鈴木昭二

スズキショウジ | SUZUKI Sho'ji

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (2件)：知能ロボティクス , 知覚情報処理

研究キーワード (2件)：ロボット工学 , robotics

競争的資金等の研究課題 (9件)：

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論文 (1件)：

MISC (13件)：

兵頭和幸, 三上貞芳, 鈴木昭二. 倒れ込み現象を足裏形状により抑制した受動歩行の安定化. 日本機械学会論文集. C編. 2008. 74. 742. 1514-1521
内本友洋, 鈴木昭二. 1P1-S-035 脚式ロボットのナビゲーションのための画像レイアウトを利用した環境認識(視覚移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2005. 2005. 82-82
兵頭和幸, 三上貞芳, 鈴木昭二. 1A1-S-064 ヒューリスティックを利用した状態空間分割による強化学習コントローラ : 受動歩行を規範としたロボットの足裏制御(進化・学習とロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2005. 2005. 0. 46-46
兵頭和幸, 三上貞芳, 鈴木昭二. 受動歩行を利用した二足歩行ロボットの学習(進化・学習とロボティクス1). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2004. 2004. 96-96
Vision-Based Robot Learning Towards RoboCup : Osaka University "Truckies"(共著). RoboCup-97 : Robot Soccer World Cup I, Springer. 1998. 305

書籍 (1件)：

An Application of Vission-Based Learning in Robo Cup for a Real Robot with an Omnidirectional Vision System and the Team Description of Osaka University 'Trackies'
Robo Cup-98 : Robot Soccer World Cup (]G0002[), Springer 1999

学歴 (4件)：

学位 (2件)：

経歴 (3件)：

所属学会 (3件)：

IEEE , 日本機械学会 , 日本ロボット学会

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鈴木 昭二