研究者
J-GLOBAL ID:200901064521719563   更新日: 2024年01月30日

鈴木 昭二

スズキ ショウジ | SUZUKI Sho'ji
所属機関・部署:
職名: 教授
研究分野 (2件): 知能ロボティクス ,  知覚情報処理
研究キーワード (2件): ロボット工学 ,  robotics
競争的資金等の研究課題 (9件):
  • 1997 - 1997 脚式移動ロボットの視覚誘導による行動生成及びそれらに基づく環境表現の獲得
  • 1996 - 1997 オートポイエ-シス理論の応用によるロボットの自律性の創製に関する研究
  • 1996 - 1996 感覚と行動のマッピングに基づく移動ロボットの行動獲得及び統合に関する研究
  • 1996 - 1996 強化学習による移動ロボットのための状態空間の自動構成法に関する研究
  • 1995 - 1996 視覚に基づく強化学習による競技ロボットの多重タスク遂行のための協調行動
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論文 (1件):
  • Maki K. Habib, Sho'ji SUZUKI, Shin’ichi Yuta, Jun’ichi Iijima. New language structure for sensor-based actions to describe the real-time behaviour of autonomous robots. International Journal of Electronics. 1991. 70. 4. 653-670
MISC (13件):
  • 兵頭 和幸, 三上 貞芳, 鈴木 昭二. 倒れ込み現象を足裏形状により抑制した受動歩行の安定化. 日本機械学会論文集. C編. 2008. 74. 742. 1514-1521
  • 内本 友洋, 鈴木 昭二. 1P1-S-035 脚式ロボットのナビゲーションのための画像レイアウトを利用した環境認識(視覚移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2005. 2005. 82-82
  • 兵頭 和幸, 三上 貞芳, 鈴木 昭二. 1A1-S-064 ヒューリスティックを利用した状態空間分割による強化学習コントローラ : 受動歩行を規範としたロボットの足裏制御(進化・学習とロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2005. 2005. 0. 46-46
  • 兵頭 和幸, 三上 貞芳, 鈴木 昭二. 受動歩行を利用した二足歩行ロボットの学習(進化・学習とロボティクス1). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2004. 2004. 96-96
  • Vision-Based Robot Learning Towards RoboCup : Osaka University "Truckies"(共著). RoboCup-97 : Robot Soccer World Cup I, Springer. 1998. 305
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書籍 (1件):
  • An Application of Vission-Based Learning in Robo Cup for a Real Robot with an Omnidirectional Vision System and the Team Description of Osaka University 'Trackies'
    Robo Cup-98 : Robot Soccer World Cup (]G0002[), Springer 1999
学歴 (4件):
  • - 1993 筑波大学 工学研究科 電子・情報工学専攻
  • - 1993 筑波大学
  • - 1988 筑波大学 第三学群 情報学類
  • - 1988 筑波大学
学位 (2件):
  • 博士(工学)
  • (BLANK)
経歴 (3件):
  • 1995 - 2000 大阪大学工学部 助手
  • 1995 - 2000 Research Assoiate, Faculty of Engineering,
  • 大阪大学
所属学会 (3件):
IEEE ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会
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