007 高度な機械システム制御における安全性確保のための知的制御手法の確立

2005 - 2006 走るヒューマノイドロボットの機構および制御の開発

2005 - 2006 開空間における自律型微細作業ロボットの開発

2005 - 2006 非線形動力学と生物学的リズム発生の知識を融合したロボットの動的歩行・走行制御方法

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論文 (207件)：

Hirotaka Iijima, Ryo Eguchi, Yamamoto-Kon Aya, Yuta Terabe, Masaki Takahashi. Compensatory gait mechanics in person with multiple toe amputation: A single case report. Clinical Case Reports. 2023. 11. 8
Ryo Eguchi, Masaki Takahashi. Estimation of 3D Ground Reaction Forces During Walking and Turning Using Insole Pressure Sensors Based on Gait Pattern Recognition. IEEE Sensors Journal. 2023. 1-1
青山朋樹, 萬礼応, 岡田洋平, 高橋正樹. 【「リハビリテーションにおけるメディカルDX」】レーザー測距儀を用いたTimed up and go testの機能的移動能測定技術開発. 運動器リハビリテーション. 2022. 33. 3. 221-228
Ryo Eguchi, Masaki Takahashi. Human Leg Tracking by Fusion of Laser Range and Insole Force Sensing With Gaussian Mixture Model-Based Occlusion Compensation. IEEE Sensors Journal. 2022. 22. 4. 3704-3714
Yohei Okada, Ayanori Yorozu, Takahiko Fukumoto, Shu Morioka, Koji Shomoto, Tomoki Aoyama, Masaki Takahashi. Footsteps and walking trajectories during the Timed Up and Go test in young, older, and Parkinson's disease subjects. Gait & posture. 2021. 89. 54-60

MISC (75件)：

若林憲人, 河西洋亮, 小檜山雅之, 江口僚, 高橋正樹. 摩擦を考慮した動的解析結果の強化学習に基づくコンピュータビジョンを用いたキャスタ付き機器の地震応答制御. 構造工学論文集 B. 2020. 66
江口僚, 高橋正樹. 機械学習に基づく隠れ補償を用いたレーザレンジセンサと足圧センサの融合による両脚追跡システム. 日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス講演論文集(CD-ROM). 2020. 2020
Ryo Eguchi, Ayanori Yorozu, Takahiko Fukumoto, Masaki Takahashi. Estimation of Vertical Ground Reaction Force Using Low-cost Insole with Force Plate-free Learning from Single Leg Stance and Walking. IEEE journal of biomedical and health informatics. 2019
川崎陽祐, 萬礼応, 高橋正樹. ロボットによる運搬のためのワゴンの位置・姿勢推定. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2018. 36th
飯島弘貴, 飯島弘貴, 飯島弘貴, 江口僚, 青山朋樹, 高橋正樹. 慣性センサを用いた変形性膝関節症者の歩行診断と新治療コンセプト「GAIT」の提案. LIFE講演概要集(CD-ROM). 2018. 2018 (Web)

特許 (10件)：

歩行特性取得装置
自律移動体とその制御方法
自律移動体とその制御方法
免震システムおよび免震システムの制御方法
自律移動体及びその移動制御方法

書籍 (18件)：

Driving Control of a Powered Wheelchair by Voluntary Eye Blinking and with Environment Recognition
Trans Tech Publications Inc. 2014 ISBN:9783038350019
Gait Measurement System for the Elderly Using Laser Range Sensor
Trans Tech Publications Inc. 2014 ISBN:9783038350019
3D X-Y-T Space Path Planning for Autonomous Mobile Robot Considering Dynamic Constraints
Trans Tech Publications Inc. 2014 ISBN:9783038350019
Simultaneous Control of Translational and Rotational Motion for Autonomous Omnidirectional Mobile Robot Considering Shape of the Robot and Movable Area by Heights
Springer 2013 ISBN:9783642339264
INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS, Lecture Notes in Electrical Engineering
Springer 2012 ISBN:9783642313530

講演・口頭発表等 (263件)：

多機能型ロボットによるスマート農業
(第5回制御部門マルチシンポジウム 2018)
Control System Design of a Quadrotor Suppressing the Virtual Reality Sickness
(The 2018 AIAA Science and Technology Forum and Exposition (AIAA SciTech 2018) 2018)
Agile Attitude Maneuver via SDRE Controller using SGCMG Integrated Satellite Model
(The 2018 AIAA Science and Technology Forum and Exposition (AIAA SciTech 2018) 2018)
Minimum-time Attitude Maneuver of Small Satellite Mounted with Communication Antenna
(The 2018 AIAA Science and Technology Forum and Exposition (AIAA SciTech 2018) 2018)
Motion Control of a Powered Wheelchair using Eye Gaze in Unknown Environments
(2017 Asian Control Conference (ASCC 2017) 2017)

学位 (2件)：

博士(工学) (慶應義塾)
博士(工学) (Keio University)

経歴 (7件)：

2019/04 - 現在慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科教授
2011/04 - 2019/03 慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科准教授
2010/04 - 2011/03 首都大学東京非常勤講師
2009/04 - 2011/03 慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科専任講師
2007/04 - 2009/03 慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科助教

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委員歴 (17件)：

2012/04 - 2013/03 日本機械学会委員
2012/04 - 2013/03 日本機械学会委員
2010/02/18 - 2012/11/30 特許庁工業所有権審査会試験委員(特許庁弁理士試験委員)
2010/02/18 - 2012/11/30 特許庁工業所有権審査会試験委員(特許庁弁理士試験委員)
2011/04 - 2012/03 日本機械学会 Committee Member

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受賞 (11件)：

2015/08/26 - 日本機械学会機械力学・計測制御部門部門貢献表彰部門貢献表彰
2014/08/04 - The 12th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC 2014), Best Student Presentation Award Long-Range Navigation for Resource-Constrained Planetary Rovers using angle of Arrival
2013/12/06 - 2013 International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA 2013), Excellent Presentation Award 3D X-Y-T Space Path Planning for Autonomous Mobile Robot Considering Dynamic Constraints
2012/10/26 - International Conference on Intelligent Automation and Robotics (ICIAR'12), Best Student Paper Award Energy Shaping Nonlinear Acceleration Control for a Mobile Inverted Pendulum with a Slider Mechanism Utilizing Instability
2012/06/29 - The 12th International Conference on Intelligent Autonomous Systems The 12th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, Best Poster Paper Award Simultaneous Control of Translational and Rotational Motion for Autonomous Omniderectional Mobile Robot Considering Shape of the Robot and Movable Area by Height

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所属学会 (8件)：

一般社団法人日本機械学会 , 社団法人日本ロボット学会 , IEEE: The Institute of Electrical and Electronics Engineers , AIAA: The American Institute of Aeronautics and Astronautics , 一般社団法人計測自動制御学会 , 日本航空宇宙学会 , 一般社団法人日本建築学会 , 電気学会

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